Арматура фундамента: какую арматуру закладывают в фундамент

Арматура для ленточного фундамента

Бетон отличается высокой прочностью на сжатие. Чего не скажешь о растяжении. Неармированный бетонный фундамент при вспучивании грунта подвергается к растрескиванию. В свою очередь это приводит к деформациям стен и самого сооружения в целом. Во избежание подобных казусов нужно понять какую арматуру использовать для ленточного фундамента. 

Она используется как для нижней, так и для верхней части основания. По сути, превращает бетонное здание в новое – железобетонное, намного устойчивей к нагрузкам различного характера.

Технология ленточного фундамента

Данная фундаментальная основа является самой распространенной. Представляет собой бетонную ленту, внутри которой металлический армирующий каркас. Углубляется в грунт на расстояние, которое обеспечит надежное положение будущей конструкции. 

В простейшем случае в сечении представляет собой прямоугольник. Подошву располагают на 200 мм ниже участка, где промерзает грунт. Существует и мелкозаглубленный, расположенный выше уровня промерзания, однако не менее 0,5-0,7м от земли. 

Минимальная толщина зависит от материала, из которого сделан фундамент:

• Для железобетона – 100 мм и более; 
• Неармированного бетона – 250 мм и более;
• Цементной кладки – не менее 350 мм; 
• Бутовой кладки – 500 мм и более. 

Какая арматура нужна для ленточного фундамента – рассмотрим далее. 

Технология закладывания фундаментальной основы позволяет выделить два ее типа:

• Монолитная;
• Сборная. 

Монолитное основание укладывается непосредственно на месте будущего здания. Для этого выкапывается траншея с определенной глубиной. В нее закладывают арматурную сетку, придающую большую прочность. Используют и стальную проволоку. 

Подошву под двух- или более этажный дом дополнительно усиливают металлическими сваями. Затем в траншею, укрепленную опалубкой, заливают бетон. 

Сборные основания строятся, используя бетонные блоки. Их привозят на место стройки, и укладка осуществляется с помощью тяжеловесных машин.

Какое количество арматуры положить

Для определения нужного количества арматурного элемента в железобетонной ленте применяют ряд подсчетов, требующих точности. Прежде чем приступить к расчетам, рассмотрим основные моменты. 

Существующие схемы ленточного опорного армирования:

• четырьмя прутьями;
• шестью прутьями. 

Какую арматуру использовать для ленточного фундамента, опираясь на основные схемы. 

Согласно официальной документации промежуток между стержнями, расположенными вблизи равняется не менее 400 мм. Длина между крайним продольным арматурным элементом и боковой стенкой основы должна составлять 50-70 мм. 

Если ширина основания превышает допустимые показатели, целесообразней использовать вторую схему, которая подразумевает армирование с шестью стержнями.  

Выбирая минимальный диаметр поперечной (ПА) и вертикальной арматуры (ВА), следует опираться на следующие показатели:

• ВА при высоте менее 80 см – 6мм; 
• ВА при высоте 80 см и более – 8мм;
• ПА – 6мм. 

Зачастую используют строительные прутья диаметром 8мм. Этого хватает для возведения малоэтажных конструкций. 

Минимально допустимое значение площади сечения арматуры, которое кладут в основание, определено соответствующим документом. В СНиПе «Бетонные и железобетонные конструкции» говорится о том, что содержание арматурных элементов должно составлять как минимум 0,1% от общей площади сечения ЖБ-изделия. 

Какая арматура нужна для ленточного фундамента, и какую брать площадь сечения? Рассчитывать значение отдельно для каждого стержня не обязательно. В специальную таблицу занесены значения, подходящие под определенное количество прутов и диаметра арматуры.  

Отметим, что если длина ленты менее 3 м, берут продольные стержни с минимальным диаметром 10мм. Если больше – 12мм.

Пример расчета

Рассмотрим пример расчета на основе ленточного фундамента деревянного дома. Параметры следующие: 

• Длина основы – 38 м;
• Ширина – 0,25м; 
• Высота – 0,5м;
• Размер дома – 6х8 м. 

Будут еще две стены по 4 и 6 м. 

Периметр фундамента будет равен: (6+8)*2=28 м. Длина перегородок 4+6=10 м. P=38 метров. Взята четырехстержневая схема армирования. Тогда длина всех продольных стержней 38*4=152 м. 

При расчетах учитывают и запуск при стыковке. Есть два пути решения:

• Составление схемы, на которой будут располагаться пруты и их стыки;
• Прибавление 10% к полученному результату. 

Чаще всего заводская арматура выпускается длиной в 6м. То есть стыковки необходимы будут на восьмиметровых участках. Можно исчерпать остатки, образованные в результате армирования четырехметровой перегородки. Выходит 8 стыков – (4+4)*2=8 с нахлестом в обе стороны. Таким образом, общая длина несущих продольных прутьев составит 160метра. 

Это количество поделим на 6 (длина прутков) и получим приблизительно 27 прутьев одного сечения по 6м длиной. 

На стыки уйдет прут диаметром 8 мм. Шаг выбираем 50 см, длина основания 38 м, высота 0,5м. Производя подсчет (38/0,5)*4 получаем 304 стыковочные перемычки (по 152 на вертикальные и горизонтальные). 

Учитывая высоту и ширину фундамента, можно ответить на вопрос «Какую арматуру использовать для ленточного фундамента»:

• 38 м горизонтальной – (304/2)*0,25;
• 76 м вертикальной – (304/2)*0,5. 

Для каждой точки потребуется по 0,5 м проволоки для вязки. То есть 304*0,5=152 метра.

Диаметр вязальной проволоки и способ вязки каркаса

Для вязки арматуры требуется вязальная проволока. Ее диаметр зависит от диаметра армирующего элемента. Как правило, используется проволока диаметром 1,2-1,4 мм. 

Вязку осуществляют специальным крючком, предназначенным для этих целей. Его покупают в соответствующих магазинах или сооружают самостоятельно. 

Техника заключается в несложных действиях:

• Вдвое сложенную проволоку накидывают на стыковочное место. Петлю забрасывают на хвостик; 
• Крючок (а точнее его загнутую часть) вставляют в петлю;
• Далее производят вращательные движения, захватывая хвостик проволоки и оборачивая его вокруг петли;
• Затягивание происходит до упора. 

Осуществлять такие действия, используя крючок гораздо проще и удобней, чем другой подручный материал.

Арматура для фундамента: виды армирования, нужные инструменты

Из арматуры делают основу для бетонного фундамента. Бетонно-арматурный фундамент обычно возводится по ленточной схеме, когда заливка выполняется не по всей длине дома, а лишь по ограниченным замкнутым контурам, повторяющих стены и внутренние перегородки. Перед возведением ленточного фундамента также устанавливается защитная подушка на основе песчаника или гравия. Сверху на подушку может устанавливаться гидроизолирующее покрытие, если дом располагается на территории участков с высоким уровнем залегания грунтовых вод. Как вязать арматуру для фундамента? Какие инструменты понадобятся для армирования бетона? Какая нужна арматура для фундамента дома?

Содержание

• 1 Основные сведения
  • 1.1 Установка фундамента
• 2 Особенности армирования
  • 2.1 Основные категории прутков
• 3 Виды армирования
• 4 Инструменты для армирования
• 5 Краткий алгоритм монтажа
  • 5.1 Сборка арматурного каркаса в мастерской
• 6 Заключение

Основные сведения

Основание дома постоянно подвергается механическим нагрузкам (естественный вес постройки, неблагоприятные климатические условия, сдвиги в почвенном слое земли). В случае избыточной нагрузки может происходить растрескивание основания, что может привести к неблагоприятным последствиям — деформация дома, растрескивание стен, частичное или полное обрушение постройки. Чтобы этого не произошло, необходимо установить прочный фундамент. Бетон для этой цели подходит идеально, однако в случае длительной эксплуатации или неправильной заливки он будет постепенно перемещаться. Чтобы этого не произошло, необходимо выполнить армирование фундамента с помощью металлических или полимерных стержней.

Для возведения небольших домов или пристроек фундамент можно делать по ленточной схеме. Ленточная схема подходит для сооружения малоэтажных загородных домов, складов, цеховых помещений, административных пристроек, помещений сельскохозяйственного назначения.

Установка фундамента

Монтируется ленточный фундамент так:

1. Земельный участок очищается от мусора, грязи, растений. Если участок является неровным, то выполняется его выравнивание (создание насыпи с последующим ее укреплением). В случае высокого залегания грунтовых вод создания дополнительная насыпь на основе песка и гравия. Сверху на насыпь устанавливается гидроизолирующий материал, защищающий участок от воды.
2. Архитектор составляет план будущего здания. В состав проектной документации включается дополнительный план, на котором отмечается формат расположения несущих стен дома, а также примерный уровень нагрузки, которую оказывают стены на землю.
3. На основании плана стен выполняется разметка участка. На местах залегания стен по бокам монтируются деревянные доски-стенки. В результате на участке образуется деревянный пустотелый контур, который будет выступать в качестве основы для монтажа металлической или полимерной арматуры.
4. После монтажа деревянного контура ставится арматура для фундамента будущего дома. Арматура для ленточного фундамента монтируется в нескольких направлениях — в вертикальном, горизонтальном, поперечном и так далее. Для скрепления арматурных прутков используются механические скобы или сварка.
5. После монтажа арматурной конструкции выполняется заливка бетонной смеси. Через некоторое время бетон застывает, а деревянные подпорки убираются. Ленточный фундамент для дома готов. При необходимости бетонно-арматурная конструкция может подвергаться дополнительной обработке (выравнивание, декоративная отделка и так далее).

Особенности армирования

Перед заливкой бетона нужно правильно расположить прутки, поскольку в противном случае бетонная конструкция получится некачественной, хрупкой, ненадежной. Армирование бетона выполняется в несколько этапов. Металлические или полимерные прутки решают сразу несколько инженерных задач, а крепятся они в нескольких направлениях. При необходимости конструкция может дополняться вспомогательными элементами, чтобы сделать установку более качественной, надежной.

Основные категории прутков

• Горизонтальные элементы. Устанавливаются вдоль деревянных стенок, применяются для фиксации конструкции в горизонтальном направлении. Для надежности рекомендуется использовать толстостенные арматурные изделия диаметром не менее 8 миллиметров. В случае возведения большого дома горизонтальные элементы крепятся не в два, а в три или четыре ряда (два элемента по бокам — один/два по центру). В таком случае фундамент будет обладать линейно-ячеистой структурой, что увеличит его надежность. Оптимальное расстояние между деталями — 30-50 сантиметров.
• Вертикальные элементы. Монтируются вдоль деревянных стенок, но устанавливаются в вертикальном положении. Чтобы бетонная конструкция получилась надежной, необходимо ставить вертикальную арматуру под углом ровно 90 градусов относительно земли. Для определения угла наклона рекомендуется использоваться вспомогательное контрольное оборудование. Для создания вертикальных элементов также рекомендуется использовать толстостенные изделия толщиной не менее 8 миллиметров. Оптимальное расстояние между деталями — 50-70 сантиметров.
• Поперечные элементы. Используются для дополнительного соединения горизонтальных или вертикальных прутков друг с другом. Де-факто продольные элементы выступают в роли ребер жесткости, которые делают конструкцию более прочной, надежной. Расстояние между поперечными прутками зависит от ширины будущих стен и особенностей грунта. Обычно арматура устанавливается через каждые 30-50 сантиметров. Обратите внимание, что поперечные прутки могут быть более тонкими. Оптимальный диаметр изделия — от 5 до 8 миллиметров.

Расчет арматуры для фундамента проводится с учетом государственных нормативов; основной регулирующий документ — СНиП 52-01-2003. Согласно СНиП арматура должна устанавливаться с фиксированным заданным шагом, отклоняться от которого можно только в случае крайней необходимости. На пересечениях арматурных прутков нельзя устанавливаться подвижные соединения, поскольку это серьезно ухудшит прочность бетона, сделав фундамент ненадежным. После монтажа арматуры рекомендуется нанести на прутки антикоррозийное покрытие, которое будет создавать защиту для каркасной конструкции.

Виды армирования

Для армирования бетона могут применяться прутки из различных материалов. Чаще используется стальная арматура. Виды арматуры для фундамента:

• Стальные армирующие прутки. Самым популярным материалом для изготовления арматурных прутков является сталь. Чаще всего применяется высоко- и среднеуглеродистая сталь, а также сплавы с повышенным содержанием никеля, хрома, марганца. Сталь обладает множеством преимуществ — высокая прочность, устойчивость под действием механической нагрузки, возможность сварки. Крупный недостаток стали — достаточно высокий вес, что усложняет транспортировку и монтаж объектов.
• Полимерная арматура для фундамента. Арматурные прутки могут изготавливаться из неметаллических материалов — базальт, стекло, углеродные нити, синтетические волокна. Для увеличения прочности композитные прутки покрываются защитными полимерами, которые делают изделие более плотным, надежным. Главные преимущества полимерных изделий — неплохие показатели прочности, надежности и устойчивости, небольшой вес, полная коррозийная устойчивость. Значимые недостатки — более сложный монтаж, высокая цена.

Инструменты для армирования

Вязка арматуры для фундамента выполняется с помощью дополнительных инструментов. Перечень инструментов будет зависеть от метода соединения прутков. Основные инструменты:

• Вязальные хомуты. Применение хомутов — самый простой метод соединения арматуры, а подходит эта технология для вязки как стальных, так и полимерных изделий. Хомуты стоят очень дешево, а освоить их использование может любой человек за несколько минут. Хомуты позволяют создать соединения среднего качества, поэтому для возведения больших строений их использовать не рекомендуется.
• Вязальный пистолет. Для вязки арматурного каркаса можно применять вязальный пистолет, который выполняет подачу проволоки в активную зону. Пистолет позволяет получить соединения высокого качества. При вязке небольших прутков применение пистолета может быть затруднено или невозможно.
• Сварочное оборудование. Если прутки изготовлены из стали, то их можно соединить с помощью сварки (оптимальный метод — автомат или полуавтомат). Сварка внахлест или накрест позволяет получить очень прочные надежные соединения, которые будут легко переносить механическую нагрузку. Минусы сварки — нельзя использовать для соединения полимерной арматуры, высокая стоимость оборудования, рабочий должен владеть теоретическими и практическими навыками для проведения сварки.

Краткий алгоритм монтажа

К установке арматурного каркаса можно приступать после расчистки участка и установления гидроизолирующего покрытия. На предварительном этапе рекомендуется составить план и сделать расчет арматуры для фундамента. После этого нужно посетить строительный магазин и купить все необходимые элементы будущей конструкции (арматура, проволока для хомутов, вязальный пистолет и другие).

Первый метод сборки (на участке) является более надежным, поскольку даже самая небольшая ошибка сборки будет заметна, а рабочий сможет оперативно ее исправить. Однако сборка на участке является более трудоемкой процедурой, а иногда ее применение может быть ограничено (скажем, сборку нельзя делать ночью и в случае плохих погодных условий). Второй метод сборки (в мастерской на верстаке) является более простым и универсальным. Однако он менее надежен, поскольку рабочий может допустить ошибку, из-за которой каркас будет смонтирован неправильно.

Сборка арматурного каркаса в мастерской

1. На верстаке устанавливаются вертикальные элементы. Они должны быть размещены под углом ровно 90 градусов относительно плоскости пола, поскольку в противном случае бетонная конструкция получится кривой. Проверить угол наклона можно с помощью отвеса.
2. Теперь необходимо сформировать нижний горизонтальный пояс. Для этого с помощью проволоки, пистолета или сварки к вертикальным элементам прикрепляются горизонтальные. Нижний пояс будет защищать фундамент от смещения вниз, поэтому крепления следует сделать очень прочными.
3. Теперь устанавливается второй горизонтальный пояс. Для его монтажа также применяется проволока, вязальный пистолет или сварка. Главная функция второго пояса — сопротивление выгибу фундамент вверх. Обратите внимание, что в случае возведения высокого дома можно поставить дополнительный третий пояс.
4. С помощью горизонтальной и вертикальной арматуры формируются углы. Чтобы углы получить прочными, можно создать дополнительный слой вертикальных упоров, которые будут препятствовать сползанию фундамента вниз. Для соединения арматурных элементов рекомендуется применять пистолет или сварку.
5. На участке с помощью деревянных досок формируется опалубка под фундамент. После фиксации деревянных стенок проводится усадка армирующего каркаса. При обнаружении ошибок монтажа выполняется переделка арматурного каркаса прямо на участке.
6. После укладки на участке также монтируются трубы (для воды, газа, электрических кабелей). После монтажа и проверки труб в опабулок на каркас заливается жидкий бетон. Бетонную смесь рекомендуется заливать в несколько слоев, а каждый новый слой следует заливать после полного высыхания предыдущего.
7. После высыхания железобетон покрывается рубероидом или битумной мастикой. Эти материалы будут выступать в роли гидроизолятора, который сделает фундамент более долговечным. После высыхания гидроизолятора можно приступать к монтажу стен и пола.

Заключение

Для создания ленточного фундамента нужна стальная или композитная арматура. С ее помощью формируется каркасная конструкция, которая будет выступать в качестве основы для заливки бетона. По способу размещения арматура для фундамента делится на несколько типов — вертикальная, горизонтальная, поперечная. Нужно учитывать нормы СНиП 52-01-2003. Монтаж прутков выполняется на участке либо в цеху на верстаке. Во втором случае монтаж выглядит так — установка вертикальный элементов, формирование горизонтальных поясов, установка каркаса на участке, заливка бетона. Для соединения прутков друг с другом применяются хомуты, вязальный пистолет или сварка.

Используемая литература и источники:

• Справочник геотехника. Основания, фундаменты и подземные сооружения / Коллектив авторов. — М.: АСВ, 2014.
• Индустриальные фундаменты зданий / М.Ф. Макарочкин, М.А. Ситников. — М.: Государственное издательство БССР, 1987.
• Ищенко, И. И. Каменные работы и монтаж конструкций / И.И. Ищенко. — М.: Высшая школа, 2020.
• Статья на Википедии

Поделиться в социальных сетях

Фундамент забора: арматура и армирование

Содержание

• 1 Необходимость основы под ограждение
• 2 Технология возведения фундамента для забора
• 3 Особенности армирования ленточного фундамента для забора
• 4 Армирование столбчатых и каменных фундаментов
• 5 Альтернативные виды арматуры для фундаментов

Обустройство фундамента забора

Все без исключения заборы, даже металлические с проволокой, всегда устанавливаются на прочных фундаментах, способных выдерживать большие нагрузки. Понятно, что никто не строит мощные конструкции, ведь это затратное дело и далеко не всегда оправдано.

Необходимость основы под ограждение

Армирование фундамента и столбов ограждения

Но основной этап возведения любого забора – это закладка фундамента, причем огромной популярностью пользуются именно ленточные основания. А, чтобы они были более прочными и долговечными, активно применяется армирование. Зачем делается армирование фундамента для забора:

• увеличение несущей способности оснований;
• снижение влияния вертикальных и горизонтальных подвижек почвы, а также стабилизация положения ленты;
• усиление прочности за счет дополнительного связывания бетонного раствора и блоков;
• снижение воздействия неоднородного грунта, а также различной массы отдельных конструкций;

Арматура препятствует растяжению, в результате которого возникают трещины, разрывы и локальные деформации.

Технология возведения фундамента для забора

Подготовка траншеи для установки армированного пояса ограждения

Для начала необходимо сделать выбор типа фундамента, материала столбов и перемычек, а также необходимо проведение геодезической разведки территории с целью определиться с типом грунтов и глубиной их промерзания:

1. Затем проводится разметка мест расположения будущего забора с точностью до полуметра, устанавливаются вехи и направляющие.
2. При необходимости, проводится выравнивание строительной площадки.
3. После установки всех вех и направляющих, нужно выкопать траншею на всей протяженности забора и засыпать дно песчано-гравийной подушкой.
4. Глубина траншеи, а также ширина опалубки, зависит от устойчивости почвы, климатических условий, глубины промерзания почвы и высоты расположения грунтовых вод. Также важную роль играет масса конструкции, ведь монолитные кирпичные заборы на бетонном основании весят намного больше, чем столбчатые ограды с проволочным ограждением.
5. Затем нужно сделать армирование будущего фундамента. Как правило, используются ряды продольной и вертикальной арматуры, которые связываются между собой. Арматуру нужно устанавливать таким образом, чтобы она была закрыта бетонным раствором и не контактировала с открытым воздухом или водой.

Затем возводится опалубка. Для этого используются деревянные доски, готовые щиты или листы рубероида. Устанавливается опалубка на высоту более 30 см от уровня грунта, укрепляется распорными брусьями и с внешней стороны засыпается грунтом или песком. Готовую опалубку вместе с арматурой нужно залить бетоном.

Особенности армирования ленточного фундамента для забора

Вязка арматуры для ленточного фундамента забора

Учитывая особенности конструкции ленточного основания, армировать нужно всю полезную площадь конструкции. Поэтому выбор арматуры, в каждом отдельном случае делается индивидуально с учетом множества факторов. При армировании ленты нужно помнить о ряде правил:

1. Выбирать металлическую арматуру диаметром 10 мм или больше, устанавливать ее горизонтально.
2. Вертикальная сетка может быть сечением и 8 мм, но соединять ее с продольной сеткой нужно только скрутками. Использовать сварку не рекомендуется, ведь после нагревания разрушается структура металла.
3. Металлический каркас должен иметь размеры, где ширина должна составлять половину высоты. Крайние грани прутьев должны быть спрятаны в бетоне, поэтому устанавливаются на расстоянии до 5 см от края опалубки.
4. Первые два прута ложатся на опоры, отступ от стены опалубки составляет 5 см. затем проводится укрепление горизонтальных и вертикальных прутьев с интервалом 40 см. На верхнюю кромку устанавливают горизонтальные ряды и тоже связывают между собой поперечинами.
5. Для связывания арматуры лучше использовать специальную гибкую проволоку и вязальный крючок. Лучше использовать проволоку длиной до 30 см, ее нужно сложить пополам и обвернуть по диагонали крестовины. Затем крючком соединить края и поворот, прочно закрутить.

Можно также использовать специальные завязочные насадки на шуруповерты или электрические крючки. Сварку использовать категорически запрещено.

Армирование столбчатых и каменных фундаментов

Обустройство арматурой столбчатого фундамента забора

Учитывая специфическую конструкцию таких заборов, армирование столбов проводится редко. Для этого нужно в готовое углубление установить вертикальные и продольные прутья арматуры диаметром 8 мм, обвязать их между собой и затем залить конструкцию бетоном.

Для получения большей жесткости, пруты рекомендуется приварить в верхней кромке к металлическим столбам, затем покрыть специальной гидроизоляцией типа жидкой резины. Тогда получается более жесткая конструкция, способная выдержать значительные нагрузки.

Но такое армирование нельзя использовать, если к столбам крепятся большие металлические листы. Ведь, если на листы воздействует сильный ветер, то их вырвет из земли вместе с бетоном, поэтому используется только ленточная конструкция.

Альтернативные виды арматуры для фундаментов

Вязка композитной арматуры для фундамента ограждения

Кроме металлической арматуры, также активно используется композитная арматура. В большинстве случаев, это стеклопластиковое волокно, которое обладает рядом ключевых преимуществ:

• стекловолокно прочнее металла, поэтому и меньше его нужно для армирования фундамента;
• композиты стойкие к атмосферному влиянию, не подвержено коррозии;
• они гибкие и легкие, поэтому легко транспортируются и быстро укладываются;
• обвязывается такая арматура пластиковыми стяжками;
• учитывая, что производители продают композитную арматуру в бухтах, то прямо на строительной площадке не составит труда порезать ее на куски необходимой длины. Таким образом, количество отходов будет минимальным.

Армировать также можно и подручными материалами, ведь к фундаментам для заборов предъявляется значительно меньше требований по прочности и надежности. Но лучше все сделать изначально правильно, чтобы получить максимально надежное и долговечное основание.

Руководство по строительству бетонных фундаментов

🕑 Время чтения: 1 минута

Руководство по строительству бетонных фундаментов обеспечивает прочность, долговечность и долговечность фундаментных конструкций. Следовательно, бетонные фундаменты строятся правильно и в соответствии со стандартами и требованиями.

Инструкции по строительству бетонных фундаментов можно получить из строительных норм и правил, таких как Американский институт бетона и Индийские стандарты, а также в определенной степени инженерный опыт и суждения.

Инструкции имеют существенное значение для устройства бетонного фундамента (основание, размещение арматуры, опалубка, бетонирование, распалубочные работы, обнаружение дефектов и их ремонт), который адекватно служит своему назначению.

Состав:

• Подготовка основания для фундамента
• Опалубка для фундамента
• Расстановка арматурных стержней
• Бетон для
  Фундаменты
• Снятие опалубки
• Поверхность
  Исправление дефектов
• Ремонт дефектов поверхности фундамента

Подготовка основания Для фундамента

Бетонный фундамент
должны быть построены на твердой ненарушенной почве, инженерной засыпке или крупнозернистой
гравий. Стоячая вода, грязь, мерзлый грунт и другой мусор должны быть удалены.
Если грунт земляного полотна плохого качества, его необходимо выкопать и насыпать слой грунта.
Предусмотрен щебень толщиной 100 мм. Допуски уровня для готового
земляного полотна не должно превышать +5 мм, -15 мм.

До 25 мм
стоячая вода может быть вытеснена бетоном, если она не смешивается с
вода. Удаление неподходящих материалов ниже расчетного дна
Фундамент необходим для создания надежного основания для фундамента. Чрезмерные раскопки
может быть заполнен инженерной заливкой или бетоном.

Рис. 1: Подготовка основания для строительства бетонного фундамента

Опалубка фундамента

• Все материалы для опалубки должны быть выбраны и установлены для достижения требуемой чистоты поверхности бетона.
• Стыки между панелями опалубки должны быть надлежащим образом герметизированы, чтобы предотвратить утечку раствора во время бетонирования и уплотнения.
• Опалубка должна быть измерена перед заливкой бетона, чтобы подтвердить расположение, выравнивание и верхние уровни бетона.
• Если опалубка возвышается над уровнем бетона, верхний уровень бетона должен быть четко отмечен на опалубке гвоздями и/или меловой линией.
• Опалубка для фундамента должна быть выбрана и установлена ​​таким образом, чтобы она обладала достаточной прочностью, жесткостью и устойчивостью для удержания веса влажного бетона во время укладки.
• При необходимости опалубка должна быть усилена, чтобы исключить ее значительную деформацию во время заливки бетона.

Рис. 2: Опалубка фундамента

Расположение арматурных стержней

• Армирование фундамента необходимо для обеспечения непрерывности конструкции. Это особенно важно в случае плохого грунта или там, где здание может подвергнуться землетрясению.
• Стальная арматура в фундаменте состоит из арматурных стержней, расположенных продольно, поперечно или в обоих направлениях в направлении основания.
• Продольное армирование иногда используется для перекрытия слабых мест и небольших траншей или для увеличения прочности узких выемок.
• Армирование поперечного основания обычно не требуется, за исключением случаев, когда несущая способность грунта низкая или нагрузка на стены высока.
• Поперечные или продольные арматурные стержни должны располагаться вблизи центра толщины фундамента с минимальным зазором 75 мм до дна и сторон.
• Усиление фундамента можно установить на стулья, строительные кирпичи или другие опорные устройства.
• Минимальное расстояние между отдельными стержнями должно составлять 150 мм.
• После установки арматуры необходимо визуально проверить и подтвердить следующие пункты.
• Минимальный размер арматуры 16 мм.
• Допуск положения арматурных стержней не должен превышать ±6 мм.
• Если арматура не может быть установлена ​​одной длиной для удовлетворения требований к арматуре, арматурные стержни должны быть уложены внахлест, чтобы обеспечить полную растягивающую способность стержней поперек стыка.
• В соответствии с ACI-318 для соединений в арматуре требуется минимальная длина внахлест, в 40 раз превышающая диаметр арматурного стержня.
• Расстояние между сращенными или соединенными внахлест стержнями не должно превышать восьмикратного диаметра арматурного стержня или 6 дюймов, в зависимости от того, что меньше.

Рис. 3: Детали армирования основания

Бетон для
Фундаменты

1. Прочность бетона должна быть не менее 17 МПа. Это значение необходимо увеличить, если фундамент подвергается воздействию агрессивных условий окружающей среды и сил землетрясения.
2. Бетонное покрытие должно быть толщиной 75 мм для фундамента, находящегося в непосредственном контакте с грунтом.
3. Укладка бетона для фундаментов может осуществляться любым традиционным способом, включая прямой желоб, тачки, кран, насос или конвейер.

Рис. 4: Бетонирование фундаментов

Снятие опалубки

Время
распалубка 12 часов. Опалубку нельзя снимать раньше
чем через 12 часов после окончания бетонных отделочных работ.

Поверхность
Исправление дефектов

После снятия опалубки и завершения отверждения каждую бетонную конструкцию необходимо визуально осмотреть на наличие поверхностных дефектов. Проверяемые точки должны быть следующими:

1. Уровни готового бетона.
2. Выравнивание готового бетона.
3. Выравнивание и выравнивание закладных элементов, таких как анкерные болты.
4. Допуски на уровни и выравнивания

Готовая поверхность бетона должна быть проверена на наличие следующих дефектов:

1. Соты.
2. Отслаивание и пыление.
3. Трещины.
4. Депрессии.
5. Выпуклости.
6. Резкие неровности

Рис. 5: Дефекты конструкции из-за фундамента

Ремонт дефектов поверхности фундамента

1. Взломать весь непрочный бетон с трещинами на глубину более 50 мм. В местах, где оголяется арматура, удалите бетон за арматурой.
2. Для корродированной арматуры рыхлые чешуйки ржавчины должны быть удалены с помощью проволочной щетки. Обработайте арматуру антикоррозийным грунтом.
3. Края оперения должны быть удалены по периметру надрезанного участка с помощью дисковой шлифовальной машины. №
4. Очистите подготовленную поверхность от грязи и пыли чистой водой.
5. Упакуйте чистые, вымытые вручную заполнители в прорубленное место и закрепите тонкой проволочной сеткой.
6. Установите опалубку, непроницаемую для раствора, на подготовленную поверхность и закрепите опалубку подходящими стяжками.
7. Подайте чистую воду в сборку опалубки через впускные отверстия с помощью ручного насоса для раствора. Убедитесь, что подготовленная поверхность и заполнители достигли состояния насыщенной сухой поверхности (SSD).
8. Смешайте цементный раствор с достаточным количеством воды в смесительном барабане. Убедитесь, что затирка достигает однородной консистенции при перемешивании.
9. Подайте растворную смесь в сборку опалубки через впускные отверстия. Заливка должна начинаться с самого нижнего входного отверстия. Как только заметите появление раствора из соседнего порта, закройте первый порт и заполните раствор через соседний входной порт. Продолжайте заливку цементным раствором до тех пор, пока вся опалубка не будет заполнена цементным раствором.
10. Снять сборку опалубки и вылечить с помощью вулканизационной массы или мокрых мешковин (мешковины).
11. При необходимости отшлифовать поверхность до гладкости.

Иерархически организованное поведение и его нейронные основы: перспектива обучения с подкреплением

Обзор

. 2009 декабрь; 113(3):262-280.

doi: 10.1016/j.cognition.2008.08.011.

Epub 2008 15 октября.

Мэтью М. Ботвиник
¹
, Яэль Нив
²
, Эндрю Дж. Барто
³

Принадлежности

• ¹ Принстонский институт неврологии, кафедра психологии, Принстонский университет, Грин Холл, Принстон, Нью-Джерси 08540, США. Электронный адрес: matthewb@princeton.edu.
• ² Принстонский институт неврологии, кафедра психологии, Принстонский университет, Грин Холл, Принстон, Нью-Джерси 08540, США.
• ³ Массачусетский университет, Амхерст, факультет компьютерных наук, США.

• PMID:

  18926527

• PMCID:

  PMC2783353

• DOI:

  10.1016/j.cognition.2008.08.011

Бесплатная статья ЧВК

Обзор

Matthew M Botvinick et al.

Познание.

2009 Декабрь

Бесплатная статья ЧВК

. 2009 декабрь; 113(3):262-280.

doi: 10.1016/j.cognition.2008.08.011.

Epub 2008 15 октября.

Авторы

Мэтью М. Ботвиник
¹
, Яэль Нив
²
, Эндрю Дж. Барто
³

Принадлежности

• ¹ Принстонский институт неврологии, кафедра психологии, Принстонский университет, Грин Холл, Принстон, Нью-Джерси 08540, США. Электронный адрес: matthewb@princeton.edu.
• ² Принстонский институт неврологии, кафедра психологии, Принстонский университет, Грин Холл, Принстон, Нью-Джерси 08540, США.
• ³ Массачусетский университет, Амхерст, факультет компьютерных наук, США.

• PMID:

  18926527

• PMCID:

  PMC2783353

• DOI:

  10.1016/j.cognition.2008.08.011

Абстрактный

Исследования поведения человека и животных уже давно подчеркивают его иерархическую структуру — разделение текущего поведения на отдельные задачи, состоящие из последовательностей подзадач, которые, в свою очередь, состоят из простых действий. Иерархическая структура поведения также вызывает неизменный интерес в нейробиологии, где широко считается, что она отражает функции префронтальной коры. В этой статье мы пересматриваем поведенческую иерархию и ее нейронные субстраты с точки зрения последних достижений в области компьютерного обучения с подкреплением. В частности, мы рассматриваем набор подходов, известных под общим названием иерархическое обучение с подкреплением, которые расширяют парадигму обучения с подкреплением, позволяя агенту обучения объединять действия в многократно используемые подпрограммы или навыки. При внимательном рассмотрении компонентов иерархического обучения с подкреплением можно предположить, как они могут отображаться в нейронных структурах, в частности в областях дорсолатеральной и орбитальной префронтальной коры. Он также предлагает конкретные способы, которыми иерархическое обучение с подкреплением может дополнить существующие психологические модели иерархически структурированного поведения. Особенно важный вопрос, который выдвигает на передний план иерархическое обучение с подкреплением, заключается в том, как обучение выявляет новые рутинные действия, которые могут стать полезными строительными блоками для решения широкого круга будущих проблем. Здесь и во многих других случаях иерархическое обучение с подкреплением предлагает привлекательную основу для исследования вычислительных и нейронных основ иерархически структурированного поведения.

Цифры

Рисунок 1

Иллюстрация вариантов…

Рисунок 1

Иллюстрация того, как опции могут облегчить поиск. (A) Дерево поиска с…

фигура 1

Иллюстрация того, как опции могут облегчить поиск. (A) Дерево поиска со стрелками, указывающими путь к целевому состоянию. Для достижения цели требуется определенная последовательность из семи независимо выбранных действий. (B) То же дерево и траектория, цвета указывают на то, что первые четыре и последние три действия были объединены в варианты. Здесь целевое состояние достигается только после двух независимых выборов (выбор вариантов). (C) Иллюстрация поиска с использованием моделей опционов, которые позволяют прогнозировать конечные последствия опциона, не требуя рассмотрения шагов более низкого уровня, которые будут задействованы при исполнении опциона.

Рисунок 2

Реализация актера-критика. (А) Схема…

Рисунок 2

Реализация актера-критика. (A) Схема базовой архитектуры актер-критик. Р ( с…

фигура 2

Реализация актера-критика. (A) Схема базовой архитектуры актер-критик. R ( s ): функция вознаграждения; В ( с ): функция значения; δ: ошибка предсказания временной разности; π( s ): политика, определяемая силой действия W . (B) Актёр критикует реализацию HRL. o : текущая управляющая опция, R _o ( s ): функция вознаграждения, зависящая от опции. V _o ( s ): функции значений, зависящие от опции; δ: ошибка предсказания временной разности; № _o ( s ): политики для конкретных вариантов, определяемые сильными сторонами действия/параметров. (C) Предполагаемые нейронные корреляты с компонентами элементов, изображенных на панели A. (D) Возможные нейронные корреляции с компонентами элементов, изображенных на панели C. Сокращения: DA: дофамин; DLPFC: дорсолатеральная префронтальная кора плюс другие лобные структуры, потенциально включая премоторную, дополнительную моторную и предополнительную моторную кору; DLS, дорсолатеральное полосатое тело; HT+: гипоталамус и другие структуры, потенциально включая габенулу, педункулопонтинное ядро ​​и верхнее двухолмие; OFC: орбитофронтальная кора; ВС, вентральное полосатое тело.

Рисунок 3

Схематическое изображение HRL…

Рисунок 3

Схематическое изображение динамики HRL. и , примитивные действия; или , опция…

Рисунок 3

Схематическое изображение динамики HRL. и , примитивные действия; или , опция. На первом временном шаге ( t = 1) агент выполняет примитивное действие (стрелка вперед). На основе последующего состояния (т. е. состояния при t = 2) вычисляется ошибка предсказания δ (стрелка проходит от t = 2 до t = 1) и используется для обновления значения ( В ) и сильные стороны действия/варианта ( W ), связанные с предыдущим состоянием. В t = 2 агент выбирает вариант (длинная стрелка вперед), который остается активным через t = 5. В это время выбираются примитивные действия в соответствии с политикой опции (нижний уровень стрелок вперед). Ошибка прогноза вычисляется после каждого (нижний уровень изогнутых стрелок) и используется для обновления значений, специфичных для варианта ( V _o ) и силы действия ( W _o ), связанных с предыдущим состоянием. Эти ошибки предсказания, в отличие от ошибок на уровне выше, учитывают псевдовознаграждение, полученное на протяжении всего исполнения опциона (звездочка выше). Как только достигается состояние подцели опции, опция завершается. Ошибка предсказания вычисляется для всей опции (длинная изогнутая стрелка) и используется для обновления значений и сильных сторон опции, связанных с состоянием, в котором опция была инициирована. Затем агент выбирает новое действие на верхнем уровне, которое дает внешнее вознаграждение (нижняя звездочка). Ошибки прогнозирования, вычисляемые на верхнем уровне, но не на уровне ниже, учитывают это вознаграждение.

Рисунок 4

(A) Проблемы с номерами, адаптированные…

Рисунок 4

(A) Задача о комнатах, адаптированная из Sutton et al. (1999). S : старт;…

Рисунок 4

(A) Задача о комнатах, адаптированная из Sutton et al. (1999). S : старт; G : цель. (B) Кривые обучения для восьми вариантов дверных проемов, построенные для первых 150 вхождений каждого (в среднем более 100 запусков моделирования). Подробную информацию о моделировании см. в онлайн-приложении. (C) Верхняя левая комната на панели A, иллюстрирующая политику, изученную одним вариантом дверного проема. Стрелки указывают примитивное действие, наиболее часто выбираемое в каждом состоянии. SG: вариант подцели. Цвета указывают значение параметра для каждого состояния. (D) Кривые обучения, показывающие время решения, т. Е. Количество примитивных шагов к цели, по проблеме, показанной на панели A (в среднем более 100 запусков моделирования). Верхний ряд данных: Производительность при включении только примитивных действий. Нижняя серия: производительность, когда включены как примитивные действия, так и варианты дверного проема. Правила для вариантов дверных проемов были установлены в ходе предыдущего обучения (см. онлайн-приложение).

Рисунок 5

(A) Проблема с комнатами от…

Рисунок 5

(A) Проблема комнат на рис. 4 с «окнами» ( w ), определяющими…

Рисунок 5

(A) Проблема комнат на рис. 4 с «окнами» ( w ), определяющими подцели вариантов. (B) Кривые обучения для проблемы, показанной на панели A. Нижний ряд данных: шаги к цели по эпизодам, включающим только примитивные действия (средние значения по 100 запускам моделирования). Верхняя серия: производительность с включенными как примитивными действиями, так и параметрами окна. (C) Иллюстрация производительности при открытии «ярлыка» между верхней правой и нижней левой комнатами (центральная плитка). Нижняя траектория: путь к цели, который чаще всего выбирают после обучения, включая только примитивные действия. Верхняя траектория: путь, который чаще всего выбирают после обучения как примитивным действиям, так и дверным проемам. Черные стрелки указывают на примитивные действия, выбранные корневой политикой. Другие стрелки указывают на примитивные действия, выбранные двумя вариантами дверного проема.

Рисунок 6

Иллюстрация роли…

Рисунок 6

Иллюстрация роли префронтальной коры, постулируемой управляемой активацией…

Рисунок 6

Иллюстрация роли префронтальной коры, постулируемой теорией управляемой активации (Miller & Cohen, 2001). Паттерны активации в префронтальной коре (заштрихованные элементы в рамочной области) эффективно выбирают среди путей стимул-реакция, лежащих в другом месте мозга (нижняя область). Здесь представления в префронтальной коре соответствуют идентификаторам вариантов в HRL, в то время как выбранные пути стимул-реакция соответствуют политикам, специфичным для вариантов. Рисунок адаптирован из Миллера и Коэна (2001 г., ожидается разрешение).

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Иерархическое обучение с подкреплением и принятие решений.

  Ботвиник ММ.
  Ботвиник ММ.
  Курр Опин Нейробиол. 2012 дек; 22(6):956-62. doi: 10.1016/j.conb.2012.05.008. Epub 2012 11 июня.
  Курр Опин Нейробиол. 2012.

  PMID: 22695048

  Обзор.

• Разработка представлений PFC с использованием обучения с подкреплением.

  Рейнольдс-младший, О’Рейли Р.С.
  Рейнольдс Дж. Р. и соавт.
  Познание. 2009 декабрь; 113(3):281-292. doi: 10.1016/j.cognition.2009.05.015. Epub 2009 9 июля.
  Познание. 2009.

  PMID: 19591977
  Бесплатная статья ЧВК.

• Навигация в сложных пространствах решений: проблемы и парадигмы последовательного выбора.

  Уолш М.М., Андерсон Дж.Р.
  Уолш М.М. и др.
  Психологический бык. 2014 март; 140(2):466-86. doi: 10.1037/a0033455. Epub 2013 8 июля.
  Психологический бык. 2014.

  PMID: 23834192
  Бесплатная статья ЧВК.

  Обзор.

• Механизмы иерархического обучения с подкреплением в кортико-полосатых цепях 2: данные фМРТ.

  Бадре Д., Фрэнк М.Дж.
  Бадре Д. и др.
  Кора головного мозга. 2012 март; 22(3):527-36. дои: 10.1093/cercor/bhr117. Epub 2011 21 июня.
  Кора головного мозга. 2012.

  PMID: 21693491
  Бесплатная статья ЧВК.

• Механизмы иерархического обучения с подкреплением в корково-стриарных цепях 1: вычислительный анализ.

  Фрэнк М.Дж., Бадре Д.
  Фрэнк М.Дж. и соавт.
  Кора головного мозга. 2012 март; 22 (3): 509-26. doi: 10.1093/cercor/bhr114. Epub 2011 21 июня.
  Кора головного мозга. 2012.

  PMID: 21693490
  Бесплатная статья ЧВК.

Посмотреть все похожие статьи

Цитируется

• Асимметричное и адаптивное кодирование вознаграждения посредством нормализованного обучения с подкреплением.

  Луи К.
  Луи К.
  PLoS Comput Biol. 2022 21 июля; 18 (7): e1010350. doi: 10.1371/journal.pcbi.1010350. электронная коллекция 2022 июль.
  PLoS Comput Biol. 2022.

  PMID: 35862443
  Бесплатная статья ЧВК.

• Находчивый прогнозирующий вывод событий: природа когнитивных усилий.

  Буц М.В.
  Буц МВ.
  Фронт Псих. 2022 30 июня; 13:867328. doi: 10.3389/fpsyg.2022.867328. Электронная коллекция 2022.
  Фронт Псих. 2022.

  PMID: 35846607
  Бесплатная статья ЧВК.

• Постепенный временной сдвиг ответов дофамина отражает прогрессирование ошибки временной разницы в машинном обучении.

  Амо Р., Матиас С., Яманака А., Танака К.Ф., Учида Н., Ватабе-Учида М.
  Амо Р. и др.
  Нат Нейроски. 2022 авг; 25 (8): 1082-1092. doi: 10.1038/s41593-022-01109-2. Epub 2022 7 июля.
  Нат Нейроски. 2022.

  PMID: 35798979

• Взвешенный подход удовлетворения ограничений к принятию человеком целенаправленных решений.

  Ли Ю, Макклелланд Дж.Л.
  Ли Ю и др.
  PLoS Comput Biol. 2022 16 июня; 18 (6): e1009553. doi: 10.1371/journal.pcbi.1009553. электронная коллекция 2022 июнь.
  PLoS Comput Biol. 2022.

  PMID: 35709299
  Бесплатная статья ЧВК.

• Эффективное кодирование когнитивных переменных лежит в основе дофаминовой реакции и поведения выбора.

  Мотивала А., Соареш С., Аталлах Б.В., Патон Дж.Дж., Маченс К.К.
  Мотивала А. и соавт.
  Нат Нейроски. 2022 июнь; 25 (6): 738-748. doi: 10.1038/s41593-022-01085-7. Epub 2022 6 июня.
  Нат Нейроски. 2022.

  PMID: 35668173

Просмотреть все статьи «Цитируется по»

Типы публикаций

термины MeSH

Грантовая поддержка

• P50 MH062196/MH/NIMH NIH HHS/США
• P50 MH062196-0

  /MH/NIMH NIH HHS/США

Теоретические основы обучения с подкреплением

Теоретические основы обучения с подкреплением
Алех Агарвал, Акшай Кришнамурти и Джон Лэнгфорд

Обзор

Это учебник по теоретическим основам обучения с подкреплением, охватывающий множество новых разработок за последние полвека, которые существенно углубляют наше понимание того, что возможно и почему. Кроме того, мы охватываем различные важные открытые проблемы.
Учебное пособие состоит из 3 ключевых частей: информационная теория обучения с подкреплением, оптимизация/градиентный спуск в обучении с подкреплением и обнаружение латентного состояния.

Учебное видео

Резервное видео

слайдов

Первичные ссылки

• Чи Джин, Чжуоран Ян, Чжаоран Ван и Майкл И. Джордан. Доказуемо эффективное обучение с подкреплением с приближением линейной функции. КОЛЬТ, 2020.
• Даниэль Руссо и Бенджамин Ван Рой. Размерность Eluder и сложность выборки оптимистического исследования. НеврИПС, 2013.
• Нан Цзян, Акшай Кришнамурти, Алех Агарвал, Джон Лэнгфорд и Роберт Э. Шапир. Контекстные процессы принятия решений с низким рангом Беллмана поддаются обучению PAC. ICML, 2017.
• Вэнь Сун, Нан Цзян, Акшай Кришнамурти, Алех Агарвал и Джон Лэнгфорд. RL на основе моделей в контекстных процессах принятия решений: ограничения PAC и экспоненциальные улучшения по сравнению с подходами без моделей. КОЛЬТ, 2019.
• Алех Агарвал, Шам М. Какаде, Джейсон Д. Ли и Гаурав Махаджан. К теории методов градиента политики: оптимальность, аппроксимация и сдвиг распределения. КОЛЬТ, 2020.
• Алех Агарвал, Микаэль Хенафф, Шам Какаде и Вен Сун. PC-PG: Направленное исследование прикрытия политики для доказуемого изучения градиента политики. НейрИПС, 2020.
• Дипендра Мишра, Микаэль Хенафф, Акшай Кришнамурти и Джон Лэнгфорд. Абстракция кинематического состояния и доказуемо эффективное обучение с подкреплением на основе богатого наблюдения. ICML, 2020.
• Алех Агарвал, Шам Какаде, Акшай Кришнамурти и Вен Сун. FLAMBE: Структурная сложность и изучение представлений MDP низкого ранга. НеврИПС, 2020.
• Закария Мхаммеди, Дилан Дж. Фостер, Макс Симховиц, Дипендра Мишра, Вен Сун, Акшай Кришнамурти, Александр Рахлин и Джон Лэнгфорд. Изучение линейного квадратичного регулятора на основе нелинейных наблюдений. НейрИПС, 2020.

Другие ссылки

Нижние границы

• Майкл Кернс, Ишай Мансур и Эндрю Нг. Алгоритм разреженной выборки для почти оптимального планирования в больших марковских процессах принятия решений. Машинное обучение, 2002.

.

• Акшай Кришнамурти, Алех Агарвал и Джон Лэнгфорд. Обучение с подкреплением PAC с богатыми наблюдениями. НеврИПС, 2016.
• Саймон С. Ду, Шам М. Какаде, Руосонг Ван, Линь Ф. Ян. Достаточно ли хорошего представления для выборочного эффективного обучения с подкреплением? ICLR, 2020.
• Геллерт Вайс, Филип Амортила и Чаба Сепешвари. Экспоненциальные нижние границы для планирования в MDP с линейно реализуемыми оптимальными функциями действия-ценности. архив: 2010.01374, 2020.
• Руосонг Ван, Дин П. Фостер и Шам М. Какаде. Каковы статистические пределы автономного RL с приближением линейной функции? архив: 2010.11895, 2020.

Три испытания

• Ричард Беллман. Теория динамического программирования. Бюллетень Американского математического общества, 1954.
• Эдсгар В. Дейкстра. Заметка о двух проблемах, связанных с графами. Числовая математика, 1959.

.

• Карло Э. Бонферрони. Классическая статистическая теория и расчет вероятностей. 1936.
• Владимир Николаевич Вапник и Алексей Я. Червоненкис. О равномерной сходимости относительных частот событий к их вероятностям. Теория вероятностей и ее приложения, 1971.

.

• Лесли Г. Валиант. Теория обучаемости. Связи АКМ, 1984.

Контекстные бандиты

• Уильям Р. Томпсон. О вероятности того, что одна неизвестная вероятность превышает другую с учетом показаний двух выборок. Биометрика, 1933.
• Питер Ауэр, Николо Чеза-Бьянки, Йоав Фройнд и Роберт Э. Шапир. Нестохастическая задача о многоруком бандите. SIAM Journal on Computing, 2002. Предварительная версия в FOCS, 1995.
• Джон Лэнгфорд и Тонг Чжан. Жадный до эпохи алгоритм для контекстных многоруких бандитов. НеврИПС, 2007.
• Лихонг Ли, Вэй Чу, Джон Лэнгфорд и Роберт Э. Шапир. Контекстно-бандитский подход к персонализированной рекомендации новостных статей. WWW, 2010.
• Мирослав Дудик, Даниэль Хсу, Сатьен Кале, Никос Карампациакис, Джон Лэнгфорд, Лев Рейзин и Роберт Э. Шапире. Эффективное оптимальное обучение для контекстных бандитов. УАИ, 2011.
• Алех Агарвал, Даниэль Хсу, Сатьен Кале, Джон Лэнгфорд, Лихонг Ли и Роберт Э. Шапир. Приручение монстра: быстрый и простой алгоритм для контекстных бандитов. ICML, 2014.
• Дилан Дж. Фостер и Александр Рахлин. Помимо UCB: оптимальные и эффективные контекстные бандиты с оракулами регрессии. ICML, 2020.
• Дэвид Симчи-Леви и Юньцзун Сюй. Обход монстра: более быстрый и простой оптимальный алгоритм для контекстных бандитов в условиях реализуемости. архив: 2003.12699, 2020.

Табличный марковский процесс принятия решений

• Майкл Кернс и Сатиндер Сингх. Почти оптимальное обучение с подкреплением за полиномиальное время. Машинное обучение, 2002.
• Ронен И. Брафман, Моше Тенненхольц. R-max-общий алгоритм полиномиального времени для почти оптимального обучения с подкреплением. JMLR, 2002.
• Александр Л. Стрель, Лихонг Ли, Эрик Вевиора, Джон Лэнгфорд и Майкл Л. Литтман. Обучение с подкреплением без модели PAC. ICML, 2006.
• Томас Якш, Рональд Ортнер и Питер Ауэр. Почти оптимальные границы сожаления для обучения с подкреплением. JMLR, 2010.
• Мохаммад Гешлаги Азар, Ян Осбанд и Реми Мунос. Минимаксные границы сожаления для обучения с подкреплением. ICML, 2017.
• Кристоф Данн, Тор Латтимор и Эмма Бранскилл. Объединение PAC и сожаления: унифицированные границы PAC для эпизодического обучения с подкреплением. НеврИПС, 2017.
• Чи Джин, Зеюань Аллен-Чжу, Себастьен Бубек и Майкл И. Джордан. Является ли Q-обучение доказуемо эффективным? НеврИПС, 2018.
• Андреа Занетт и Эмма Бранскилл. Более жесткие границы сожаления, зависящие от проблемы, в обучении с подкреплением без знания предметной области с использованием границ функции ценности. ICML, 2019.
• Макс Симховиц и Кевин Дж. Джеймисон. Неасимптотические границы сожаления, зависящие от пропусков, для табличных MDP. НеврИПС, 2019.

Линейные бандиты

• Барух Авербух и Роберт Клейнберг. Онлайн-линейная оптимизация и адаптивная маршрутизация. JCSS, 2008. Предварительная версия в STOC, 2004.
• Элад Хазан, Зоар Карнин и Рагху Мека. Объемные гаечные ключи: эффективная исследовательская база для обучения. КОЛЬТ, 2014.
• Варша Дани, Томас П. Хейс и Шам М. Какаде. Стохастическая линейная оптимизация при бандитской обратной связи. КОЛЬТ, 2008.
• Ясин Аббаси-Ядкори, Чаба Сепешвари и Давид Пал. Улучшены алгоритмы для линейных стохастических бандитов. НеврИПС, 2011.

Методы экстраполяции для RL

• Линь Ф. Ян и Менгди Ван. Обучение с подкреплением в функциональном пространстве: матричный бандит, ядра и сожаление. ICML, 2020.
• Андреа Занетт, Алессандро Лазарик, Микель Кохендерфер и Эмма Бранскилл. Обучение, близкое к оптимальному, с низкой присущей ему ошибкой Беллмана. ICML, 2020.
• Руосонг Ван, Руслан Салахутдинов и Линь Ф. Ян. Обучение с подкреплением с аппроксимацией общей функции ценности: доказуемо эффективный подход с помощью ограниченного измерения уклонения. НеврИПС, 2020.

Беллман и ранг свидетеля

• Кефан Донг, Цзянь Пэн, Инин Ван и Юань Чжоу. \sqrt{n}-Сожаление об обучении марковским процессам принятия решений с аппроксимацией функций и низким рангом Беллмана. КОЛЬТ, 2020.

Факторные MDP

• Майкл Кернс и Дафна Коллер. Эффективное обучение с подкреплением в факторизованных MDP. IJCAI, 1999.
• Мартин Мундхенк, Джуди Голдсмит, Кристофер Лусена и Эрик Аллендер. Сложность марковских задач принятия решений на конечном интервале времени. Журнал АКМ, 2000.
• Эрик Аллендер, Санджив Арора, Майкл Кернс, Кристофер Мур и Александр Рассел. Замечание о репрезентативной несовместимости аппроксимации функций и факторизованной динамики. НеврИПс, 2002.
• Паоло Либераторе. Размер полисов с учетом MDP. АААИ, 2002.
• Ян Осбанд и Бенджамин Ван Рой. Почти оптимальное обучение с подкреплением в факторизованных MDP. НеврИПС, 2014.
• Авив Розенберг и Ишай Мансур. Oracle-эффективное обучение с подкреплением в факторизованных MDP с неизвестной структурой. архив: 2009.05986.

Алгоритмы оптимизации политик

• Рональд Дж. Уильямс. Простые статистические алгоритмы следования за градиентом для коннекционистского обучения с подкреплением. Машинное обучение, 1992.
• Виджей Р. Конда и Джон Н. Цициклис. Алгоритмы актер-критик. НеврИПС, 2000.
• Ричард С. Саттон, Дэвид Макаллестер, Сатиндер Сингх и Ишай Мансур. Методы градиента политики для обучения с подкреплением с аппроксимацией функции. НеврИПС, 2000.
• Шам М. Какаде. Градиент естественной политики. НеврИПС, 2001.

.

• Шам М. Какаде и Джон Лэнгфорд. Приблизительно оптимальное приблизительное обучение с подкреплением. ICML, 2002.
• Дж. Эндрю Бэгнелл и Джефф Шнайдер. Поиск ковариантной политики. IJCAI, 2003.
• Ян Петерс, Сету Виджаякумар и Стефан Шаал. Природный актер-критик. Нейрокомпьютинг, 2008.

.

• Джон Шульман, Сергей Левин, Филипп Мориц, Майкл И. Джордан и Питер Аббил. Оптимизация политик доверенных регионов. ICML, 2015.
• Джон Шульман, Филип Вольский, Прафулла Дхаривал, Алек Рэдфорд и Олег Климов. Алгоритмы оптимизации проксимальной политики. arXiv: 1707.06347, 2017.
• Туомас Хаарноя, Аурик Чжоу, Питер Аббил и Сергей Левин. Мягкий актер-критик: внеполитическое глубокое обучение с подкреплением с максимальной энтропией со стохастическим актером. ICML, 2018.

Алгоритмы оптимизации политик

• Эяль Эвен-Дар, Шам. М. Какаде и Ишай Мансур. Марковские онлайн-процессы принятия решений. Математика исследования операций, 2009.

.

• Бруно Шеррер. Примерные схемы итерации политики: сравнение. ICML, 2014.
• Гергели Ной, Андерс Йонссон и Висенс Гомес. Единый взгляд на энтропийно-регуляризованные марковские процессы принятия решений. архив: 1705.17798, 2017.
• Матье Гейст, Бруно Шеррер и Оливье Пьекен. Теория регуляризованных марковских процессов принятия решений. ICML, 2019.
• Ясин Аббаси-Ядкори, Питер Бартлетт, Куш Бхатиа, Невена Лазич, Чаба Сепешвари и Геллерт Вайс. ПОЛИТЕКС: Сожаление о границах для итерации политики с использованием прогнозов экспертов. ICML, 2019.
• Джаладж Бхандари и Даниэль Руссо. Гарантии глобальной оптимальности для градиентных методов политики. arXiv:1906.01786, 2019.
• Лиор Шани, Йонатан Эфрони и Ши Маннор. Оптимизация политики адаптивного региона доверия: глобальная конвергенция и более высокие скорости для регуляризованных MDP. АААИ, 2020.
• Цзиньчэн Мэй, Ченцзюнь Сяо, Чаба Сепешвари и Дейл Шуурманс. О глобальных скоростях сходимости градиентных методов политики softmax. НеврИПС, 2020.

Исследования в области оптимизации политик

• Ци Кай, Чжуоран Ян, Чи Джин и Чжаоран Ван. Доказуемо эффективное исследование в области оптимизации политики. ICML, 2020.
• Йонатан Эфрони, Лиор Шани, Авив Розенберг и Ши Маннор. Оптимистичная оптимизация политики с бандитской обратной связью. ICML, 2020.

Обнаружение скрытого состояния

• Роберт Гиван, Томас Дин и Мэтью Грейг. Понятия эквивалентности и минимизация модели в марковских процессах принятия решений. Искусственный интеллект, 2003.
• Лихонг Ли, Томас Дж. Уолш и Майкл Л. Литтман. К единой теории абстракции состояния для MDP. Международный симпозиум по искусственному интеллекту и математике, 2006 г.
• Дипак Патхак, Пулкит Агравал, Алексей А. Эфрос и Тревор Даррелл. Исследование, движимое любопытством, путем самоконтролируемого предсказания. ICML, 2017.
• Хаоран Тан, Рейн Хутуфт, Дэвис Фут, Адам Стоук, Си Чен, Ян Дуан, Джон Шульман, Филип Де Турк и Питер Аббил. #Исследование: исследование исследования на основе подсчета для глубокого обучения с подкреплением. НеврИПС, 2017.
• Адитья Моди, Нан Цзян, Амбудж Тевари и Сатиндер Сингх. Примерная сложность обучения с подкреплением с использованием линейно комбинированных модельных ансамблей. АИСТАЦ, 2020.

Учебное пособие по COLT 2021 RL

NeurIPS 2019 Основы оптимизации обучения с подкреплением Семинар

Workshop на NeurIPS 2019, 14 декабря 2019 г.

West Ballroom A, Vancouver Convention Center, Ванкувер, Канада

Дом
Расписание
Награды
Требуют документов
Принятые документы

Алгоритмы на основе динамического программирования (DP), которые применяют различные формы оператора Беллмана, доминируют в литературе по обучению с подкреплением без моделей (RL). В то время как DP является мощным, оценка функции ценности может колебаться или даже расходиться, когда аппроксимация функции вводится с данными вне политики, за исключением особых случаев. Эта проблема была хорошо известна на протяжении десятилетий (в литературе она упоминается как смертельная триада) и оставалась критической открытой фундаментальной проблемой в RL.

Совсем недавно сообщество стало свидетелем быстро растущей тенденции, согласно которой проблемы RL представляются как корректно поставленные задачи оптимизации, в которых предлагается правильная целевая функция, минимизация которой приводит к оптимальной функции значения. Такой подход, основанный на оптимизации, обеспечивает многообещающую перспективу, которая позволяет использовать зрелые математические инструменты для интеграции аппроксимации линейных/нелинейных функций с данными вне политики, избегая присущей DP нестабильности. Более того, перспектива оптимизации естественным образом расширяется за счет включения ограничений, регуляризации разреженности, распределенных мультиагентных сценариев и других новых настроек.

В дополнение к возможности применять мощные методы оптимизации к различным задачам RL, особая рекурсивная структура и ограниченная исследовательская выборка в RL также естественным образом поднимают вопрос о том, можно ли разработать специализированные алгоритмы для повышения эффективности выборки, скорости сходимости и асимптотики. производительность под руководством установленных методов оптимизации.

Цель этого семинара — активизировать сотрудничество между сообществами обучения с подкреплением и оптимизации, расширяя границы с обеих сторон. Он предоставит форум для создания взаимодоступного введения в текущие исследования этой интеграции и позволит изучить последние достижения в области оптимизации для потенциального применения в обучении с подкреплением. Это также будет окно для выявления и обсуждения существующих проблем и перспективных проблем, представляющих интерес в обучении с подкреплением для сообщества оптимизации.

• Шипра Агравал (Колумбийский университет)
• Шам Какаде (Вашингтонский университет)
• Бенджамин Ван Рой (DeepMind и Стэнфордский университет)
• Менгди Ван (Принстонский университет)
• Хуйчжэнь Юй (Университет Альберты)

• Ричард Саттон (DeepMind и Университет Альберты)
• Doina Precup (Университет Макгилла)

• Крайний срок подачи: 10 сентября , 17 сентября 2019 г. ( 23:59 AOE )
• Уведомления: 1 октября 2019 г.
• Камера готова: 15 ноября 2019 г. ( 23:59 AOE )
• Мастерская: 14 декабря 2019 г.

Нескольким авторам принятых работ мы предоставим студенческие путевки.

Чтобы подать заявку на получение вознаграждения за поездку, отправьте следующую информацию на optrl2019.@gmail.com до истечения срока подачи заявок 28 октября 2019 г. :

• Название с [Заявкой OptRL 2019 Student Travel Awards].
• Ваш бумажный идентификатор и название.
• Краткая биография, не более одного абзаца.
• Свидетельство о статусе студента, например, ксерокопии студенческого билета или веб-сайта университета.

Мы благодарим нашего спонсора за возможность проведения этого семинара:

Органайзеры

• Бо Дай (Google Brain)
• Ниао Хе (Иллинойсский университет в Урбане-Шампейне)
• Николя Ле Ру (Google Brain)
• Лихун Ли (Google Brain)
• Дейл Шуурманс (Google Brain и Университет Альберты)
• Марта Уайт (Университет Альберты)

Программный комитет

• Алех Агарвал
• Зафарали Ахмед
• Кавош Асад
• Марлос С. Мачадо
• Цзяньшу Чен
• Йинлам Чоу
• Адитья Деврадж
• Тин Доан
• Саймон Дю
• Ихао Фэн
• Рой Фокс
• Матье Гейст
• Саид Гадими

• Шисян Гу
• Ботао Хао
• Нан Цзян
• Аджин Джозеф
• Донхван Ли
• Алекс Левандовски
• Винсент Лю
• Рупам Махмуд
• Цзиньчэн Мэй
• Офир Нахум
• Гергей Ной
• Мохаммад Норузи
• Эндрю Паттерсон

• Яш Сатсанги
• Мэтью Шлегель
• Каран Сингх
• Цзыян Тан
• Валентин Томас
• Серхио Валькарсель Макуа
• Цзюньфэн Вэнь
• Чжэн Вэнь
• Адам Уайт
• Тенъян Се
• Чжуоран Ян
• Шантун Чжан
• Туо Чжао

По вопросам обращайтесь к нам:
optrl2019@gmail. com

Фонды дрессировщика собак | Курс позитивного подкрепления по дрессировке собак

ОБУЧЕНИЕ ПО ДРЕНИРОВКЕ СОБАК НАЧИНАЕТСЯ ЗДЕСЬ

Более 5100 студентов прошли этот онлайн-курс.

(МНОГО ВИЛЯЮТ ХВОСТАМИ!)

Более 5100 студентов прошли этот онлайн-курс.

(МНОГО ВИЛЯТЬ ХВОСТАМИ!)

Сэкономьте 20% во время распродажи «Снова в школу»!

Используйте код купона: BTS2022

Распродажа заканчивается в пятницу, 30 сентября, в 23:59 (ET)!

Спешите, распродажа заканчивается СЕГОДНЯ, 30 сентября, в 23:59 (ET)!

«Курс «Основы дрессировки собак» — лучшая отправная точка для изучения основ дрессировки с положительным подкреплением».
— Кен Рамирез, исполнительный вице-президент и директор по обучению, Karen Pryor Clicker Training

«У нас было так много возможностей попрактиковаться. Моей собаке это понравилось, и у меня была возможность по-настоящему отточить свои навыки».
— Шэрон МакИналли, выпускник KPA CTP и Фонда дрессировщика собак

«На курсе «Основы дрессировщика собак» вы научитесь новым навыкам и новым способам общения с собаками. И вам, и вашей собаке будет ОЧЕНЬ весело!
— Карен Прайор

«Курс «Основы дрессировщика собак» — лучшая отправная точка для изучения основ дрессировки с положительным подкреплением»
— Кен Рамирез, исполнительный вице-президент и директор по обучению, Karen Pryor Clicker Training

«У нас было так много возможностей потренироваться, и моей собаке это понравилось, и это дало мне отличный шанс по-настоящему отточить свои навыки».
— Шэрон Макиналли, KPA CTP и Фонды дрессировщиков собак

«На курсе «Основы дрессировщиков собак» вы научитесь новым навыкам и новым способам общения с собаками. И вам, и вашей собаке будет ОЧЕНЬ весело!
— Карен Прайор

МЫ ОБЛЕГАЕМ ОБУЧЕНИЕ.

Расширьте свои знания о современной позитивной дрессировке собак.

Начните сегодня за 249 долларов 199,20 долларов с кодом купона: BTS2022

ЗАПРОСИТЬ ГРУППОВУЮ ЦЕНУ

Получите еще более персонализированный коучинг с Foundations Immersion!

Ищете прочную основу для карьеры в дрессировке собак? Попробуйте «Основы погружения». Предлагая в пять раз больше часов коучинга и более персонализированный, структурированный опыт обучения, вы сможете перейти к следующему шагу.

Ищете прочную основу для карьеры дрессировщика собак? Попробуйте «Основы погружения». Предлагая в пять раз больше часов коучинга и более персонализированный, структурированный опыт обучения, вы сможете перейти к следующему шагу.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ

Получите еще больше коучинга с Foundations Immersion!

В пять раз больше часов коучинга и более персонализированный процесс обучения, который поможет вам перейти к следующему шагу.

В пять раз больше часов коучинга и более персонализированный процесс обучения, который поможет вам перейти к следующему шагу.

Узнайте больше

28

Веселые тренировочные мероприятия

40

Демонстрационные видео

20

.

ЗАМЕЧАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА НЕПРЕРЫВНОГО ОБЩЕНИЯ С СОБАКАМИ

ФОНД

Учебная программа «Нос к хвосту»

ЗАМЕЧАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА НЕПРЕРЫВНОГО ОБЩЕНИЯ С СОБАКАМИ

ГОТОВЫ, КОГДА ВЫ ЕСТЬ

ГОТОВЫ, КОГДА ВЫ ЕСТЬ

ГОТОВЫ, КОГДА ВЫ ЕСТЬ

ВСТРЕЧАЙТЕ СВОИХ УЧИТЕЛЕЙ

Ваша страсть, наша экспертиза.

ИСКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ТРЕНЕРЫ И ПЕДАГОГОВ, ПРИВЕРЖЕННЫХ ВАШЕМУ УСПЕХУ.

Стив Бенджамин

Факультет KPA

Гонки в виртуальной реальности
Классические автомобили
Походы с собаками

Кэролин Кларк

Факультет KPA

Ротари
Плавание
Ottawa, ON

Helix Fairweather

Факультет KPA

Веер Hamilton
Без ума от работы с носом
Садоводство из тюков соломы

«Люди так счастливы видеть удовольствие и радость, которые их собаки получают во время дрессировки. Это становится забавным проектом как для человека, так и для собаки.
— Кэролайн Кларк

Стив Бенджамин

Факультет KPA

Burgers & Fries • Бывший «G» Man • Upstate New ‘Yawk’

Стив Бенджамин — владелец компании Clicking With Canines в Эндикотте, штат Нью-Йорк. Стив ушел из федерального правительства в январе 2004 года, чтобы продолжить свою страсть к работе с собаками и их владельцами. Стив специализируется на обучении кликеров своих клиентов, помогая им научить своих собак быть социально приемлемыми, счастливыми и умными домашними питомцами. Стив является преподавателем Академии Карен Прайор и проводит занятия по программе профессиональных дрессировщиков собак KPA в Нью-Йорке (весна/лето) и Флориде (осень/зима).

$249

A LOT OF LEARNING FOR A SMALL PRICE

• A seven-lesson course
• 28 training games and activities, 40 videos
• Unlimited course access for 12 weeks
• An hour of 1: 1 онлайн-коучинг
• Большинство людей проходят курс за 6–8 недель

249 долларов

МНОГО ОБУЧЕНИЯ ЗА МАЛЕНЬКУЮ ЦЕНУ

• Курс из семи уроков

2 обучающих видео и игры 940723

• Неограниченный доступ к курсу на 12 недель
• Час индивидуального онлайн-коучинга
• Большинство людей проходят курс за 6-8 недель

Отличные скидки для групп!

Повысьте уровень знаний и навыков всей вашей команды с помощью Фондов дрессировщика собак.