Как сделать профилегиб своими руками: Профилегиб своими руками – чертежи ручного профилегибочного станка, фото, видео
Содержание
Как сделать профилегиб своими руками
Самодельный профилегиб без токарных работ.
У вас есть знакомый токарь, который сможет выточить валы для трубогиба? Если нет, то эта статья для вас. Предлагаем сделать профилегиб самой простой конструкции без применения токарных работ. Он будет явно не для выставки высоких технологий, но свою функцию по гибки профильных труб в домашних условиях точно выполнит.
Данный трубогиб еще называют профилегиб, так как он в основном предназначен для гибки профильного металла – профильной трубы, швеллера, уголка и полосы. При наличии специальных роликов позволяет гнуть круглые трубы. От стандартного трубогиба он отличается тем, что гнет трубы не просто на заданный угол, а гнет их в дугу или кольцо.
Важные технические моменты при изготовлении профилегиба.
- При гибки профильная труба деформируется, и ее боковые стороны выдавливает наружу. Причем чем меньше радиус гибки, тем больше наблюдается выдавливание боковых стенок трубы. Также на одной из сторон трубы образуются заломы. Данные заломы никак не влияют на прочность согнутой трубы, просто они имеют некрасивый вид. Для исключения заломов на трубе необходимо, чтобы ролик имел небольшое ребро ровно по центру. Данное ребро в процессе гибки будет вминать сторону трубы, тем самым исключая заломы. Высота ребра зависит от радиуса гибки трубы. Чем меньше радиус гибки трубы, тем больше должна быть высота такого ребра. В среднем достаточно ребра высотой 3-5мм. В качестве ребра можно приварить на ролик проволоку нужного диаметра.
- Если гнуть профильную трубу на роликах без боковой реборды, то существует вероятность гибки трубы винтом. Это связано с тем, что во время гибки труба может сдвинуться и ее положение относительно оси ролика будет не перпендикулярно, а под каким-то градусом. Чтобы избежать данных проблем, нужно гнуть профильную трубу на роликах с направляющими ребордами.
- Усилие, которое необходимо приложить, чтобы свести ролики трубогиба и тем самым согнуть трубу, зависит от расстояния межу роликами. Другими словами, чем меньше это расстояние, тем большее усилие необходимо приложить, чтобы свести ролики между собой. Особенно это заметно, если конструктивно трубогиб изготовлен с центральным подвижным роликом и его зажим осуществляется винтом.
- Расстояние между роликами также влияет на длину трубы, которую можно будет согнуть на данном профилегибе. Короткие трубы невозможно гнуть на трубогибе, у которого большое расстояние между роликами. По этим причинам ролики на профилегибе делают так, чтобы их можно было переставить.
- Чем меньше диаметр роликов трубогиба, тем меньше будет пятно контакта между трубой и роликом и тем больше вероятность проскальзывания трубы во время ее гибки. На профессиональных трубогибах ролики изготавливают диаметром по 100-200мм, и они позволяют гнуть профильные трубы большого сечения. Для домашнего использования подойдут ролики диаметром примерно от 20мм.
- Чем больше ведущих роликов, тем меньше вероятность проскальзывания трубы. Если вы собираетесь гнуть профильную трубу больших сечений, то желательно сделать два приводных ролика.
- Если центральный подвижный ролик поджимается с помощью винта, то для облегчения его вращения необходимо подложить под него шарик от подшипника. Тогда пятно контакта между винтом и опорной частью уменьшится и крутить винт будет гораздо легче. Винт лучше выбирать с трапецеидальной резьбой, а не с метрической. Трапецеидальная резьба может нести гораздо большую осевую нагрузку, чем метрическая.
- Для гибки круглых труб понадобиться специальные ролики с полукруглым профилем. Если гнуть круглую трубу на прямых роликах, то ее будет плющить и вместо круглой трубы получиться овал.
Как сделать ролики для профилегиба.
Ролики можно изготовить разными способами, даже на первый взгляд самыми необычными. Например, в качестве роликов можно использовать велосипедные ступицы. Такие ступицы не выдержат большие нагрузки, но согнуть трубу сечением 20х40 мм им будет вполне по силам.
В качестве роликов можно использовать обычный лом. Его просто отрезаем в нужную длину и одеваем на такой ролик подшипник подходящего диаметра. Например, лом диаметром 30мм, под него хорошо подойдут подшипники №306 ГОСТ8338-78. Чтобы подшипники не смещались вдоль оси ролика, достаточно капнуть сваркой около обоймы подшипника.
Ролики можно изготовить из трубы и покупных шайб. На рисунке ниже хорошо видна конструкция ролика.
Если у вас нет подходящих шайб, то их можно сделать самостоятельно. Как их сделать смотрите ниже в статье под заголовком “как сделать ролики для гибки профильной трубы методом обкатки”. Вместо болта в ролик можно вставить металлический круг нужного диаметра и обварить.
Как закрепить подшипники на каркасе профилегиба.
Лучший вариант, это если подшипники применить в уже готовом корпусе. Если нет таких подшипников, то используем любые подходящие без корпуса. Их не обязательно жестко крепить к каркасу трубогиба. Можно сделать под них подставки из профильной трубы или уголков. Ниже на фото представлены различные варианты крепления подшипников.
Конструктивные особенности профилегибов.
Трубогиб можно сделать практически из любого металлолома. Каркас должен быть достаточно жестким, из чего он будет сделан не важно. В основном его делают из швеллера, так как он достаточно жесткий и имеет широкую поверхность для установки валов трубогиба.
При изготовлении профилегиба нужно отталкиваться от тех материалов, которые есть у вас в наличии.
Один из главных компонентов трубогиба – это силовой узел. Его делают либо из домкрата или из винта с резьбой. Если в наличии есть винт, то можно сделать трубогиб с центральным подвижным роликом. Винт, кстати, можно взять от старого нерабочего домкрата или со струбцины. Винт должен быть мощным, не менее 16мм в диаметре.
Если же есть домкрат, то можно выбирать какой вид профилегиба сделать. Можно сделать трубогиб с крайним подвижным роликом и переламывающейся станиной или с центральным подвижным роликом и крайними неподвижными роликами.
Ручку приводного ролика можно сделать из обычной велосипедной педали или сделать круглый штурвал.
Если предполагается гнуть трубу в кольцо, то следует предусмотреть возможность снять верхний ролик, иначе кольцо будет невозможно вынуть из трубогиба.
Ниже представлено несколько фотографий с различными конструктивными особенностями.
Как сделать ручной профилегиб с обкатным роликом.
Данный вид трубогиба позволяет гнуть профильные и круглые трубы на угол 90 градусов и более.
Принцип такого трубогиба основан на обкатке трубы роликом. Профиль ролика должен соответствовать профилю трубы. Это условие предотвращает нежелательные деформации трубы в месте сгиба. То есть выпячивание стенок труб и заломы исключены. Данный трубогиб позволяет гнуть профильные и круглые трубы.
Чтобы согнуть трубы круглого сечения, понадобятся ролики с полукруглым профилем. Здесь к сожалению, невозможно обойтись без токарных работ. Но для гибки труб профильного сечения можно изготовить ролики самостоятельно.
Как сделать ролики для гибки профильной трубы методом обкатки.
Такие ролики довольно легко сделать. Понадобиться листовой металл, дрель, машинка УШМ (болгарка) и болт.
- Берем листовой металл и размечаем круг.
- Обрезаем болгаркой металл вокруг размеченного круга.
- Сверлим по центру заготовки отверстие под болт.
4. Вставляем в отверстие болт, зажимаем его гайкой и закрепляем конструкцию в патроне дрели.
5. Обрабатываем край заготовки с помощью дрели и болгарки. В УШМ нужно установить зачистной диск.
6. Собираем обработанные заготовки в ролик. Обратите внимание, ролик по центру имеет выступ примерно 5 мм. Если вы прочитали всю статью, то уже должны знать его назначение. Такой выступ по центру ролика нужно делать только на центральном неподвижном ролике, на обкатном он не нужен.
Важные моменты при изготовлении трубогиба с обкатным роликом.
В поворотном кронштейне трубогиба необходимо предусмотреть отверстия для установки роликов под разные трубы.
Отверстия должны быть на определенном расстоянии от центра неподвижного ролика. Чтобы сделать их правильно, нужно сначала установить центральный ролик, вложить в него трубу, затем к трубе прижать обкатной ролик. А теперь самое главное, обкатной ролик следует отодвинуть таким образом, чтобы образовался зазор между трубой и ним примерно в 4-6мм. Вот это и будет место, где должно быть отверстие. На поворотном кронштейне в этом месте сверлим отверстие.
Вы скажете зачем этот зазор нужен? Дело в том, что зазор между обкатным роликом и заготовкой в начальном положении снижает деформации стенки трубы с наружной стороны сгиба. Другими словами, трубу во время гибки меньше будет вытягивать из зажима и повыситься качество гибки.
Также нужно понимать, что для каждой трубы существует свой минимальный радиус сгиба. Если трубы пытаться гнуть меньше этого радиуса, то с высокой вероятностью она согнется с заломами. Поэтому диаметры центральных неподвижных роликов должны выбираться в соответствии с минимальным радиусом сгиба.
Источник: http://delairukami.ru/masterskaja/kak-sdelat-trubogib-profilnoi-trybu/
Профилегиб своими руками
Технология изготовления профилегиба
Профилегибочный станок можно изготовить своими руками при применении подручных материалов. К особенностям изготавливаемой конструкции можно отнести следующие моменты:
Профилегиб своими руками, чертежи которого можно встретить в интернете, можно изготовить только при наличии определенных материалов и инструментов. После создания конструкции можно сделать пробную гибку, после чего отрегулировать положение всех элементов. Как только все элементы были отрегулированы можно провести укрепление конструкции.
Необходимые инструменты и материалы
Для изготовления рассматриваемого устройства требуются определенные материалы и инструменты:
Создать станок своими руками можно исключительно при наличии определенных инструментов:
Куда сложнее создать устройство с электрическим или гидравлическим приводом.
Конструкция профилегибочного станка
Самодельные гибочные станки могут изготавливаться только при применении чертежей. Подходящий чертеж профилегиба можно скачать в интернете. Рассмотрим устройство, которое предназначено для гибки заготовки прямоугольного или квадратного сечения.
Схема профилегиба своими руками имеет следующие особенности:
- Основным элементом конструкции можно назвать три ролика, размеры которых могут быть самыми различными. Расстояние между валами может быть самым различным, так как они применяются в качестве опоры. Третий валик применяется для передачи давления и формирования загиба.
- Третий валик имеет определенную свободу хода, который ограничивается специальными направляющими.
- Усилие передается через редуктор. За счет этого механизма небольшое усилие может применяться для гибки заготовок из различных металлов с разным показателем площади сечения.
Часть нагрузки через опоры передается на основание конструкции. Этот момент определяет то, что при изготовлении основания применяются самые прочные материалы.
Классификация профилегибов
Основным признаком классификации можно назвать тип установленного привода. Для того чтобы провести изменение формы металлического изделия требуется прикладывать достаточно большое усилие. По рассматриваемому критерию станки для гибки профиля делятся на несколько основных групп:
- гидравлические;
- электрические;
- ручные.
Кроме этого, основными показателями можно назвать:
- показатель усилия, прикладываемого к заготовке;
- размеры оборудования;
- степень мобильности оборудования;
- степень автоматизации работы устройства.
Рассмотрим наиболее распространенные разновидности гибочных станков подробнее.
Гидравлические станки
В промышленности большое распространение получили станки с гидравлическим приводом. Это связано с тем, что профилегиб гидравлический обладает высоким показателем эффективности. К особенностям подобного оборудования можно отнести нижеприведенные моменты:
- В большинстве случаев гибочное оборудование для профиля с гидравлическим приводом выполнено в стационарном виде. С помощью подобного станка можно проводить обработку профилей любого сечения и в любом количестве.
- Гидравлический привод не требует прикладывания физической силы. За счет чего существенно упрощается процесс обработки.
- При желании можно автоматизировать процесс изготовления изделий.
Однако, гидравлический профилегибочный станок изготовить своими руками практически невозможно. Это связано со сложностью конструкции. Рассматривая гидравлический привод, следует учитывать нижеприведенные моменты:
- Устройство должно быть постоянно подключено к источнику энергии.
- Следует проводить периодическое обслуживание профилегиба для увеличения срока службы.
- Стоимость создаваемого привода довольно велика, так как для создания высокого давления требуется специальное оборудование.
Сегодня в промышленности устанавливаются исключительно покупные гидравлические станки, так как они обладают высокой надежностью и эффективностью в применении.
Электрические профилегибы
Довольно большое распространение получили станки с электрическим приводом. За счет подачи энергии на электродвигатель создается крутящий момент, который через привод передается на рабочий орган. Профилегиб электрический характеризуется следующим образом:
- Оборудование более компактное, обладает высокой эффективностью. В сравнении с гидравлическим приводом электрический заменяет меньше места.
- Современный профилегиб с электроприводом позволяет проводить гибочные работы с высокой точностью. При этом заготовка обладает высокой прочностью.
- Электрический привод позволяет автоматизировать процесс производства. В продаже встречаются варианты исполнения полуавтоматического типа.
Электрический профилегибочный агрегат устанавливается в небольших мастерских, а также в быту. В отличии от гидравлического варианта исполнения, рассматриваемый предназначен для создания меньшего давления. Кроме этого, устройство зачастую не обладает защитой от перегрузки.
Ручные станки
Дешевле всего обходятся станки с ручным приводом. Это связано с простотой конструкции. Профилегиб ручной характеризуется следующим образом:
Самодельный ручной профилегиб
Механический привод получил довольно широкое распространение, так как он простой в изготовлении. Большая часть чертежей, которые предназначены для изготовления конструкций своими руками, связаны именно с профилегибами рассматриваемого типа.
Назначение профилегиба
Создать самодельный профилегиб относительно несложно, устройство предназначается для концентрации и передачи усилия. При применении гибочного станка можно проводить работы следующего типа:
- Гибка металлического профиля квадратного и прямоугольного сечения. Профиль может изготавливаться при применении различных металлов.
- Придание изогнутой формы трубам, которые изготавливаются из стали или цветных металлов.
- Гибка прудков различного сечения.
- Загибание различных видов проката: уголки, швеллеры и другие.
Большинство изготавливаемых моделей применяются для загиба заготовки с различными показателями. Кроме этого, многое оборудование применяется для изгиба профиля в холодном состоянии.
В заключение отметим, что для бытового применения можно изготовить профилегиб своими руками. Это связано с высокой стоимостью промышленных вариантов исполнения. Созданный станок может иметь относительно небольшие размеры, устанавливаться в небольшой мастерской. Большинство моделей может применяться для изгиба металлической заготовки в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Источник: http://stankiexpert.ru/stanki/gibochnye-stanki/profilegib-svoimi-rukami.html
Станок для гибки профильных труб своими руками
Профилегибочный станок. Для чего он нужен?
Универсальный производственный гибочный станок
О назначении профилегибочного станка говорит его название. Это сгибание металлических профильных труб в целях получения определённого радиуса закругления на необходимом участке или по всей длине заготовки. Воспользовавшись профилегибом, или по-другому трубогибом, можно выполнить несколько технологических операций с металлопрокатом различного типа:
- сгибание металлического прутка или арматуры, включая заготовки из пружинистой стали;
- гибка профильного металлопроката квадратного или прямоугольного типа;
- получение колен из круглых труб или их сгибание под нужным углом;
- скругление деталей любой длины из сортового проката (уголки, двутавры, швеллеры).
Профилегиб прокатного типа
Так же, как и промышленные аналоги, самодельные профилегибы имеют электрический привод или работают на мускульной тяге. Разумеется, использование электродвигателя позволяет не только облегчить процесс обработки заготовок, но и значительно его ускорить.
Классификация профилегибов
В зависимости от типа привода, который, в свою очередь, непосредственно влияет на мощность и производительность станка, профилегибы разделяют на несколько типов.
Гидравлические станки
Профилегибочный станок с гидравлическим приводом. Мощный и очень дорогой
Гидравлические трубогибы представляют собой промышленное оборудование, поэтому имеют высокую мощность и предназначены для стационарной установки. Такие агрегаты используют преимущественно в условиях мелкосерийного и серийного производства, когда требуется получить большое количество однотипных заготовок. Гидравлический привод полностью снимает нагрузку с оператора, предоставляя ему возможность управления станком нажатием кнопок.
Достоинства гидравлических станков:
- высокая скорость работы;
- полное отсутствие ручного труда;
- простота эксплуатации;
- возможность изгиба профиля большого сечения.
К недостаткам устройств этого типа относится высокая стоимость, стационарная конструкция и сложность, обусловленная применением гидравлического привода.
Электрические профилегибы
Электрический профилегиб с винтовой передачей. Недорого и функционально
Достоинства электрических профилегибов:
- относительно низкая стоимость;
- скорость обработки заготовок;
- простота конструкции;
- высокая точность сгибания;
- возможность применения цифровых технологий управления станком.
К недостаткам можно отнести всё то же отсутствие мобильности и невозможность сгибания профилей увеличенного размера.
Ручные станки
Ручной профилегиб. Дешёвый, мобильный вариант
Ручное гибочное оборудование отличается простотой, компактностью и низкой стоимостью. Благодаря несложной конструкции с приводными валиками и подвижным роликом, работа с профилегибами этого типа не требует никакой квалификации. При необходимости станок можно легко перенести к месту монтажа, а доступная цена подобных устройств обуславливает их широкое применение в домашнем хозяйстве. Конечно, конструкция не лишена и недостатков:
- нет возможности точно контролировать радиус изгиба;
- увеличенное время обработки заготовок;
- высокие физические нагрузки на оператора;
- обработка профилей с небольшим поперечным сечением.
Преимущества и простота конструкции ручных профилегибов делают их привлекательными для изготовления в кустарных условиях, поэтому такие станки получили огромную популярность у домашних умельцев. Кстати, ручные гибочные приспособления можно перенести в среднюю категорию, при необходимости дополнив конструкцию электрическим приводом.
Конструкция и принцип действия гибочных агрегатов
Конструкция простейшего профилегиба прокатного типа
Кроме этого, существуют и другие конструкции профилегибов:
Основным отличием профилегибочных станков от другого трубогибочного оборудования заключается в том, что конфигурация заготовки меняется не загибом вокруг неподвижного ролика, а методом холодного проката. Это позволяет изменять конфигурацию заготовок любого сечения и длины. Подобная конструкция и послужит основой для самодельного станка, который мы предлагаем сделать самостоятельно.
Схема, которая показывает принцип работы прокатного трубогиба
Необходимые инструменты и материалы
Для изготовления станка для гибки профильных труб понадобится достаточно большое количество деталей, однако это не значит, что все позиции из списка придётся покупать. Преимущественное число необходимых материалов найдётся в любом гараже или мастерской. Вот то, что потребуется в процессе работы:
- уголки или профильные трубы для изготовления корпуса станка;
- швеллеры или металлопрофиль крупного сечения для основания станины;
- заготовки для изготовления валов и ролика;
- цепь;
- натяжитель цепи;
- приводные звёздочки;
- корпуса подшипников;
- подшипники;
- гидравлический домкрат или винтовая передача;
- ручка приводного вала;
- пружины — при использовании домкрата;
- болты и гайки.
Большинство деталей для изготовления самодельного профилегиба найдётся в каждом гараже
Инструмент, который понадобится в процессе работы, найдётся у каждого мастера:
- угловая шлифовальная машина;
- электрическая дрель;
- набор свёрл по металлу;
- молоток;
- сварочный аппарат;
- набор рожковых и торцевых ключей.
Единственная трудность, с которой придётся столкнуться, это изготовление приводных валиков и нажимного ролика. Возможность выточить их из заготовки на токарном станке есть лишь у счастливых обладателей подобного оборудования. Тем не менее, не стоит отчаиваться — в любой организации найдётся токарь, который недорого изготовит детали по представленным чертежам. Остальные элементы станка можно использовать б/у.
Всё, что понадобится для изготовления профилегиба
Механизм цепной передачи можно позаимствовать от привода газораспределительного механизма автомобильных двигателей, а корпуса подшипников (и сами подшипники) — из старой сельхозтехники.
Варианты изготовления ручных профилегибочных станков
Чтобы изготовить профилегибочный станок, необязательно в точности повторять существующую конструкцию. Намного проще создать устройство по собственным чертежам, исходя из того, что есть под рукой. Это позволит сэкономить время и деньги и даст возможность сконструировать приспособление, которое идеально подойдёт как по назначению, так и по месту для установки. Именно поэтому в сети можно найти множество приспособлений, использующих один и тот же принцип, но различающихся по исполнению.
Чертёж трубогиба с радиальным воздействием на заготовку
Самодельный прокатный станок для гибки для профильных труб
Более универсальным является станок прокатного типа, конструкция которого описана выше.
Кроме того, существуют и другие, по-настоящему простые конструкции, позволяющие сгибать трубы по шаблону. К сожалению, качество и точность выполняемой деформации оставляют желать лучшего, а для получения другого радиуса придётся изготавливать новый шаблон.
Приспособления для гибки труб по шаблону
При изготовлении ручного станка следует учесть некоторые моменты:
Большинство соединений при изготовлении профилегиба выполняют при помощи сварочного аппарата. Тем не менее, полностью обойтись без болтовых соединений не удастся — подвижные элементы конструкции крепятся именно таким способом.
Изготовление прокатной конструкции своими руками
Для самостоятельного изготовления рекомендуем воспользоваться наиболее распространённой конструкцией профилегибочного станка с двумя нижними валами и нажимным роликом. Проще всего установить на агрегат ручной привод, который при необходимости можно будет легко переоборудовать в электрический.
Чертежи устройства
Как уже говорилось, профилегиб лучше спроектировать самостоятельно, исходя из собственных условий и предпочтений. В работе можно ориентироваться на чертежи станков, которыми с удовольствием делятся изготовившие их мастера.
Источник: http://postroika.biz/7975-stanok-dlya-gibki-profilnyih-trub-svoimi.html
Профилегиб своими руками: чертежи, размеры (35 фото)
Главная » Новости » Самоделки
Самоделки
Автор dn11295 На чтение 1 мин Просмотров 9
Самодельный станок для гибки профильной трубы, профилегиб своими руками: чертежи и размеры приспособления.
Конструкция выполнена из швеллера и профтрубы с катком на шарнире и гидравлическим домкратом.
Внешнее кольцо подшипника в данной конструкции является прижимной поверхностью.
На фото показан протяжной вал, он выточен у токаря.
Размеры притяжного вала.
Понадобились четыре подшипника 204.
Использован гидравлический домкрат, метизы и крепежи, а также шпилька М20, шайбы 22 х 37 и 22 х 56 мм.
В этой конструкции шайбы выполняют функцию бортиков-ограничителей, при этом можно обойтись без боковых упоров.
При этом сохраняется возможность изменять геометрию прижимных роликов для различных профилей, для этого можно набрать несколько шайб.
Все готовые сваренные части станка соединяются между собой без сварки, с помощью болтов.
Процесс выгибания профиля довольно прост, с каждым проходом нужно немного поднять домкратом часть станка.
На фото: размеры станка профилегиба.
Вот такой станок профилегиб изготовил умелец своими руками.
Автор самоделки: Evgenich.
Источник: sam-stroitel.com
window.yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ renderTo: ‘yandex_rtb_R-A-1511143-18’, blockId: ‘R-A-1511143-18’ })})»+»ipt>»;
cachedBlocksArray[285853] = «window.yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ renderTo: ‘yandex_rtb_R-A-1511143-16’, blockId: ‘R-A-1511143-16’ })})»+»ipt>»;
cachedBlocksArray[284782] = «window.yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ renderTo: ‘yandex_rtb_R-A-1511143-11’, blockId: ‘R-A-1511143-11’ })})»+»ipt>»;
cachedBlocksArray[284779] = «window.yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ renderTo: ‘yandex_rtb_R-A-1511143-9’, blockId: ‘R-A-1511143-9’ })})»+»ipt>»;
cachedBlocksArray[284778] = «window. yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ renderTo: ‘yandex_rtb_R-A-1511143-8’, blockId: ‘R-A-1511143-8’ })})»+»ipt>»;
cachedBlocksArray[284777] = «window.yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ renderTo: ‘yandex_rtb_R-A-1511143-5’, blockId: ‘R-A-1511143-5’ })})»+»ipt>»;
cachedBlocksArray[283854] = «window.yaContextCb.push(()=>{ Ya.Context.AdvManager.render({ renderTo: ‘yandex_rtb_R-A-1511143-3’, blockId: ‘R-A-1511143-3’ })})»+»ipt>»;
Как сделать круг из трубы своими руками. Как согнуть трубы без специального инструмента
Как согнуть трубу под прямым углом
Металл выступает достаточно прочным материалом, но при специальном воздействии его можно согнуть. На сегодняшний день существует несколько способов решения этой проблемы. Первая технология – это использование колышков. Но вы должны помнить, что этот метод может повредить трубу или даже сломать ее. Этого можно избежать, заполнив внутреннюю полость сухим песком. Заглушки должны быть установлены с обоих концов.
Следующим шагом будет сгибание. Для этого в землю вкапываются колышки. Вы будете использовать их как рычаг. Если вы не уверены в своих силах, то сначала стоит потренироваться на ненужных отрезках трубы. Если перед вами стоит вопрос, как согнуть трубу без трубогиба, то с помощью этой технологии можно изменить форму изделия, диаметр которого варьируется от 16 до 20 мм. Для труб более внушительного диаметра этот прием не подходит, так как процесс будет достаточно сложным. Также важно учитывать материал основы. Например, для цинкования рекомендуются другие методы.
Толщина стенки по ГОСТ: масса, размеры
Этот показатель зависит от способа изготовления полой вещи. Если нужна толстая стенка, то изделие изготавливается горячим способом. Такие образцы незаменимы, когда важна предельная прочность в опасных условиях химических производств, ядерных реакторов, дымовых труб предприятий, газопроводов высокого давления. Труба из нержавейки – достаточно прочный материал.
Тонкостенные бесшовные трубы изделия выходят более прочными, но электросварные трубы дешевле. Кроме того, в производстве для решения специальных задач изредка используются полые предметы с тончайшими стенками (0,12-1 миллиметр). Они бывают холодными или горячими.
По ГОСТу допускается наименьший диаметр сварных труб из нержавеющей стали — 8 миллиметров, наибольший — 102 миллиметра. Это же касается и толщины стенки соответственно – от 0,8 до 4 мм.
Горячекатаный прокат изготавливают диаметром от 57 до 325 миллиметров и толщиной стенки от 3,5 до 32 мм. Сечение холоднокатаного проката находится в пределах от 5 до 273 миллиметров, толщина стенки от 0,2 до 22 мм.
Использование технологии нагрева
Прежде чем сгибать трубу без трубогиба, следует подумать, какая технология для этого лучше всего подходит. Отопление может быть отличным решением. Этот метод обычно используется для стальных и алюминиевых труб. Для процедуры изделие закрепляется в тисках, но предварительно его следует наполнить и нагреть газовой горелкой до того места, которое вы планируете сгибать. Температура определяется достаточно просто: когда бумажка приближается к трубе, она должна начать дымиться. Когда используется стальная заготовка, она должна стать красной при нагревании. В целях безопасности техник должен носить перчатки.
Пластина плоскопараллельная
Если перед вами стоит задача, как согнуть трубу без трубогиба, то можно использовать пластину плоскопараллельную. Эта техника предполагает фиксацию изделия в зажиме. После этого можно сгибать, причем делать это нужно вдоль пластины. Эта техника считается не только экономичной, но и простой. Для достижения положительного результата следует использовать несколько пластин, каждая из которых имеет разную кривизну. Главное условие – использование стальной трубы. Длина изделия должна быть достаточно внушительной.
С помощью металлической пружины
Довольно часто домашние мастера задумываются над вопросом, как согнуть трубу без трубогиба в домашних условиях. Для этого можно использовать металлическую пружину. Этот метод отлично подходит для цветных труб, которые обладают хорошей пластичностью.
Для предотвращения деформации используется пружина. Для получения хорошего результата необходимо учитывать размер пружины, который должен соответствовать внутреннему диаметру металлоконструкции. Это требование связано с тем, что труба должна быть вставлена в полость. Затем можно согнуть, связав пружину проволокой, чтобы потом ее было легче вытащить.
Как сделать наждак своими руками
Каждая хозяйка так или иначе сталкивается с ситуацией, когда ей необходимо заточить ножи, ножницы и другие острые предметы, которые со временем затупляются. Можно каждый раз обращаться к мастеру и платить большие деньги за его услуги или покупать уже готовый наждак, а можно пошалить и порадовать кошелек, изготовив наждак своими руками.
Основные материалы и инструменты
Принцип работы самодельного устройства
Для того чтобы сконструировать самодельный наждак, нужен электродвигатель, оставшийся от эксплуатации старой бытовой техники.
Именно электродвигатель запускает изделие в работу, в результате чего предварительно заточенные на токарном оборудовании насадки, установленные на валу двигателя, достаточно зажимают наждачный круг.
Как выбрать электродвигатель
Чаще всего мастера выбирают в качестве двигателя электроприбор, оставшийся от старой стиральной машины, например Волги, Сибири или Вятки. Как известно, техника советского времени была качественной, поэтому и двигатели были достаточно мощными, с высокими реверсивными показателями. Выключатель с ручным пусковым механизмом тоже пригодится от такой стиральной машины.
Основная проблема, с которой необходимо столкнуться, — точное размещение точильного камня непосредственно на валу двигателя. На валу не всегда есть резьба, размер отверстия в камне тоже может не соответствовать размеру вала. Справиться с этой задачей поможет специально выточенная деталь, которая сгладит несоответствие размеров.
Максимальное ограничение скорости, используемое в наждаке, составляет 3000 об/мин. Этот нюанс необходимо учитывать, ведь высокая частота вращения может привести к разрыву точильного камня. Использовать изделие в домашних условиях предпочтительнее с двигателем от 1000 до 1500 оборотов.
Однако при желании можно изготовить более прочный наждак своими руками, для этого достаточно закрепить качественный фланец. Мощный прибор может понадобиться скорее не для заточки, а для полировки разных поверхностей.
Итак, мощность износостойкого станка должна быть 400 Вт, в домашних условиях достаточно аппарата мощностью 100-200 Вт.
Технологический процесс
Фланцевое углубление
Как известно, фланец соединяет двигатель и камень. Если у вас нет опыта работы на токарном станке, обратитесь за помощью к специалисту, предоставив подробный чертеж будущего устройства, с замерами диаметра камня по внутренней поверхности и размеров вала.
Изготовленный фланец необходимо правильно установить на вал, результат зафиксировать крепежными элементами, например, болтом и гайкой, желательно с помощью дополнительной резьбовой шайбы, расположенной с левой стороны.
В зависимости от вектора вращения вала на крепежных элементах образуется резьба. При вращении по часовой стрелке требуется левосторонняя резьба, против часовой стрелки — правосторонняя. Это принцип затягивания гайки, если им пренебречь, то деталь размотается, и камень скорее всего слетит с установленного места, что травмоопасно для человека, работающего наждаком.
Однако не у всех есть возможность изготовить наждак своими руками с точечными втулками определенного размера, как того требует технология. Справиться с этой ситуацией в домашних условиях помогут куски труб, щели и пустоты, образовавшиеся между втулками и валом, можно скрыть, намотав текстильным скотчем. Другой вариант – последовательно вкладывать меньший рукав в больший.
При намотке ленты следите за равномерностью. Втулка изготовлена из трубы диаметром 32 мм, что совпадает с внутренним диаметром наждачного круга. После этого кружок нужно расположить над рукавом.
Профильная труба и ее модификация
Данный вид металлоконструкций достаточно популярен при строительстве теплиц и беседок на приусадебном участке. Главной особенностью строительного материала является то, что его можно повредить при сгибании. Выходом из этой ситуации может стать заполнение внутренней полости мелким песком или водой. Эти действия исключают возможность повреждения трубы и позволяют добиться отличного результата. Этот метод подходит для латунных и дюралюминиевых трубопроводов.
Если вы задумались над вопросом, как согнуть трубу без трубогиба для навеса, то для этого можно использовать резиновый молоток. Используется для изделий квадратной формы. Трубопровод устанавливается на надежные опоры, а затем используется киянка. Действия должны быть точными и плавными, чтобы исключить возможность повреждения. Если необходимо добиться большого угла, то для облегчения процесса необходимо нагреть трубу в том месте, где она должна изгибаться.
Способы гибки металлопластика
Довольно часто владельцы загородной недвижимости задаются вопросом, как самостоятельно согнуть трубу без трубогиба. Когда есть в наличии металлопластик, можно использовать собственные силы, не используя подручные средства. Изделие зажимается и плавно сгибается. В этом случае важно исключить вероятность перегиба. Важно руководствоваться правилами, в которых указано, что на каждые 2 см заготовки угол изгиба может составлять 15°.
Если перед вами стоит вопрос, как согнуть трубу без трубогиба для теплицы, то можно использовать отрезки проволоки, заполняющие внутреннюю полость. Это позволяет добиться ровного и плавного изгиба в кратчайшие сроки. В качестве наполнителя можно использовать сухой мелкий песок. Он заливается внутрь, а края закрываются заглушками. Затем один конец изделия необходимо зафиксировать, обеспечив надежность и прочность крепления. Используйте газовую горелку или паяльную лампу, чтобы нагреть складку. Готовность материала проверяют листом бумаги.
Какие изделия можно сделать из гнутой профильной трубы
Довольно часто для возведения многочисленных сооружений необходимо использовать гнутые профильные трубы в качестве декора или для создания определенной формы здания.
Перед началом любых работ необходимо произвести расчет материала и схематически зарисовать будущую конструкцию.
Из профильных труб можно изготовить любые наружные конструкции и некоторые элементы интерьера помещения.
Что можно создать с помощью гнутого профтрубы:
- Теплицы — арочные, двускатные конструкции для выращивания овощей и рассады;
- Стремянки;
- Входные ворота;
- Беседки;
- Скамейки;
- Кованые заборы;
- Декоративные арки.
Довольно часто гнутая профильная труба используется для создания навеса над входом в дом или перил для ступеней на второй этаж. Изготовление мебели из профтрубы потребует больше времени и сил, но в результате, можно получить эксклюзивный и красивый декор.
Способы гибки полипропиленовой трубы
При необходимости изменить направление гибки полипропиленовой трубы можно использовать один из двух возможных способов. Первый предполагает нагрев сгиба. Для этого обычно используется строительный фен. Оптимальная температура нагрева 150°С. Руки следует защищать перчатками, устойчивыми к высоким температурам.
На завершающем этапе изделие сгибается до необходимой формы. Утолщенная стенка должна располагаться с внешней стороны изгиба. После того, как материал остынет, его необходимо проверить на наличие трещин и вмятин. Еще один способ согнуть такую трубу – холодный. Однако радиус изгиба не должен быть больше 8 диаметров, иначе изделие может сломаться.
Как согнуть пластиковую трубу
Чтобы согнуть трубу из ПВХ, вам нужно купить ДВП. Из них можно соорудить каркас, который нужен для придания конструкции определенной формы. Как только вы придадите пластине нужную форму, ее следует отшлифовать, лучше использовать для этого мелкую наждачную бумагу.
Следующим шагом будет формирование силиконовой оболочки для пластиковой заготовки. Он будет выступать в роли крепления ПВХ-конструкции в раме. Кроме того, он сыграет защитную роль от сколов, механических повреждений и царапин. Предмет помещают в подготовленную защитную оболочку, а затем нагревают место изгиба. Пластик размягчается и садится на раму. Это позволит получить желаемую форму пластиковой заготовки. Продукт оставляют до тех пор, пока он не остынет. Это займет 15 минут. После этого ПВХ-трубу можно снять с каркаса, оставив ее до полного остывания.
Консультация специалиста
Срок службы и качество смонтированной системы водоснабжения зависит от многих факторов, поэтому необходимо тщательно выбирать соответствующие изделия.
На что обратить внимание:
- осмотреть купленный товар: на нем не должно быть трещин, перегибов и других визуальных повреждений;
- изделие должно легко гнуться, сохраняя при этом свою прочность – это позволяет производить установку в стесненных условиях;
- не стоит экономить и покупать дешевую продукцию — лучше выбирать известного производителя, качественная нержавеющая труба может иметь цену от 1 до 3 тысяч рублей, что зависит от вида изделия и сорта стали ;
- во время установки следуйте инструкции;
- установив систему, обязательно проверьте ее целостность, для чего потребуется установить максимально допустимый уровень давления;
- убедитесь, что фитинги в комплекте;
- если нужно соединить гофрированную нержавеющую сталь с трубой из другого материала, используйте фитинги из латуни;
- если хотите, чтобы системы служили дольше, не устанавливайте дешевую некачественную фурнитуру;
- затягивая пластиковые элементы не нужно переусердствовать, иначе они просто лопнут;
- Заранее подготовьте необходимые инструменты: рожковые ключи, ножницы по металлу, арматуру.
Гофрированные трубы – прочная и надежная продукция, спрос на которую постепенно растет. Они популярны в сферах строительства и ремонта: с их помощью монтируют газопроводы и водопроводы, прокладывают системы отопления и даже дымоходные конструкции. Кроме того, они достаточно просто монтируются. Единственное условие долгой службы собранной системы – материалы должны быть качественными, поэтому делайте покупку с умом.
Рекомендации специалиста
Если перед вами стоит вопрос, как согнуть алюминиевую трубу без трубогиба, то для проведения работ можно использовать болгарку, которой необходимо сделать несколько тонких надрезов в месте стыка предполагаемый изгиб. Изделие предварительно зажимается в тисках. Как только пропилы сделаны, их следует очистить от стружки, только после этого можно начинать гнуть трубу.
Иногда изделие нужно согнуть по кругу. Как только кольцо смыкается, отверстия завариваются, причем некоторые умельцы используют для этого даже паяльник. Для того, чтобы место сгиба было аккуратным, его дополнительно ошкуривают и покрывают защитным средством. Это исключает коррозию и преждевременный выход из строя соединения.
Как ровно согнуть лист металла
Если заготовка сравнительно небольшая, то можно воспользоваться тисками, в которых с помощью двух обмоточных планок можно прочно зафиксировать лист металла, и только потом согнуть это молотком. При необходимости отвод можно прогреть газовой горелкой, но для оцинкованных изделий этот способ не применим!
Гибка листа металла
Когда речь идет о тонком листе металла, процедура складывания может быть значительно упрощена.
Для этого в месте изгиба металл «царапается» (используем правило или металлическую линейку, в качестве резца — заточенный кусок ножовочного полотна по металлу). Нарезанный на половину толщины металл впоследствии легко гнется по намеченной линии. Можно сказать, что мы почти разобрались, как согнуть лист металла.
Гнем оцинкованную
Как гнуть оцинкованную сталь?
Это может быть как оцинкованный металлический лист, так и готовое изделие, например, профиль. Лист сгибается так же, как и при сгибании любого другого металлического листа. Как согнуть профиль? Вам придется с ним повозиться. Для получения большого радиуса кривизны квадратного или прямоугольного профиля можно воспользоваться следующим приемом: плотно заполнить профиль мелким песком, заткнуть оба отверстия деревянными кольями и только потом аккуратно постучать киянкой.
Для гибки П-образного профиля (это, в принципе, относится и к получению листов криволинейной формы) необходимо дополнительно использовать предмет-форму, кривизна которой соответствует чистовой части. Для облегчения процесса гибки в профиль можно врезать треугольные элементы.
Затем сгибаемое изделие «наматывается» на изделие путем равномерного постукивания молотком.
Важно! Чтобы сгиб получился максимально ровным и правильным, удары молоточка должны быть легкими и падать как можно ближе друг к другу. Как проще гнуть оцинкованную сталь? Болгаркой делаем один-два надреза в районе сгиба (тем самым временно ослабляется конструкция), сгибаем изделие, а затем свариваем сгиб
Данный прием актуален для использования при гибке профильных труб и изделий из металла сложной формы. Помните, что нельзя нагревать оцинкованную сталь для упрощения кривизны!
Пожалуй, одна из самых сложных задач, стоящих перед людьми, которые думают о том, как согнуть угол. Чтобы получить цельное изделие, придется попотеть, равномерно и не спеша постукивая по поверхности уголка, постепенно загибая его.
Рекомендуется использовать газовую горелку, которая может нагревать отвод. Можно поступить проще – использовать болгарку как в вышеописанном случае с оцинкованным изделием. Еще проще купить уже изогнутое изделие, тогда вопрос «как загнуть уголок» отпадет сам собой.
Как согнуть арматуру
В домашних условиях согнуть арматуру вполне возможно, однако многое зависит от ваших физических данных и диаметра металлического стержня.
Как согнуть арматуру? Для этого нам понадобится два отрезка стальных труб, диаметр которых больше диаметра согнутого стержня. Чем больше длина таких труб, тем легче будет гнуть арматуру (выигрыш в прочности за счет рычага). Все, что нужно сделать для того, чтобы согнуть арматуру, это вставить ее в две трубы и, зафиксировав одну из труб (прижав ее ногой или уперев между столбами), орудуя другой как рычагом, дать арматуре желаемая кривизна.
Вот и все!
Build an Artificial Hand — Scientific American
Share on Facebook
Share on Twitter
Share on Reddit
Share on LinkedIn
Share via Email
Print
Создайте рабочую руку, которой вы сможете управлять! Что вы сможете забрать? Узнайте и узнайте больше о технике и анатомии с помощью этого захватывающего занятия! Кредит: Джордж Рецек
Ключевые понятия
Машиностроение
Робот
Анатомия
Захват
Введение
Человеческая рука довольно удивительна. Вы можете делать такие вещи, как брать карандаш, использовать контроллер видеоигры или карабкаться в тренажерный зал джунглей, не задумываясь об этом. Создать искусственную руку, которая может делать все эти вещи, довольно сложно! В этом проекте вы попытаетесь построить простой искусственный захват, который может поднимать мелкие предметы.
Фон
На человеческой руке пять пальцев, каждый из которых имеет несколько суставов. Эти суставы контролируются мышцами и сухожилиями — мышцы тянут сухожилия, которые тянут суставы и заставляют их сгибаться. Человеческая рука имеет так много различных суставов, что делает ее очень гибкой, универсальной и легко адаптируемой к широкому спектру различных задач. Вы учитесь пользоваться руками в детстве, а к тому времени, когда вырастете, вам почти не придется об этом думать!
Инженеры годами пытались построить роботизированные руки, но оказалось, что это очень сложно. Мы достаточно хорошо научились создавать роботизированные руки, которые хороши в одной конкретной вещи . Например, роботизированный захват на заводе может быть предназначен для захвата определенной детали и прикрепления ее болтами к автомобилю. Однако если вы попытаетесь заставить этот захват поднять теннисный мяч или стакан воды, это вообще не сработает! Создание механической руки, столь же универсальной, как человеческая рука, остается огромной проблемой.
В этом проекте вы соберете простой искусственный захват, используя соломинки для питья и веревку. Вы сделаете надрезы в соломинках, которые будут действовать как «суставы», и проденете веревки через соломинки, чтобы они действовали как «сухожилия». Потянув за струны, суставы сгибаются. Вы можете поэкспериментировать с созданием различных типов захватов, например, простой захват, похожий на когти, который имеет только два пальца с одним суставом каждый или полную человеческую руку с индивидуальным контролем нескольких суставов.
Материалы
- Пластиковые соломинки для питья
- Игла (Соблюдайте осторожность и помогайте взрослым при обращении с острыми предметами.)
- Строка
- Скрепки
- Пластилин для лепки
- Различные мелкие предметы, которые нужно подобрать
- Ножницы
- Пинцет (дополнительно)
- Маленькие резинки (по желанию)
- Трубка для бумажных полотенец (дополнительно)
Подготовка
- Соберите все свои материалы на плоской рабочей поверхности, где достаточно места, чтобы создать и протестировать свое творение.
Процедура
- Сначала вы потренируетесь делать один «палец». С помощью ножниц (и при необходимости с помощью взрослых) аккуратно сделайте небольшой треугольный вырез в середине соломинки для питья. Убедитесь, что вы не разрезаете соломинку насквозь. Это должно позволить вам «перегнуть» соломинку в этой точке, но после того, как вы отпустите соломинку, она должна вернуться к своей первоначальной форме. Эта выемка является «суставом» на пальце.
- Протяните один конец веревки через игольное ушко.
- Аккуратно проткните соломинку иглой чуть выше вырезанной выемки. Убедитесь, что вы прокалываете соломинку с той же стороны, где вырезали выемку, а не с «обратной» стороны.
- Полностью вставьте иглу в соломинку за прорезь, которую вы вырезали, и проденьте ее через нижнюю часть соломинки. Это может помочь использовать пару пинцетов, чтобы добраться до соломинки (либо через выемку, либо снизу), чтобы захватить иглу и протянуть ее через соломинку. Вы также можете держать соломинку вертикально и встряхивать ее, чтобы игла упала вниз.
- Продолжайте протягивать иглу, пока около 10 сантиметров нити не выйдет из нижней части соломинки. Эта струна будет действовать как «сухожилие», помогающее пальцу сгибаться.
- Обрежьте другой конец веревки, оставив достаточно, чтобы можно было завязать узел. Убедитесь, что узел достаточно большой, чтобы его нельзя было протянуть через отверстие, проколотое иглой.
- Развяжите или отрежьте нить от игольного ушка.
- Привяжите нижний конец веревки к скрепке.
- Вы только что закончили свой первый «палец». Держите основание соломинки одной рукой. Другой рукой потяните за скрепку. Это должно привести к тому, что соломинка согнется в надрезе, подобно пальцу, сгибающемуся в суставе. Что можно взять одним этим пальцем? Чем поможет большее количество пальцев?
- Теперь пришло время построить больше пальцев! Повторите описанные выше шаги, чтобы сделать хотя бы еще один палец. Вы также можете решить, имеет ли каждый палец несколько суставов или только один. Если палец имеет несколько суставов, вы можете использовать одну струну для управления ими всеми (путем завязывания над последним суставом) или отдельные струны для управления каждым из них (путем продевания нескольких струн через соломинку над каждым суставом).
- Поэкспериментируйте с созданием разных типов пальцев и управлением ими, потянув за струны.
- Теперь пришло время соединить пальцы в захват! Тип руки, которую вы проектируете и строите, полностью зависит от вас. Имейте в виду, что вам не нужно проектировать человеческую руку с пятью пальцами. Например, вы можете сделать клешню с двумя клешнями (как у краба или омара) или клешню с тремя или четырьмя симметричными пальцами (как в аркадных автоматах, которые поднимают мягкую игрушку).
- Попробуйте объединить несколько пальцев. Используйте глину для лепки, чтобы сформировать основу или «ладонь» вашей руки, сформировав ее вокруг основания соломинок. Убедитесь, что вы не закрываете нижнее отверстие соломинки, чтобы вы могли потянуть за веревку. Регулировка пластилина для лепки позволяет изменять положение и ориентацию пальцев относительно друг друга.
- В зависимости от типа имеющейся у вас глины для лепки, вы можете дать ей высохнуть на воздухе и затвердеть, чтобы ваша рука работала лучше. (Может быть трудно работать рукой, пока глина еще мягкая. Некоторые типы глины могут быть достаточно твердыми для начала, поэтому они сразу же начнут работать.)
- Попробуйте потянуть за веревку(и), чтобы управлять пальцами, как только они будут закреплены на ладони. Возможно, вам придется внести некоторые коррективы, чтобы все работало правильно. Как вы думаете, какие изменения вы можете внести, чтобы улучшить производительность вашей руки?
- Теперь попробуйте взять рукой несколько мелких предметов. Имейте в виду, что ваша рука сделана из соломинок, поэтому она не очень сильная, поэтому вы должны использовать ее только для подъема легких предметов (например, пустых пластиковых бутылок, а не наполненных жидкостью).
- Ваша рука лучше берет одни предметы, чем другие? Не могли бы вы создать руку, специально предназначенную для захвата определенных предметов? Например, одним типом рук можно брать цилиндрические предметы, такие как бутылки, а другим — сферическими, такими как теннисные мячи? Как вы думаете, было бы сложно создать что-то столь же адаптивное, как человеческая рука, которая может легко брать предметы самой разной формы?
- Дополнительно: Поместите ладонь своей механической руки на конец картонной трубки от бумажных полотенец и проденьте веревки через трубку. Теперь у вас есть захват с увеличенным радиусом действия, который вы можете использовать, чтобы поднимать предметы!
- Дополнительно: Пластиковые соломинки могут быть скользкими, поэтому постарайтесь улучшить «хват» вашей механической руки. Например, оберните соломинку небольшими резинками. Облегчает ли улучшение захвата соломинок подъем предметов?
Наблюдения и результаты
Вы должны быть в состоянии построить искусственную руку, которая может поднимать легкие предметы, такие как мячи для пинг-понга, пустые пластиковые бутылки или маленькие мягкие игрушки. Будет сложно построить руку из соломинок и пластилина для лепки, которая может хватать более тяжелые предметы. Если вы хотите сделать руку более сильной, вы можете заменить соломинки и глину более прочными материалами из хозяйственного магазина (например, пластиковыми трубками для пальцев, металлическим тросом для сухожилий и деревянной основой с просверленными в ней отверстиями). для ладони).
Гораздо проще построить и управлять рукой, в которой все пальцы и суставы контролируются одной струной (аналогично клешне в стиле «аркадного автомата», где все пальцы открываются и закрываются одновременно). Гораздо труднее построить шарнирную руку с несколькими суставами, которые контролируются индивидуально, но это не должно отговаривать вас от попыток! Помните, что ваши собственные руки очень сложны, и профессиональные инженеры до сих пор пытаются создать полностью функциональную роботизированную руку, эквивалентную человеческой.
Поскольку это деятельность по инженерному проектированию, не существует конкретной формулы, которой нужно следовать при создании руки.