Токарный карусельный станок: Токарно-карусельный станок – назначение, устройство, характеристики
Содержание
Что такое токарно-карусельный станок: технические характеристики, назначение, устройство
Токарно-карусельные станки предназначаются для обработки деталей крупного диаметра, но малой длины. Высокая точность помогает обрабатывать заготовки на большой скорости. Планшайба располагается горизонтально, выдерживает значительный вес.
Содержание:
- 1 Конструктивные особенности
- 1.1 Стол
- 1.2 Стойки
- 1.3 Траверс
- 1.4 Суппорты
- 2 Классификация
- 2.1 По назначению
- 2.1.1 Универсальный
- 2.1.2 Специализированные
- 2.2 По количеству точек опирания
- 2.2.1 Одностоечные
- 2.2.2 Двухстоечные
- 2.3 По количеству суппортов
- 2.3.1 С одним
- 2.3.2 С несколькими
- 2.4 По типу шпендельной головки
- 2.4.1 С обычной
- 2.4.2 С револьверной
- 2.5 По типу управления рабочими движениями
- 2.5.1 Ручное
- 2.5.2 ЧПУ
- 2.1 По назначению
- 3 Основные технические характеристики
- 3. 1 Мощность
- 3.2 Частота вращения
- 3.3 Максимальная высота заготовки
- 3.4 Точность обработки
- 4 Общий принцип работы
- 5 Какие работы можно выполнять
- 5.1 Токарная обработка
- 5.2 Обработка наклонных поверхностей и облицовки
- 5.3 Точение растачивание
- 5.4 Подрезание торцов
- 5.5 Прорезывание
- 5.6 Точение фасонных поверхностей
- 5.7 Сверление
- 5.8 Зенкерование
- 5.9 Развертывание
- 6 Обзор популярных моделей
- 6.1 LEN 1250-2000
- 6.2 LEN 3000-5000
- 6.3 SEN 1000-1800
- 6.4 SENQ
- 6.5 VWEN
- 7 Тенденции развития
Конструктивные особенности
Токарно-карусельные станки имеют особенности конструкции. Основные элементы присутствуют у всех токарных станков, но аппараты карусельной группы отличаются своим устройством.
Стол
Основной конструкции токарно-карусельного станка является стол. Именно на нем располагается обрабатываемая деталь. Горизонтальная площадь стола облегчает установку на него заготовок большого веса.
Стойки
Токарно-карусельные станки могут иметь от одной до двух стоек. Одностоечные модели бывают как ручного управления, так и ЧПУ. На станках с одной стойкой обрабатываются болванки с диаметром, не превышающим 1500 мм. На двухстоечных токарно-карусельных станках можно работать с деталями очень внушительного размера, до 25000 мм. Наличие двух стоек позволяет повысить устойчивость конструкции.
Траверс
Траверс токарно-карусельного станка или поперечина осуществляет дополнительное движение. С помощью этого элемента резец подводят к поверхности детали. На траверсе фиксируются резцедержатели, движущиеся по горизонтальным направляющим.
Суппорты
Суппорты токарно-карусельного станка передвигаются по направляющим станины. У станка с двумя стойками содержится револьверный и расточный суппорты. С помощью револьверного суппорта можно сделать такие операции: обработка открытых поверхностей, подрезание торцов, сверление отверстий.
Расточный суппорт необходим для обработки конических поверхностей, растачивания отверстий и прорезания проемов. В одностоечной модели установлен боковой суппорт, с его помощью происходит обработка наружных площадей.
Важно!
Возможность установки различных видов суппортов значительно увеличивает функциональность токарно-карусельного станка. Деталь может обрабатываться несколькими видами резцов одновременно.
Классификация
Токарно-карусельные станки могут разделяться по некоторым признакам.
По назначению
Назначение токарно-карусельных станков может быть различным: универсальные станки предназначены для выполнения многих операций, специальные — имеют более узкую направленность.
Универсальный
Универсальные токарно-карусельные станки обыкновенно имеют одну стойку. Модели универсальных станков имеют свои размеры. Они определяются диаметром заготовки. На универсальной модели можно выполнять практически любые токарные операции.
Каждая последующая модель токарно-карусельного станка позволяет установить заготовку размером в 1,26 раза больше предыдущей. Соответственно, диаметры заготовок могу быть 800, 1000, 1250, 1600 мм и так далее. Таким же образом, в геометрической прогрессии, возрастает и высота заготовки.
Специализированные
Специализированные токарно-карусельные станки изготавливаются на базе универсальных, но отличаются в следующем:
- увеличение или уменьшение высоты обработки;
- количество и конструкция суппортов;
- дополнительные приводные головки;
- устройства для изготовления специальных работ.
Все больше токарно-карусельных станках оборудованы системами ЧПУ.
По количеству точек опирания
Также токарно-карусельные станки можно различать по количеству точек опоры. Они могут иметь одну или две стойки.
Одностоечные
Токарно-карусельный станок с одной стойкой чаще имеет числовое ПУ. На вариантах с одной стойкой отделываются детали диаметром не более 150 см. Также на них обрабатываются конические поверхности. Одностоечные модели имеют вспомогательный боковой суппорт, оснащенный универсальным держателем.
Двухстоечные
Две стойки повышают устойчивость и жесткость конструкции, поэтому на таких токарно-карусельных станках обрабатывают очень тяжелые детали больших размеров. Между двумя стойками имеется портал, по которому перемещается поперечина с двумя суппортами.
По количеству суппортов
Различие токарно-карусельных станках определяется наличием суппортов. Модель может иметь один или несколько этих элементов. От этого зависит, какой обработке будут подвергаться детали.
С одним
В зависимости от вида обработки токарно-карусельный станок может оснащаться одним или несколькими суппортами. Вариант с одним суппортом обладает более узкой специализацией.
С несколькими
Возможность обработки деталей значительно расширяется с применением нескольких суппортов.
По типу шпендельной головки
Оборудование может отличаться типом шпендельной головки: от этого зависит количество режущих инструментов, возможность обрабатывания деталей.
С обычной
Токарно-карусельный станок иногда имеет обычную шпендельную головку, рассчитанную на один резец.
С револьверной
Современные токарно-карусельные станки получают все большее распространение. Появление револьверной головки дало возможность применения нескольких резцов. Вращение револьверной головки может быть как горизонтальным, так и вертикальным. Режущие инструменты устанавливаются поочередно в головку и последовательно вводятся в работу.
По типу управления рабочими движениями
Тип управления токарно-карусельного станка очень важен. При ручном управлении оператор должен быть очень внимательным, тогда как применение числового программного управления практически исключает присутствие человека.
Ручное
Токарно-карусельного станка может иметь ручное управление. Применяются для изготовления простых заготовок либо их черновой обработки.
ЧПУ
Но все более становятся распространенными токарно-карусельные станки с ЧПУ. На них возможно применение большего числа операций, высокая скорость и наилучшая точность обработки.
Основные технические характеристики
Рассмотрим основные характеристики станков карусельного типа.
Мощность
Стандартный станок имеет один основной электрический двигатель и несколько дополнительных. Они предназначены для точного управления различными элементами. Для обработки больших заготовок используются мощные двигатели. Их суммарная мощность может составлять более 10 кВт.
Частота вращения
Поскольку планшайба имеет особый монтаж, установки карусельного типа имеют высокую скорость работы. Благодаря особенностям устройства, достигается не только большая скорость вращения, но и высокая точность обработки.
Максимальная высота заготовки
Высота обрабатываемой заготовки, так же, как и диаметр, является одной из основных характеристик. Высота деталей может варьироваться в зависимости от модели станка от 800 мм до 5000 мм.
Точность обработки
Точность обработки деталей зависит от точности настройки основных рабочих элементов станка. Наилучшие результаты показывают устройства с ЧПУ. У них точность может достигать 0,08 -0,10 мм. Станки повышенной точности с контурными системами может быть достигнута точность 0,04-0,06 мм, но постоянно такой результат поддерживать невозможно.
Важно!
Для получения высоких результатов точности обработки решающее значение имеет выбор траектории резца.
Общий принцип работы
Принцип работы токарно-карусельного оборудования состоит в следующем:
- заготовка закрепляется в планшайбе стола;
- запускается механизм вращения на небольшой скорости, для проверки правильной установки по центру детали;
- шпиндельная головка подводится к заготовке;
- после подачи смазочной жидкости в рабочее положение приводится резец;
- после начала процесса выбирается нужная скорость вращения.
Какие работы можно выполнять
На оборудовании можно выполнять различные работы по металлу и различным сплавам.
Токарная обработка
На токарно-карусельных станках производят заготовки различной формы диаметром до 10000 мм, при относительно небольшой длине.
Обработка наклонных поверхностей и облицовки
Наклонные и конические поверхности обрабатывают с помощью специальных суппортов.
Точение растачивание
Растачивание —самый распространенный способ обработки отверстий. Его получают при литье, штамповке или сверлении. При глубине резания более 10 мм растачивание выполняют двумя резцами. Чистовое растачивание выполняют одним резцом.
Подрезание торцов
Торцы обрабатывают и вертикальным, и боковым суппортом. Вертикальным обрабатывают любые поверхности путем подачи от краев к центру детали. Боковой суппорт обрабатывает неширокие поверхности. Широкие заготовки можно обработать несколькими резцами.
Прорезывание
Точение канавок до 25 мм не требует большой точности, поэтому их прорезают одним резцом за один проход. При повышенных требованиях к точности делают два хода резцом: черновой и чистовой. Более широкие канавки прорезают за несколько ходов одним или несколькими резцами.
Точение фасонных поверхностей
Фасонные поверхности обрабатывают специальными резцами. При большой длине окружности используют обычный резец с подачей по дуге окружности.
Сверление
Цилиндрический проем диаметром менее 40 мм сверлят одним сверлом; если диаметр больше 40 мм, используют сверление с рассверливанием; калибр первого сверла 20 мм. Кольцевое сверление применяют для создания отверстий диаметром 60 — 200 мм и длиной до 500 мм в плотном материале.
Зенкерование
Зенкерование употребляют при обработке отверстий размером до 100 мм вместо рассверливания или как метод первоначальной обработки проемов в отливках и штампованных заготовках.
Развертывание
Развертывание применяют для обработки отверстий диаметром до 100 мм.
Обзор популярных моделей
Коротенько рассмотрим несколько самых популярных и современных моделей токарного станка.
LEN 1250-2000
Сечение болванок, отделываемых на данных устройствах, составляет 1250-2000 мм. На аппаратах установлены роликовые направляющие с высокоточными подшипниками качения, которые установлены в их подвижных узлах.
Точность обработки увеличивается за счет гидравлически сбалансированных резцедержателей вертикального и чырехпозиционного вида. Установки считаются очень надежными благодаря электрооборудованию от компании-производителя Siemens.
LEN 3000-5000
Диаметр болванок для этих моделей находится в пределах 3150-5000 мм. Данное устройство ЧПУ не оборудовано, однако конструкция предусматривает возможность подобного оснащения. Основной привод имеет две ступени и снабжен электрическим двигателем, чья скорость вращения может перестроиться по 16 ступеням.
Направляющие, которые расположены вертикально – скользящие, а находящиеся вертикально – статичные, исполняют роль разгрузочных частей.
SEN 1000-1800
Установки с ЧПУ от известных производителей Siemens и Fanuc. Одними из важных особенностей конструкций моделей являются сервомотор, оборудованный коробкой передач от немецкого изготовителя, и планшайба. Установки этой серии выпускаются в трех стандартных категориях, отличающихся высокими показателями работы и низким уровнем шума.
SENQ
Станок с ЧПУ. Приводится в действие двигателем переменного тока с 16-ступенчатым переключателем скоростей. Стол имеет термально-симметрическую конструкцию. Благодаря особенностям смазки и терморегулирующему устройству имеет высокую точность и минимальную деформацию. Используется для черновой и чистовой обработки деталей.
VWEN
Универсальный станок с ЧПУ. Управляется двигателем постоянного тока через 2-ступенчатое переключение скоростей. Шпиндель стола установлен на точных роликовых подшипниках. Высокая точность обработки обусловлена особой конструкцией стола и подачей смазки.
Тенденции развития
Современное приборостроение позволяет применять ЧПУ в производстве станков, используются суппорты многоцелевого назначения, автоматические устройства управления и контроля, высокоточные приводы подач.
На отечественном рынке имеется множество различных моделей токарно-карусельных станков, производителями являются как российские, так и зарубежные компании. В основном они оснащены ЧПУ. Высокая точность обработки, особенности конструкции позволяют обрабатывать не только металлы, но и различные сплавы.
Токарно карусельный станок: движения и компоновка узлов
Главная / ЧПУ станок / Токарный станок / Токарно карусельный станок: движения и компоновка узлов
Токарно карусельный станок обладает не типовой конструкцией для токарных станков. В карусельных станках главным движением (v) является вращение стола станка, несущего заготовку (рис. 1). Движениями подачи являются горизонтальное и вертикальное перемещения бокового и вертикального суппортов (S1, S2, S3, S4). К вспомогательным движениям относятся быстрое вертикальное перемещение поперечины, поворот револьверной головки и др.
Вертикальная подача бокового суппорта токарно карусельного станка используется для обработки наружных поверхностей различного профиля, а горизонтальная — для прорезания канавок, снятия фасок и т. д. Горизонтальная подача вертикального суппорта используется для обработки торцовых плоскостей, вертикальная подача его — для обработки наружных и внутренних поверхностей.
Рис. 1. Двухстоечный токарно карусельный станок 1553.
Типы токарно карусельных станков
По конструктивной компоновке бывают следующие типы токарно карусельных станков:
- одностоечные;
- двухстоечные.
Одностоечные токарно карусельные станки (рис. 2) изготавливаются с наибольшим диаметром обработки до 1600 мм. Основные узлы: станина со стойкой 1, стол (планшайба) 2, поперечина (траверса) 3, вертикальный суппорт 4 с пятигранной револьверной головкой, боковой суппорт карусельного станка 6, привод планшайбы, механизмы подачи суппортов станка 5.
Двухстоечные токарно карусельные станки (см. рис. 1) изготовляются для обработки деталей диаметром до 25 000 мм. К станине станка 1 крепятся две стойки 2, связанные перекладиной 6. По направляющим стоек перемещается поперечина 4, несущая два вертикальных суппорта 3 и 5, один из которых снабжен револьверной головкой (только в станках с диаметром обработанной поверхности до 2300 мм). Остальные узлы аналогичны узлам токарно карусельного станка одностоечного типа.
Рис. 2. Одностоечный токарно карусельный станок.
Планшайба токарно карусельного станка
Планшайба токарно карусельного станка 4 (стол) является наиболее характерным узлом карусельных станков. Своими круговыми направляющими 3 (рис. 3) он опирается на направляющие 2 станины. Шпиндель 1, смонтированный в подшипниках качения 5 и 6, обеспечивает лучшее центрирование стола. Подпятник 7 частично разгружает направляющие при работе станка на высоких оборотах. В этих случаях с помощью червячной пары 8, 9 и резьбового соединения 10 шпиндель и стол поднимаются; при этом круговые направляющие частично разгружаются от осевых и от радиальных нагрузок, которые воспринимаются подшипниками 5 и 6.
Рис. 3. Планшайба токарно карусельного станка.
Существуют конструкции, в которых вертикальное положение планшайбы регулируется гидроцилиндром. В быстроходных токарно карусельных станках, предназначенных для обработки легких сплавов, круговые направляющие скольжения отсутствуют, а нагрузки воспринимаются роликоподшипниками 1 и 3 шпинделя и подпятником 2 (рис. 4). Вращение планшайбы токарно карусельного станка осуществляется от привода через коническую зубчатую передачу 4-5 и цилиндрическую 6-7.
Рис. 4. Планшайба быстроходного токарно карусельного станка.
Привод поворотного стола карусельного станка
Привод поворотного стола в легких и средних карусельных станках состоит из односкоростного электродвигателя и коробки скоростей. Модели легких токарно карусельных станков имеют коробки скоростей с встроенными электромагнитными муфтами, которые позволяют автоматически изменять скорость вращения планшайбы в зависимости от поворота револьверной головки вертикального суппорта.
Привод поворотного стола тяжелых токарно карусельных станков состоит из электродвигателя постоянного тока с бесступенчатым регулированием числа оборотов и коробки скоростей с малым числом ступеней. Благодаря этому станок имеет, например, при трехступенчатой коробке скоростей три диапазона скоростей стола, причем в пределах каждого диапазона скорость регулируется бесступенчато.
Подача суппортов токарно карусельного станка
Подача суппортов токарно карусельного станка представляют собой коробки подач, закрепленные на суппортах или на поперечине и связанные кинематической цепью со столом. Электромагнитные муфты коробки подач легких моделей станков позволяют менять скорость подачи в зависимости от поворота револьверной головки, а также вести работу по копиру.
В токарно карусельных станках имеются механизмы быстрого перемещения суппортов и поперечины, которые в легких станках имеют один общий электродвигатель. В тяжелых карусельных станках каждый механизм быстрого перемещения имеет отдельный привод. Для удобства обслуживания токарно карусельные станки снабжаются дистанционным управлением: легкие станки позволяют вести обработку по автоматическому циклу.
Статьи по станкам ЧПУ
Более 1000 статей о станках и инструментах, методах обработки металлов на станках с ЧПУ.
Предыдущая статья
Следующая статья
Остались вопросы?
Заполните форму и наши менеджеры свяжутся с вами
Как к вам обращаться:
Ваш номер телефона:
Нажимая кнопку «Отправить», Вы принимаете Условия и даёте своё согласие на обработку Ваших персональных данных, в соответствии с Политикой конфиденциальности
EUROMET LV1600S-CNC КАРУСЕЛЬНЫЙ СТАНОК — eurometal.
com.ru
Вертикальные токарные станки с одной колонной
EUROMET LV1600S-CNC КАРУСЕЛЬНЫЙ СТАНОК
567 000,00 zł нетто
Нет оценки
0 Комментарии / Мнения
3
3
3
Добавить в избранное
12 месяцев гарантии
Контакт с трейдером:
Piotr Tymiński
E-mail: [email protected]
Telefon: 60350552
The Euromet.com. , управляемый ЧПУ, отличается высокой степенью современности и функциональности. Станок, благодаря использованию новейшей системы ЧПУ и плавной регулировке скорости, позволяет производить высокопроизводительную и точную обработку сложных форм. Корпус из модифицированного чугуна обеспечивает высокую жесткость, а точно обработанные направляющие отличаются высокой износостойкостью.
Количество
Добавить в корзину
Описание продукта
Параметры продукта
Одноколонный токарно-револьверный станок EUROMET LV1600S-CNC с ЧПУ отличается высокой степенью современности и функциональности. Станок, благодаря использованию новейшей системы ЧПУ и плавной регулировке скорости, позволяет производить высокопроизводительную и точную обработку сложных форм. Корпус из модифицированного чугуна обеспечивает высокую жесткость, а точно обработанные направляющие отличаются высокой износостойкостью. Кроме того, все токарно-карусельные станки оснащены центральной системой смазки и телескопическими кожухами, облегчающими техническое обслуживание и обеспечивающими долгий срок службы узлов станка. Благодаря этим особенностям токарно-карусельные станки серии LV используются на заводах и производственных предприятиях для серийного и крупносерийного производства.
Стандартное оборудование:
- Шестипозиционная автоматическая револьверная головка, управляемая с панели контроллером ЧПУ
- Крышка рабочего пространства с полуавтоматической дверью, соответствующая стандартам CE
- Контроллер Siemens 802 D (опционально Fanuc, Haidenhain) с английскими обозначениями функций программирования
- конвейер для стружки
- держатели инструментов
- кадров
- фундаментные болты
- Декларация соответствия CE
- руководство на английском языке
Технические данные | Блок | Значение |
---|---|---|
Диаметр поворота | [мм] | 1600 |
Диаметр рабочего стола | [мм] | 1400 |
Высота заготовки | [мм] | 1250 |
Вес заготовки | [кг] | 5000 |
Скорость вращения рабочего стола | [об/мин] | 2 — 180 |
Количество передач рабочего стола | [-] | 2 |
Значения подачи | [-] | регулировка без остановки |
Диапазон подачи | [мм/мин] | 0,1 — 1000 |
Усилие прокатки вертикальной головки | [Н] | 25000 |
Крутящий момент рабочего стола | [Н·м] | 16000 |
Вертикальное перемещение головки: горизонтальное/вертикальное | [мм] | 1050/850 |
Поперечный ход | [мм] | 1000 |
Ускоренный ход вертикальной головки | [мм/мин] | 3000 |
Скорость подъема поперечных салазок | [мм/мин] | 660 |
Размеры инструмента | [мм] | 40×40 |
Мощность главного двигателя | [кВт] | 45 |
Выходной крутящий момент двигателя подачи | [Н·м] | 30 |
Вес машины | [кг] | 12700 |
Подпишитесь на нашу рассылку.
Подписывайтесь на фильмы и фильмы на нашем канале YouTube .
ELIMA SC17 MSF PA3 Карусельный токарный станок с ЧПУ Подержанные станки
- Описание
- Характеристики
- Об этом продавце
токарный карусельный станок с числовым программным управлением ECS
Технические характеристики станочной основы :
платформа — диаметр 1450 мм
— максимальный диаметр заготовки 1650 мм
— максимальная высота 1200 мм кусок коробки
. ………….. ………………….держатель до 1000 мм
— Максимальный вес заготовки 11000 кг
Передвижной кросс на подставке 900 мм
…………………… скорость быстрого перемещения 400 мм/мин
…….. ……………. скорость медленного перемещения 100 мм/мин
…………………… точность позиционирования вкл. база + / -0,1 / 100 мм
— Мощность двигателя главного привода 60 кВт
диапазон 2-280 продвижения платформы — об/мин
— количество ступеней 3-х скоростной редуктор
ход — рабочая поддержка (ось x) 1542 мм
вертикальный ход салазки — рабочая опора (ось Z) 1200 мм
салазки — сечение 250×250 мм x мм
— фрезерование конуса дерева ISO 50
— мощность двигателя фрезерного станка 22 кВт
— диапазон скоростей фрезерного вала 20-2000 об/мин
авансы — диапазон работы по оси x, z 1-4000 об/мин
— Fast Forward 6000 об/мин
С — подача по оси (медленное вращение Regimo — фрезерование) 1-360 г/мин
быстрое продвижение — время двигателей x , z, c 45 Нм
— усилие вставки терминала 7000 даН Платформа
— габаритные размеры длина примерно 4100 мм
примерно 4400 мм ширина
высота 6500 мм
общий вес 28000 кг
Обратите внимание, что это описание могло быть переведено автоматически. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации. Информация в этом объявлении является ориентировочной. Exapro рекомендует уточнять детали у продавца перед покупкой
Диаметр пластины | 1450 мм |
Рабочая высота | 1200 мм |
ЧПУ тип | ЭКС |
Максимальный штучный вес | 11000 кг |
Скорость вращения | 400 об/мин |
Мощность двигателя | 60 кВт |
——————- | |
Длина x ширина x высота | 4100,0 × 4400,0 × 6500,0 |
Вес | 2800 кг |
Рабочее время | |
Время работы без подзарядки | |
Государственный | хорошо |
По местным нормам | да |
Статус |
Тип клиента | Реселлер |
Действует с | 2016 |
Предложения онлайн | 5 |
Последнее действие | 24 ноября 2022 г. |
Описание
токарный карусельный станок с числовым программным управлением ECS
Технические характеристики станочной основы :
платформа — диаметр 1450 мм
— максимальный диаметр заготовки 1650 мм
— максимальная высота 1200 мм кусок коробки
…………… …………………………держатель до 1000 мм
— Максимальный вес заготовки 11000 кг
Передвижной — кросс на стенде 900 мм
…………………… скорость быстрого перемещения 400 мм/мин
…………… ………медленная скорость перемещения 100мм/мин
……………………точность позиционирования на базе +/-0,1/ 100 мм
— мощность двигателя главного привода 60 кВт
диапазон 2-280 продвижения платформы — об/мин
— количество ступеней 3-скоростной редуктор
ход — рабочая поддержка (ось x) 1542 мм
вертикальный ход салазок — рабочая поддержка (z- ось ) 1200 мм
салазки — сечение 250×250 мм x мм
— фрезерование конуса дерева ISO 50
— мощность двигателя фрезерного станка 22 кВт
— диапазон скоростей фрезерного вала 20-2000 об/мин
авансы — диапазон работы по оси x, z 1-4000 об/мин
— Fast Forward 6000 об/мин
C — подача по оси (медленная вращение Regimo — фрезерование) 1-360 гр/мин
быстрое продвижение — время двигателей x , z, c 45 Нм
— усилие вставки терминала 7000 даН Платформа
— габаритные размеры длина примерно 4100 мм
примерно 4400 мм ширина
высота 6500 мм
общий вес 28000 кг
Обратите внимание, что это описание могло быть переведено автоматически.