Натяжение троса: Расчет силы натяжения троса и реакции шарнирной опоры балки

Содержание

Расчет силы натяжения троса и реакции шарнирной опоры балки

Пример решения задачи по определению силы натяжения троса и опорной реакции в шарнирно-неподвижной опоре балки, удерживаемой тросом.

Задача

Однородная балка AB весом P закреплена в точке A шарнирно-неподвижной опорой; трос BC, удерживающий балку, составляет с ней угол α.

Определить натяжение троса и реакцию опоры A.

Другие примеры решений >
Помощь с решением задач >

Решение

Силы, действующие на балку, приложены к разным ее точкам, поэтому в данной задаче нужно рассмотреть равновесие балки. Балка однородная, поэтому сила P (вес балки) приложена к ее середине.

Реакция троса – сила T – направлена вдоль троса. Направление реакции опоры A можно определить, воспользовавшись теоремой о трех силах. По этой теореме линии действия трех непараллельных сил P, T и R_A должны пересекаться в одной точке. То есть угол β должен быть равен углу α.

Короткое видео про реакции в разных типах связей:

Другие видео

Далее возможно геометрическое или аналитическое решение.

Так как система находится в равновесии, то

Строим это геометрическое равенство, начиная с известной силы P; под углом α к горизонтали через конец векторa P проводим линию MN, вдоль которой направлена сила T.

Так как сумма всех сил должна быть равна нулю, то вектор R_A должен заканчиваться в начале вектора P под углом β к горизонту (линия KL).

Точка пересечения линий MN и KL – это конец вектора T и начало вектора R_A. Далее можно определить величины T и R_A, умножив длины отрезков на выбранный масштаб или воспользовавшись теоремой синусов:

Аналитическое решение предполагает составление двух уравнений. Проецируем векторное равенство (2.7) на выбранные оси координат и получаем два уравнения равновесия с двумя неизвестными:

Из этих уравнений определяются величины T и R_A:

Остается только подставить значения и выполнить окончательный расчет величины искомых сил.

Другие примеры решения задач >>

Сохранить или поделиться

Вы находитесь тут:

На нашем сайте Вы можете получить решение задач и онлайн помощь

Подробнее

Здесь можно узнать стоимость и заказать решение
задач и выполнение учебных работ для студентов

Стоимость мы сообщим в течение 5 минут
на указанный вами адрес электронной почты.
Если стоимость устроит вы сможете оформить заказ.

НАБОР СТУДЕНТА ДЛЯ УЧЁБЫ

На нашем сайте можно бесплатно скачать:

— Рамки A4 для учебных работ
— Миллиметровки разного цвета
— Шрифты чертежные ГОСТ
— Листы в клетку и в линейку

Сохранить или поделиться с друзьями

Заказать решение

Поиск формул и решений задач

Поддержать сайт

Динамометр для измерения натяжения троса Straightpoint

Производитель:

Диапазон 10 — 80 т

Конструкция повышенной точности с пятью шкивами
Возможно беспроводное исполнение
Полностью из нержавеющей коррозиестойкой стали
Штифт нагрузки в соответствии с требованиями IP67/NEMA6
Ручки на осях верхних шкивов упрощают монтаж каната
Срок службы батареи 1200 часов (в беспроводном исполнении)
Усиленные износостойкие подшипники
Широкий диапазон мощностей до 80 т и диаметров каната до 52 мм / 2”
Вывод данных в метрах/футах
Скорость протяжки каната до 20 м/мин
Возможна регистрация и отслеживание данных при использовании ПО или аналоговый вывод данных
Конструкция утверждена FEA (конечно-элементным анализом)
Возможна поставка во взрывобезопасном исполнении по стандартам ATEX / IECEx — Ex ia II C T4 Ga

Производитель:

Диапазон 10 — 80 т

Конструкция повышенной точности с пятью шкивами
Возможно беспроводное исполнение
Полностью из нержавеющей коррозиестойкой стали
Штифт нагрузки в соответствии с требованиями IP67/NEMA6
Ручки на осях верхних шкивов упрощают монтаж каната
Срок службы батареи 1200 часов (в беспроводном исполнении)
Усиленные износостойкие подшипники
Широкий диапазон мощностей до 80 т и диаметров каната до 52 мм / 2”
Вывод данных в метрах/футах
Скорость протяжки каната до 20 м/мин
Возможна регистрация и отслеживание данных при использовании ПО или аналоговый вывод данных
Конструкция утверждена FEA (конечно-элементным анализом)
Возможна поставка во взрывобезопасном исполнении по стандартам ATEX / IECEx — Ex ia II C T4 Ga

Артикул	TIMh20T	TIMh35T	TIMH56T	TIMH80T
Диапазон	10т	25т	56т	80т
Шаг	0. 01т	0.02т	0.05т	0.1т
Ø каната	13-19мм	16-26мм	28-38мм	40-52мм
Вес	76кг
Тип батареи	4 x AA Щелочные батарейки
Срок службы батареи	1200 часов непрерывной работы
Рабочая температура	От -10°C до +50°C
Погрешность	2% от максимального значения шкалы
Частота	2.4 ГГц
Радиус действия	700 метров
Скорость передачи данных	3 обновления в секунду
Степень защиты	IP67 / NEMA 6
A	880мм
B	700мм
C	330мм
D	110мм

Другие товары в этой категории:

ВСЕSTRAIGHTPOINT

Динамометр Loadlink plus 1-300 т
Производитель: STRAIGHTPOINT

Динамометр Radiolink plus 1-300 т
Производитель: STRAIGHTPOINT

Динамометр сценический Stage Safe 3 т
Производитель: STRAIGHTPOINT

Программное обеспечение: Беспроводной Мультиконтроллер SW-MWLC
Производитель: STRAIGHTPOINT

Программное обеспечение: Приложение для контрольных испытаний SW-PTP
Производитель: STRAIGHTPOINT

Динамометр для измерения натяжения троса
Производитель: STRAIGHTPOINT

Программное обеспечение: Беспроводная система определения центра тяжести WCOGS
Производитель: STRAIGHTPOINT

Беспроводное динамометрическое звено 1-30 т
Производитель: STRAIGHTPOINT

Беспроводная измерительная такелажная скоба 3,25-400 т
Производитель: STRAIGHTPOINT

Беспроводной динамометр сжатия 5-500 т
Производитель: STRAIGHTPOINT

8.

5: Натяжение веревки

Последнее обновление
Сохранить как PDF

ID Page: 24470

Питер Дурмашкин
Массачусетского технологического института через MIT OpenCourse

Определение натяжения веревки

Вернемся к нашему примеру очень легкой веревки (объект 2 с \(m_{2} \simeq 0\)), прикрепленной к блоку (объект 1) в точке B , и тянется приложенной силой в точке A \(\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{A}, 2}\) (рис. 8.18а).

Рисунок 8.18a Безмассовая веревка, тянущая блок mathbf{i}}\) — единичный вектор, указывающий в положительном направлении x (рис. 8.18b). Диаграммы сил для системы, состоящей из каната и блока, показаны на рис. 8.19., а для веревки и блока отдельно на рис. 8.20, где \(\overrightarrow{\mathbf{F}}_{2,1}\) сила, действующая на блок (объект 1) от веревки (объект 2), и \(\overrightarrow{\mathbf{F}}_{1,2}\) — сила, действующая на веревку из-за блока.

Рисунок 8.18b Силы, действующие на систему, состоящую из блока и каната

Силы, действующие на канат и блок, должны в сумме равняться нулю. Поскольку веревка не ускоряется, второй закон Ньютона, примененный к веревке, требует, чтобы \(F_{\mathrm{A}, 2}-F_{1,2}=m_{2} a\) (где мы используем величины для все силы).

Рисунок 8.19 Отдельные диаграммы сил для веревки и блока

Поскольку мы предполагаем, что масса веревки пренебрежимо мала, поэтому

\[F_{\mathrm{A}, 2}-F_{1,2}=0 ; \quad \text { (безмассовая веревка) } \nonumber \]

Если рассматривать случай, когда веревка очень легкая, то силы, действующие на концах веревки, почти горизонтальны. Тогда, если система канат-блок движется с постоянной скоростью или в состоянии покоя, второй закон Ньютона теперь равен

\[F_{\mathrm{A}, 2}-F_{1,2}=0 \nonumber \]

Второй закон Ньютона, примененный к блоку в \(+\hat{\mathbf{i}}\)-направлении, требует, чтобы \(F_{2,1}-f=0\) Третий закон Ньютона, примененный к пара взаимодействия блок-веревка требует, чтобы \(F_{1,2}=F_{2,1}\). Следовательно,

\[F_{\mathrm{A}, 2}=F_{1,2}=F_{2,1}=f \nonumber \]

Таким образом, приложенная тяговая сила передается через веревку на блок так как она имеет ту же величину, что и сила веревки на блоке. Кроме того, приложенная тянущая сила также равна силе трения о блок.

Как определить «натяжение» в какой-либо точке веревки? Предположим, сделайте воображаемый срез веревки в точке P, на расстоянии \(x_{P}\) от точки B, где веревка прикреплена к блоку. Воображаемый срез делит веревку на две секции, обозначенные буквами L (левая) и R (правая), как показано на рис. 8.20.

Рис. 8.20 Воображаемый разрез веревки

Теперь между левой и правой частями веревки действует пара сил третьего закона. Обозначим силу, действующую на левую секцию, через \(\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{R}, \mathrm{L}}\left(x_{P}\right)\), а силу, действующую на правом участке \(\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{L}, \mathrm{R}}\left(x_{P}\right)\) Третий закон Ньютона требует, чтобы силы в эти пары взаимодействия равны по величине и противоположны по направлению.

\[\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{R}, \mathrm{L}}\left(x_{p}\right)=-\overrightarrow{\mathbf{F}}_{ \mathrm{L}, \mathrm{R}}\left(x_{P}\right) \nonumber \]

Диаграммы сил для левой и правой секций показаны на рис. 8.21, где \(\overrightarrow{\mathbf {F}}_{1, \mathrm{L}}\) — сила, действующая на левый отрезок каната за счет взаимодействия блока с канатом. (Ранее мы обозначали эту силу через \(\overrightarrow{\mathbf{F}}_{1,2}\)) Теперь обозначим силу на правом отрезке стороны веревки, вызванную тянущей силой в точке A, через \(\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{A}, \mathrm{R}}\) (которые мы ранее обозначали как \(\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{ А}, 2}\)).

Рис. 8.21 Диаграмма сил для левой и правой секций каната

Натяжение \(T\left(x_{P}\right)\) в точке P каната, лежащей на расстоянии x от левого конца каната, есть величина пары сил действие-противодействие, действующих в точке P ,

\[T\left(x_{p}\right)=\left|\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{ R}, \mathrm{L}}\left(x_{P}\right)\right|=\left|\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{L}, \mathrm{R}}\ влево(x_{P}\вправо)\вправо| \номер \]

Для веревки незначительной массы, натянутой, как в предыдущем случае (даже если веревка ускоряется), сумма горизонтальных сил, приложенных к левому и правому участкам веревки, равна нулю , и поэтому натяжение равномерно и равно приложенной силе тяги,

\[T=F_{\mathrm{A}, \mathrm{R}} \nonumber \]

Пример 8. 3 Натяжение массивной веревки

Рис. 8.22a Массивная веревка, тянущая блок

Рассмотрим блок массы \(m_{1}\), лежащий на горизонтальной поверхности. Коэффициент кинетического трения между блоком и поверхностью равен \(\mu_{k}\). К блоку привязана однородная веревка массы \(m_{2}\) и длины d. Веревку тянут со стороны, противоположной блоку, с приложенной силой величины \(\left|\overrightarrow{\mathbf{F}}_{\mathrm{A}, 2}\right|=F_{\mathrm{A }, 2}\). Поскольку веревка стала массивной, сила тяги образует угол \(\phi\) по отношению к горизонтали, чтобы уравновесить силу тяжести на веревке (рис. 8.22а). Определить натяжение веревки в зависимости от расстояния x от блока.

Решение: В следующем анализе мы будем предполагать, что угол \(\phi\) очень мал, и изображать силы натяжения и натяжения как действующие в основном в горизонтальном направлении, хотя должна быть некоторая небольшая вертикальная составляющая, чтобы уравновесить гравитационные силы.

Ключевым моментом, который необходимо понять, является то, что веревка теперь массивна, и мы должны учитывать инерцию веревки при применении второго закона Ньютона. Рассмотрим воображаемый разрез веревки на расстоянии х от блока (рис. 8.22б), разделяющий веревку на две части. Правый участок имеет длину \(d-x\) и массу \(m_{\mathrm{R}}=\left(m_{2} / d\right)(dx)\). \begin{уравнение}m_{\mathrm{R}}=\left(m_{2} / d\right)(dx)\end{уравнение}. Левая часть имеет длину x и массу \(m_{\mathrm{L}}=\left(m_{2} / d\right)(x)\).

Рисунок 8.22b Воображаемый разрез веревки

Диаграммы силы свободного тела для двух секций веревки показаны на рисунке 8.22c, где T (x) — натяжение веревки на расстоянии x от блока, а \ (F_{1, \mathrm{L}}=\left|\overrightarrow{\mathbf{F}}_{1, \mathrm{L}}\right| \equiv\left|\overrightarrow{\mathbf{F} }_{1,2}\right|\) — величина силы, действующей на левый отрезок каната из-за взаимодействия каната с блоком.

Рисунок 8.22c Диаграмма сил для левой и правой частей каната

Применить второй закон Ньютона к правому отрезку веревки, что даст

\[F_{\mathrm{A}, \mathrm{R}}-T(x)=m_{\mathrm{R}} a_{\mathrm{ R}}=\frac{m_{2}}{d}(dx) a_{\mathrm{R}} \nonumber \]

, где \(a_{\mathrm{R}}\) — x -компонента ускорения правого участка каната. Примените второй закон Ньютона к левому отрезку веревки, получив

\[T(x)-F_{1, \mathrm{L}}=m_{\mathrm{L}} a_{\mathrm{L}}=\ слева (m_ {2} / d \ справа) x a _ {\ mathrm {L}} \ nonumber \]

где \(a_{\mathrm{L}}\) — x -компонента ускорения левого отрезка веревки.

Рисунок 8.23 Диаграмма усилия на скользящем блоке

Диаграмма усилия на блоке показана на рисунке 8.23. Второй закон Ньютона для блока в направлении \(+\hat{\mathbf{i}}\)- равен \(F_{\mathrm{L}, 1}-f_{k}=m_{1} a_{1 }\) и в направлении \(+\hat{\mathbf{j}}\)- \(N-m_{1} g=0\) Кинетическая сила трения, действующая на блок, равна \(f_{k }=\mu_{k} N=\mu_{k} m_{1} g\) Второй закон Ньютона для блока в направлении \(+\hat{\mathbf{i}}\) становится равным

\[F_{\mathrm{L}, 1}-\mu_{k} m_{1} g=m_{1} a_{1} \nonumber \]

Третий закон Ньютона для взаимодействия блока с канатом: определяется выражением \(F_{\mathrm{L}, 1}=F_{1, \mathrm{L}}\). Уравнение (8.5.8) тогда принимает вид

\[T(x)-\left(\mu_{k} m_{1} g+m_{1} a_{1}\right)=\left(m_{2} / d\right) x a_{\mathrm{L}} \nonumber \]

Поскольку веревка и блок движутся вместе, ускорения равны, что мы обозначаем символом \(a \equiv a_{1}=a_{ \mathrm{L}}\). Тогда уравнение (8.5.10) становится

\[T(x)=\mu_{k} m_{1} g+\left(m_{1}+\left(m_{2} / d\right) x\right) a \nonumber \]

Этот результат не является неожиданным, поскольку натяжение ускоряет как блок, так и левую секцию и противодействует силе трения.

В качестве альтернативы диаграмма сил на систему, состоящую из каната и блока, показана на рис. 8.24.

Рисунок 8.24 Диаграмма сил в системе блок-веревка

Второй закон Ньютона принимает вид

\[F_{\mathrm{A}, \mathrm{R}}-\mu_{k} m_{1} g=\left(m_{ 2}+m_{1}\right) a \nonumber \]

Решите уравнение (8.5.12) для \(F_{\mathrm{A}, \mathrm{R}}\) и подставьте в уравнение (8.5.7), а затем решите уравнение текучести на растяжение (8.5.11) .

Пример 8.4 Натяжение подвешенного каната

Однородный канат массой M и длиной L подвешен к потолку (рис. 8.25). Величина ускорения свободного падения равна g. а) Найдите натяжение веревки на верхнем конце, где веревка прикреплена к потолку. б) Найдите натяжение веревки в зависимости от расстояния до потолка. (c) Найдите уравнение для скорости изменения натяжения по отношению к расстоянию от потолка через M , L и g .

Рис. 8.26 Система координат для подвешенного каната

Решение: (a) Начните с выбора системы координат с началом на потолке и положительным направлением оси y вниз (рис. 8.26). Для того чтобы найти натяжение на верхнем конце веревки, выберем в качестве системы всю веревку. Силы, действующие на веревку, — это сила при y = 0, удерживающая веревку, T (y = 0), и сила тяжести, действующая на всю веревку. Диаграмма силы свободного тела показана на рис. 8.27.

Рисунок 8.27 Диаграмма сил на канате

Поскольку ускорение равно нулю, второй закон Ньютона для веревки равен \(Mg-T(y=0)=0\). Следовательно, натяжение на верхнем конце равно \(T(y=0)=Mg\).

(б) Напомним, что напряжение в точке есть величина пары сил действие-противодействие, действующих в этой точке. Сделайте воображаемый разрез веревки на расстоянии y от потолка, разделив веревку на верхний отрезок 1 и нижний отрезок 2 (рис. 8.28а). Выберем верхний отрезок как систему с массой \(m_{1}=(M / L) y\). Силы, действующие на верхний отрезок, — это сила тяжести, сила T ( y = 0), удерживающая веревку вверх, и натяжение T(y) в точке y, которое тянет верхний отрезок вниз. Диаграмма силы свободного тела показана на рис. 8.28б.

Рис. 8.28 (a) Воображаемый разрез разделяет веревку на две части. (b) Диаграмма силы свободного тела на верхнем отрезке веревки

. Применим второй закон Ньютона к верхнему отрезку: \(m_{1} g+T(y)-T(y=0)=0\). Следовательно, натяжение на расстоянии y от потолка равно \(T(y)=T(y=0)-m_{1}g\). Поскольку \(m_{1}=(M / L) y\) — это масса сегмента, а Mg — натяжение на верхнем конце, второй закон Ньютона принимает вид

\[T(y)=M g(1 -y / L) \nonumber \]

В качестве проверки отметим, что при \(y=L\) натяжение \(T(y=L)=0\), что мы и ожидаем, поскольку силы нет действует на нижний конец веревки.

\[\frac{d T}{d y}=-(M / L) g \nonnumber \]

Скорость изменяется с постоянной скоростью по отношению к расстоянию от вершины каната.

Непрерывные системы и второй закон Ньютона как дифференциальные уравнения

Мы можем определить натяжение на расстоянии y от потолка в примере 8.4 альтернативным методом, который можно обобщить на многие типы «непрерывных систем». Выберите систему координат с началом на потолке и положительным направлением y, указывающим вниз, как показано на рис. 8.25. Рассмотрим в качестве системы небольшой элемент веревки между точками y и \(y+\Delta y\). Этот маленький элемент имеет длину \(\Delta y\) Малый элемент имеет массу \(\Delta m=(M / L) \Delta y\) и показан на рис. 8.29..

\[\Delta m=(M / L) \Delta y \nonumber \]

Силы, действующие на малый элемент, это натяжение T(y) при y, направленное вверх, натяжение \(T( y+\Delta y)\) при \(y+\Delta y\) направлена вниз, а сила тяжести \(\Delta m g\) направлена вниз. Натяжение \(T(y+\Delta y)\) равно натяжению T ( y) плюс небольшая разница \(\Delta T\)

\[T(y+\Delta y)=T(y)+ \Delta T \nonumber \]

Небольшая разница в общем случае может быть положительной, нулевой или отрицательной. Диаграмма силы свободного тела показана на рис. 8.30.

Рис. 8.30 Диаграмма силы свободного тела на элементе малой массы

Теперь применим второй закон Ньютона к элементу малой массы

\[\Delta m g+T(y)-(T(y)+\Delta T)=0 \nonumber \ ]

Тогда разница в натяжении равна \(\Delta T=-\Delta m g\). Подставим теперь наш результат на массу элемента \(\Delta m=(M / L) \Delta y\) и найдем, что

\[\Delta T=-(M / L) \Delta y g \ nonumber \]

Разделить на \(\Delta y\), получив \(\Delta T / \Delta y=-(M / L) g\). Теперь возьмем предел, при котором длина маленького элемента стремится к нулю, \(\Delta y \rightarrow 0\)

\[\lim _{\Delta y \rightarrow 0} \frac{\Delta T}{\Delta y}=-(M / L) g \nonumber \]

Напомним, что левая часть уравнения ( 8.5.18) является определением производной натяжения по y , поэтому мы приходим к уравнению (8.5.14),

\[\frac{d T}{d y}=-(M / L) g \nonumber \]

Мы можем решить дифференциальное уравнение (8.5.14) с помощью метода, называемого разделением переменных. {\prime}=T(y):\ ) 9{\prime} \nonumber \]

После интегрирования и подстановки пределов имеем

\[T(y)-T(y=0)=-(M / L) g y \nonumber \]

Используя тот факт, что натяжение в верхней части веревки равно \(T(y=0)=M g\), найдем, что

\[T(y)=M g(1-y / L) \nonumber \]

в соответствии с нашим предыдущим результатом, уравнением (8.5.13).

Эта страница под названием 8.5: Tension in a Rope распространяется в соответствии с лицензией CC BY-NC-SA 4.0, автором, ремиксом и/или куратором был Петр Доурмашкин (MIT OpenCourseWare) с использованием исходного контента, который был отредактирован в соответствии со стилем и стандарты платформы LibreTexts; подробная история редактирования доступна по запросу.

Наверх

Была ли эта статья полезной?

Тип изделия
Раздел или Страница
Автор
Петр Доурмашкин
Лицензия
CC BY-NC-SA
Версия лицензии
4,0
Программа OER или Publisher
MIT OpenCourseWare
Показать оглавление
нет
Теги
1. источник@https://ocw. mit.edu/courses/8-01sc-classical-mechanics-fall-2016/

Формула силы натяжения и примеры

Натяжение определяется как сила, передаваемая через веревку, струну или проволоку при натяжении силами, действующими с противоположных сторон. Сила натяжения направлена по длине проволоки и равномерно распределяет энергию по телам на концах.

Каждый физический объект, находящийся в контакте, оказывает некоторую силу друг на друга. Этим контактным силам присваиваются имена в зависимости от типа объектов. Если одной из сил, воздействующих на объект, является веревка, трос или цепь, вы можете назвать это натяжением.

Кабели и веревки можно использовать для приложения усилий, поскольку они могут эффективно передавать силу на определенное расстояние (например, длину веревки). Обратите внимание, что натяжение — это тяговое усилие, поскольку канаты не могут толкать эффективно. Толчок веревкой приводит к тому, что веревка провисает и теряет натяжение, которое позволяло ей тянуть в исходном месте. Это может показаться очевидным, но когда речь идет о рисовании сил, действующих на объект, некоторые часто изображают силу натяжения, идущую в неправильном направлении. Следовательно, напряжение может только тянуть объект.

Почти в каждой ситуации классической механики вам будут представлены невесомые веревки и тросы. Когда веревка не имеет массы, она идеально передает силу от одного конца к другому.

Например, если человек тянет безмассовую веревку с силой 20 Н, на блок также действует сила 20 Н. На все безмассовые веревки действуют две противоположные и равные силы натяжения. Здесь человек, тянущий блок за веревку, испытывает результирующую силу. Поэтому на все безмассовые канаты действуют две противоположные и равные силы натяжения. В случае, когда человек тянет блок, веревка испытывает натяжение в одном направлении от тяги и натяжение в другом направлении от реактивной силы блока.

Формула силы натяжения

Напряжение в теле можно выразить численно следующим образом:

Т = мг + мА

Где;

T указывает натяжение, Н

м указывает массу, кг

г означает гравитационную силу, 9,8 м/с ²

А указывает ускорение, м/с ²

Часто задаваемые вопросы – Часто задаваемые вопросы

Что такое натяжение в силе?

Сила натяжения в физике — это сила, возникающая в веревке, нити или кабеле, когда они растягиваются под действием приложенной силы.