Круг калиброванный ф: Круг 8 мм калиброванный сталь 20

Содержание

Круг калиброванный 4 | Сталь калиброванная круглая

Сделать заказ | Задать вопрос | Карта сайта

Мы работаем:

Пн — пт 8:30-18:00

Сб — вс 10:00-15:00

Доставляем:
7 дней в неделю

24 часа в сутки

Сталь калиброванная круглая диаметром 4 миллиметра производится в соответствии с ГОСТ 7417-75 и ГОСТ 1051-73 из углеродистых и легированных качественных марок стали, бестрорежущих инструментальных марок, теплоустойчивой, жаростойкой и жаропрочной стали, а так же коррозионно-стойкой стали.

Размер	Длина	Марка стали	Квалитет	Допуск, мм
Круг калиброванный 4	н/дл	10	h21, h22	-0,120
Круг калиброванный 4	н/дл	20	h21, h22	-0,120
Круг калиброванный 4	н/дл	А-12	h21, h22	-0,120

Поставка осуществляется в бунтах и прутках. Длина прутков от 1,7 до 6,5 метров;

Предельные отклонения по длине прутков от +30 до +50мм, в зависимости от длины прутка;

Кривизна прутков не должна превышать 0,3% к общей длине прутка.

Наша компания имеет возможность поставки калиброванного круга диаметром 4 мм из наличия и под заказ из различных марок стали: 10, 20, 35, 45, 40Х, А-12, У7А, У8А, У10А, а так же коррозионно-стойких марок с любым квалитетом и группой качества поверхности, предусмотренными ГОСТ 1051-73.

Мы поставляем калиброванный прокат любыми партиями от 1-го прутка со складов в Москве и заводов-производителей. Осуществляем доставку приобретенного у нас металлопроката по Москве, Московской области и России.

Цены

Цена на стальной калиброванный круг диаметром 4 мм формируется специалистами нашей компании индивидуально, с учетом объема Вашего заказа и других его параметров.

Просим Вас уточнять текущие цены и наличие интересующей продукции по

телефону + 7(495) 669-29-10 или направляйте Ваш заказ.


Лист холоднокатаный		Шестигранник калиброванный		Труба тонкостенная		Полоса

©s235group 2019

Разработка PavlinGrafic

Металлопрокат, стальные трубы.

Продажа со склада, транзитные поставки.

Металлообработка, изоляция, цинкование.

Доставка по Москве и Московской области.

Сорт	Лист	Труба	Услуги

Арматура	Холоднокатаный	Водопроводная	Резка
Балка	Горячекатаный	Электросварная	Обработка
Круг	Рифленый	Бесшовная	Оцинкование
Полоса	Просечно-вытяжной	Профильная	Изоляция
Уголок	Оцинкованный	Тонкостенная	Доставка
Швеллер	Профнастил	Оцинкованная

Круг калиброванный оптом, сталь калиброванная круглая по минимальной цене в Москве

Какие виды термообработки и обработки поверхности применяют для изготовления калиброванного проката

Базовое исполнение калиброванного круга может быть следующим:

из углеродистых конструкционных сталей (Ст10, Ст20, Ст30, Ст35, Ст45) может изготавливаться:

с нагартованной поверхностью

в термически обработанном состоянии (отожженным, высокоотпущенным, нормализованным, нормализованным с отпуском, закаленным с отпуском)

из автоматных конструкционных сталей высокой обрабатываемости резанием поставляется в следующем виде:

из стали марок А12, А11, АС14, АС12ХН изготавливается без термообработки, с нагартованной поверхностью

из стали марок АС35Г2, АС30ХМ, АС40ХГНМ диаметром более 35мм поставляется в улучшенном состоянии (закалка + отпуск)

из марок автоматной стали (например, А30. А35 и др.) может производиться в состоянии:

нагартованном

нагартованно-отпущенном и термически обработанном (отожженным, нормализованном) состоянии

нормализованном с высоким отпуском

из легированных конструкционных сталей (например, из хромистой стали 40Х) производится с нагартованной поверхностью, без термообработки или термообработанным

из инструментальной нелегированной стали (например, из стали марок У12, У12А) изготавливается с нагартованной поверхностью, кроме того, круглый прокат, например, круг 1-ой группы, предназначенный для изготовления сердечников, может быть подвергнут термической обработке (требования по состоянии материала указывают при формировании заказа на данный вид металлопроката).

Как условно обозначают круглый калиброванный круглый прокат

Пример 1.

Калиброванный пруток круглого сечения квалитета h21, МД – мерной длины, диаметром 10мм, из инструментальной углеродистой нелегированной стали марки У10А (буква А в конце марки стали означает, что сталь – высококачественная), по назначению относится к 1-ой группе (т. е. предназначен для продукции всех видов, в т.ч. для изготовления сердечников, кроме патентированной проволоки и ленты), выполнен с нагартованной (НГ) поверхностью, по качеству отделки поверхности принадлежит к группе В:

Круг h21-МД-10 ГОСТ 7417-75/У10А-1-НГ-В ГОСТ 1435-99

Пример 2.

Круг калиброванный диаметром 20 мм, квалитета h9, из стали А12, изготовлен с качеством поверхности группы В по ГОСТ 7417-75, с нагартованной поверхностью:

Круг -h9-МД-20 ГОСТ 7417-75/А12-В-Н ГОСТ 1414-75

Пример 3.

Круг калиброванный Ø10мм, выполнен с квалитетом h21, мерной длины (МД) по ГОСТ 7417-75, из углеродистой качественной конструкционной стали марки 45, группы В по качеству поверхности, с механическими свойствами по таблице 5 (М2), с твердостью по п. 2.3.8 (ТВ3), с обезуглероживанием по п. 2.3.11 (2С), нагартованный (Н):

Круг h21-МД-10 ГОСТ 7417-75/45-В-М2-ТВ3-2С-НГ ГОСТ 1050-88

Пример 4.

Круглый прокат из качественной конструкционной углеродистой стали марки 10кп, предназначенный для холодного выдавливания/высадки, изготовлен в мотках диаметром 25мм, квалитета h21 по ГОСТ 7417, по качеству поверхности — группы Б по ГОСТ 1051, группы осадки 66 (т.е. с величиной деформации при холодной осадке до 1/3 от первоначальной высоты образца), нагартованный (Н):

Моток 25-h21 ГОСТ 7417-75/10кп-Б-66-Н ГОСТ 10702-78

Пример 5.

Калиброванный прокат с круглым поперечным сечением прутка диаметром 15мм, выполнен с предельными отклонениями по h21 по ГОСТ 7417, из стали марки 40ХН2МА, группы Б по качеству поверхности по ГОСТ 1051, с контролем механических свойств, нагартованный (Н):

Круг h21-15 ГОСТ 7417-75/40ХН2МА-Б-М-Н ГОСТ 4543-71

Еще металл по минимальным ценам

Квадрат из углеродистой стали Ст3

Минимальные цены

Открыть

Датчик светового зрения с линейной структурой ( LSLVS) играет важную роль в области промышленных измерений благодаря широкому диапазону измерений, высокой точности, возможности работы в режиме реального времени, простоте информации. извлечение и др. [1, 2]. Типичная структура состоит из одной камеры и одного лазерного проектора. Оценка взаимосвязи между камерой и лазерным проектором, называемая калибровкой LSLVS , является одной из самых важных задач.

До сих пор существует множество методов калибровки. По способам получения характерных точек на плоскости структурированного света эти методы можно разделить на три категории: метод трехмерной (3-D) цели [3, 4], метод планарной цели (2-D) [5,6]. ,7] и одномерный (1-D) целевой метод [8,9,10,11,12,13].

Метод трехмерной цели основан на инвариантности двойного перекрестного отношения. С помощью специальной калибровочной 3D-мишени можно определить достаточное количество неколлинеарных характерных точек на плоскости структурированного света на основе теории инвариантности двойного перекрестного отношения. После этого подтверждается относительное соответствие между камерой и проектором со структурированной световой плоскостью. В соответствии с разными теориями используются разные плоские мишени с разными характеристиками. В исх. [10], плоская мишень, содержащая набор квадратов, используется для завершения калибровки ЛСЛВС . Точки пересечения световой полосы и калибровочных квадратов точно известного размера можно получить в системе координат изображения ( ICS ). Соответственно, характерные точки на структурированной световой плоскости могут быть получены на основе неизменности перекрестного отношения. В связи с удобством работы предложен метод одномерной мишени. Характерная точка, а именно точка пересечения световой полосы и одномерной цели, может быть определена на основе инвариантности перекрестного отношения. Следовательно, достаточное количество характерных точек может быть получено из случайных перемещений одномерной цели в разные положения.

К сожалению, метод на основе 3D-мишени не совсем подходит для калибровки на месте, так как будут некоторые неизбежные проблемы, например, взаимная окклюзия между разными плоскостями цели, сложность точного изготовления цели, громоздкость цели. и т. д. В методе на основе 1D-мишени получается мало характерных точек, а результат калибровки недостаточно точен. Для сравнения, метод плоской мишени прост в эксплуатации и дает удовлетворительные результаты, но ошибка в перспективной проекции неизбежна.

В этой статье для завершения калибровки LSLVS используется плоская мишень с узором из двух (или более) концентрических кругов. В нашем алгоритме калибровки линия схода световой плоскости выводится из изображенных кругов, затем подтверждается нормальный вектор световой плоскости. Полное выражение может быть подтверждено из пересекающихся плоскостей в системе координат камеры. В приложении мы оцениваем наши алгоритмы и добиваемся точных результатов. Вклад нашей статьи заключается в том, что мы инициируем новый метод, основанный на функции концентрических кругов, для калибровки ЛСЛВС . Алгоритм может уменьшить отклонение перспективы с удовлетворительным результатом. Кроме того, плоскую мишень, используемую в нашем методе, легко изготовить точно, а предлагаемый метод эффективен и удобен, особенно для калибровки на месте.

Соотношение местоположения между камерой в LSLVS и плоскостным проектором структурированного света остается неизменным в процессе калибровки и измерения. Таким образом, плоскость структурированного света может быть выражена как фиксированная функция, которая определяется как уравнение (1) в системе координат камеры. 9{\mathrm{T}}=0 $$

where A _L , B _L , C _L , D _L — параметры выражения плоскости структурированного света. Модель измерения LSLVS показана на рис. 1. O-XYZ — это система координат камеры ( CCS ), а o-xy — система координат изображения ( ICS 9).0004). В CCS центр проекции камеры находится в начале координат, а оптическая ось указывает в положительном направлении Z . Пространственная точка P проецируется на плоскость с Z = f ₀ , называемую плоскостью изображения в соответствии с EFL ). Предположим, что p = ( x , y , 1) ^T — это проекция P = ( X , Y , Z ) ^T на плоскость изображения.

Для простоты описания мы определим мировую систему координат, плоскость XY которой является целевой плоскостью. В этом случае ось z мировой системы координат ( WCS ) перпендикулярна целевой плоскости (как показано на рис. 2). Также определяем O — XY из WCS на целевой плоскости в качестве системы координат целевой плоскости ( TCS ). Определим C ₁ и C ₂ как две концентрические окружности, центр которых равен O . Их соответствующие изображения: C ₁ , C ₂ и o .

TCS не является уникальным, когда концентрические окружности описываются как уравнение (4) и уравнение (5). При любой системе координат, начало которой совпадает с центром этих концентрических окружностей, выражения этих концентрических окружностей одинаковы.

Определите матрицу гомографии от плоскости изображения до целевой плоскости, где расположены концентрические круги, как H. Матричный эксперимент круга может быть выражен как. 9{\hbox{‘}} \) имеет три собственных значения, из которых два одинаковых и одно отличное. Из матрицы V мы находим, что соответствующие собственные векторы идентичных собственных значений равны [1 0 0] ^T , [0 1 0] ^T , которые являются точками на линии бесконечности. Мы также находим соответствующий собственный вектор другого собственного значения [ x ₀ y ₀ 1] ^T , который является центром круга. {-1}{C}_1 \) [14]. 9{-1}{C}_1 $$

Поскольку мировая система координат может быть определена свободно, концентрические окружности могут быть выражены как уравнение (4) и уравнение (5). Уравнение (13) представляет собой форму AX = XB , которая широко используется при калибровке робота рукой-глазом [15]. Общие решения уравнения (8) можно легко вычислить. Одно решение соответствует одной системе координат ( TCS ). Таким образом, любое из решений может быть выбрано, тогда матрица H преобразуется из плоскости изображения в плоскость цели (под 9{\hbox{‘}} \}}, центр окружности изображения и линия схода целевой плоскости могут быть выведены из их собственных векторов.

Ясно, что светлая полоса находится на целевой плоскости. Поскольку одна плоскость имеет только одну линию схода, точка пересечения линии схода целевой плоскости и световой полосы является точкой схода световой плоскости. Поэтому, когда мы размещаем цель в разных положениях, мы получаем больше точек схода. Затем подтверждается исчезающая линия световой плоскости (как показано на рис. 4). На рис. 4, L _T — линия схода плоскости цели. P _n — точка схода плоскости цели и плоскости света. L _l — линия схода световой плоскости.

при получении матрицы гомографии из плоскости изображения в плоскость цели матрица поворота и матрица перевода из системы координат камеры в мировую систему координат могут быть разложены из матрицы гомографии. Световая полоса аналогично расположена на световой плоскости, плоскости цели и плоскости ее задней проекции под CCS . Когда мы определяем целевую плоскость как.

В наших компьютерных симуляциях мы предполагали, что моделируемая камера была откалибрована, т.е. известны внутренние параметры: фокусное расстояние f = 1200, масштабный коэффициент в координатном направлении x ( f _x ) равно масштабному коэффициенту в координатном направлении y ( 9{\mathrm{T}}=0 $$

В нашем моделировании цель перемещается в 5 различных положений. На каждом изображении круга выбираются 200 характерных точек, соответствующих эллипсу, и используется алгоритм подбора эллипса по методу наименьших квадратов. Световая полоса укладывается по 30 точкам изображения. Гауссовский шум со стандартными отклонениями от 0 до 1,0 пикселя добавляется к обеим координатам точек изображения для создания искаженных точек изображения.

В предлагаемом алгоритме вектор нормали к световой плоскости получается из ее линии схода, а параметр D _L выводится из плоскости обратной проекции. Ошибки вектора нормали и параметра D плоскости структурированного света показаны на рис. 5. Проиллюстрированы среднеквадратическая ошибка (RMS) и средняя абсолютная ошибка (MAE). Ошибки, показанные на рис. 5 (а), вычисляются по углу пересечения двух нормальных векторов, плоскости идеализированного света и плоскости возмущения. Точно так же ошибки, показанные на рис. 5 (б), являются отличием от идеализированного параметра 9.0003 D _L и расчетный.

Каждая точка на рис. 5 представляет результат, усредненный по 200 равномерно распределенным вращениям. Из рис. 5 видно, что ошибки увеличиваются по мере увеличения уровня шума, включая среднеквадратичную ошибку и среднюю абсолютную ошибку.

Мы обобщаем наши результаты на три концентрические окружности и четыре концентрические окружности. В этом эксперименте мы выбираем 200 точек, соответствующих эллипсу, а также размещаем цель в 5 различных положениях. Результаты калибровки показаны на рис. 6 и рис. 7. Соответствующие обозначения такие же, как на рис. 5.

Рис. функция стандартного отклонения гауссова шума при использовании четырех концентрических окружностей, ( b ) Погрешность параметра D как функция стандартного отклонения гауссова шума при использовании четырех концентрических окружностей

Как показано на Рис. 6 и Рис. 7, результат калибровки тем лучше, чем больше число концентрических окружностей. Когда используется больше концентрических кругов, исчезающая линия и матрица гомографии дают точный результат. В этом случае результат калибровки будет более точным.

Мы представляем подход к калибровке камеры по изображению как минимум двух окружностей, расположенных коаксиально. Такая геометрическая конфигурация возникает в статических сценах объектов с вращательной симметрией или в сценах, включающих общие объекты, совершающие вращательное движение вокруг фиксированной оси. Подход основан на автоматической локализации поверхности вращения (ПВР) на изображении и использовании ее в качестве калибровочного артефакта. SOR может быть как реальным объектом в статической сцене, так и «виртуальной поверхностью», полученной наложением кадров во вращательной последовательности. Это обеспечивает единую основу для калибровки по одиночным изображениям SOR или последовательностям поворотного стола. Как внутренние, так и внешние параметры калибровки (модель квадратных пикселей) получаются из двух или более отображаемых поперечных сечений SOR, чей видимый контур также используется для повышения точности калибровки. Экспериментальные результаты показывают, что этот подход к калибровке достаточно точен для нескольких приложений машинного зрения, включая получение реалистичных 3D-моделей из отдельных изображений и сканирование 3D-объектов на рабочем столе.

Коломбо, К., Командуччи, Д., Дель Бимбо, А., Перничи, Ф.: Точная автоматическая локализация поверхностей вращения для самокалибровки и метрической реконструкции. В: Семинар IEEE CVPR по организации восприятия в компьютерном зрении (2004 г.) (CD-ROM)
Сюй, Г., Танака, Х.Т., Цудзи, С.: Правильные прямые однородные обобщенные цилиндры с симметричными поперечными сечениями: восстановление позы и формы по контурам изображения. В: Международная конференция IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, стр. 692–694 (1992)