Кинематическая схема фрезерного станка 6р82ш: Горизонтально-фрезерный станок 6Р82Ш | Фрезерные металлорежущие станки

Универсальные фрезерные станки | Машиностроение

К универсальным фрезерным станкам относятся: консольно-фрезерные станки, бесконсольные фрезерные станки, продольные фрезерные станки. Консольно-фрезерные станки составляют значительную часть оборудования, относящуюся к технологической группе металлорежущих станков под общим названием фрезерные станки.
К консольно-фрезерным станкам относятся: вертикально-фрезерные, горизонтально-фрезерные, универсально-фрезерные и широкоуниверсальные фрезерные металлорежущие станки. Признаком  консольно-фрезерной компоновки  станка является то, что рабочий стол, на котором крепится обрабатываемая деталь, расположен консольно на вертикальных направляющих стойки станка.
Консольно–фрезерные станки предназначены для скоростного фре­зерования разнообразных деталей средних размеров и веса из черных и цветных металлов, а также из пластмасс. Обработка деталей на станке в основном производится тор­цовыми, хвостовыми, пальцевыми фрезами и фрезерными голов­ками в условиях индивидуального и серийного производства.
Основные узлы станка: основание; станина; коробка скоростей; шпиндельная головка; стол; поперечные салазки; консоль; коробка подач.
На станке имеются следующие движения; главное движение, движение подачи, вспомогательные движения: главное движение  — вращение шпинделя с фрезой;  движения подач— прямолинейные по­ступательные перемещения стола в продольном, поперечном и вер­тикальном направлениях; вспомогательными движениями являются все указанные перемещения стола, выполняемые на быстром ходу или вручную, ручное перемещение шпиндельной гильзы вдоль оси шпинделя и поворот шпиндельной головки в правую или левую сторону на угол до 45°.
Принцип работы станка следующий. Крупные заготовки закрепляются непосредст­венно на столе станка с помощью прижимных устройств. Неболь­шие заготовки устанавливаются в тисках или специальных приспособ­лениях. Торцовые, концевые, пальцевые фрезы и фрезерные го­ловки укрепляются в шпинделе. При обработке небольшой партии деталей управление продольной подачей и быстрым перемещением стола производится вручную.
В серийном производстве станок может быть настроен для работы по полуавтоматическому, маят­никовому или скачкообразному циклам. Для этой цели в боковом пазу стола устанавливаются в опре­деленной последовательности упоры и кулачки, которые в нуж­ные моменты воздействуют на звездочку управления продольной подачи, быстрого перемещения и остановки стола.
При полуавтоматическом цикле работы после вклю­чения станка стол совместно с обрабатываемой заготовкой быстро перемещается, пока заготовка не подойдет к фрезе; затем включается рабочая подача. По окончании обработки стол быстро возвращается в исход­ное положение и автоматически останавливается. Рабочий снимает обработанную деталь, закрепляет следующую заготовку и вновь включает ста­нок. Цикл повторяется.
При маятниковом цикле обрабатываемые детали устанавливаются попеременно то с правой, то с левой стороны стола. Последний непрерывно совершает замкнутый цикл движений — быстрое перемещение влево, рабочая подача влево, быстрое пере­мещение вправо, рабочая подача вправо. Снятие обработанной детали и закрепление заготовки производятся рабочим во вре­мя фрезерования детали, расположенной на другой стороне стола.
Скачкообразный цикл применяется для одновременного фрезерования комплекта деталей, у которых обрабатываемые по­верхности расположены .на значительных расстояниях друг от друга. В этом случае стол автоматически получает то быстрые, то медленные перемещения в соответствии с расположением обраба­тываемых поверхностей деталей.
Кинематика горизонтального и вертикального варианта консольно-фрезерного станка в принципе одинаковая. Различаются они только расположением шпинделя. В первом случае шпиндель расположен горизонтально, во втором – вертикально. На рис. 4.46  показана кинематическая схема универсального горизонтального консольно-фрезерного станка мод. 6Р82.

Рис. 4.46. Кинематическая схема горизонтального консольно-фрезерного станка мод. 6Р82

Главное движение. Электродвигатель М1 мощностью 7,5 кВт связан с валом 1 коробки скоростей полужесткой муф­той. Вал 11 получает вращение через  зубчатую передачу 27—53. На валу 11 находится тройной блок шестерен, который может передать вращение валу 111 с тремя различными скоростями. Следующий трой­ной блок шестерен увеличивает количество возможных скоро­стей вращения вала 1V до девяти. Вал V получает вращение от вала IV через двойной блок шестерен Б, благодаря чему количе­ство частот вращения увеличивается до 18.
Уравнение кинематического баланса главного привода станка имеет следующий вид:

Количество частот вращения шпинделя определяется как произведение передач между валами II и V.

Движения подач. Эти движения осуществляются от электро­двигателя М2 мощностью 2,2 кВт, вращение от которого через шестерни 26—50 и 26—57 передается коробке подач.

На валу VIII коробки подач находится тройной подвижной блок шесте­рен, сообщающий валу IХ три частоты вращения. От вала IX, благодаря наличию на валу X также тройного подвижного блока шестерен, который получает девять различных частот оборотов. Когда подвижная шестерня 40 передвинута вправо и находится в зацеплении с муфтой М2, вра­щение от вала IX передается широкому колесу 40 непосредст­венно. При перемещении подвижной шестерни 40 влево кулачко­вая муфта М2 выключается, а сама шестерня 40 входит в зацеп­ление с шестерней 18 двухвенцового блока 45, 18, свободно сидя­щего на валу IX. В этом случае широкое колесо 40 приводится в движение через шестерни 13-45 и 18-40.

От широкого колеса 40 через муфту М3 при включенной кулачковой муфте М2, вращение передается валу XI. От вала XI через шестерни 28—35, вал XII, шестерни 18-33-37, вал XIV, коническую передачу 18-16,  коническую передачу 18-18, кулачковую муфту M7 и ходовой винт XVI сооб­щается продольная подача Sпр столу. Уравнение кинематического баланса имеет вид:

Количество продольных подач 18. От вала XI через шестерни 28-35, вал XII, шестерни 18-33-37-33 и ходовой винт XV при включенной муфте М6 столу сообщается поперечная подача Sпоп:

Количество поперечных подач 18. Вертикальная подача осуществляется по такой же методике, что и кинематика при продольной и поперечной подаче, а уравнение кинематического баланса вертикальной подачи имеет следующий вид:

Количество вертикальных подач 18. В верхней части кинематики продольного перемещения стола расположен вал, предназначенный для привода вращения накладного стола (на рис. не показан) или делительной головки и связан с ходовым винтом XVII шестернями 30-15.
Вспомогательные движения. Быстрые перемещения стола во всех направлениях осуществляются при включенной фрикционной муфте М4 и  выключенной муфте М3. В этом случае вращение от электродвигателя передается по кинематике   далее по кинематическим цепям рабочих подач.
На базе рассмотренной кинематики консольно-фрезерного станка эти станки имеют и другие исполнения. Вертикальные консольно-фрезерные станки, отличающиеся от горизонтальных вертикальным расположением шпинделя. Универсальный консольно-фрезерный станок, который предназначен для фрезерования не только различных деталей сравнительно небольших размеров, но также имеет возможность поворачивать в пределах ± 45 градусов рабочий стол, что позволяет нарезать винтовые ка­навки при изготовлении косозубых колес, фрез, зенкеров, развер­ток и тому подобных деталей.

Горизонтально-фрезерный станок 6Р81: паспорт, схемы, описание, характеристики

Сферы использования консольно-фрезерного станка

На оборудовании 6Р81 можно обрабатывать детали из стали, чугуна, цветных металлов. В оснастке используются торцевые, дисковые, цилиндрические, угловые и специальные фрезы. Благодаря особенностям конструкции и максимальной универсальности агрегат используется на небольших производствах.

Основные сферы применения:

• горная металлургия;
• тяжелая промышленность;
• производство товаров общего назначения;
• частный производственный сектор.

Возможность обрабатывать любой металл под любым углом позволяет обработать деталь используя один станок, что значительно экономит затраты при производстве.

Конструкционные особенности

Агрегат нормального класса точности с поворотным столом, которые способен перемещаться в трех направлениях. Главный шпиндель никогда не меняет положение в устройстве.

Составные части

Основой агрегата является станина. Она имеет жесткую отливку, а специальные ребра делают конструкцию более жесткой. Сверху станины расположены направляющие, по которым движется станковый хобот. К нему монтируется одна или больше серег. Отдельно монтируется емкость, куда собирается охлаждающая жидкость.

Стол агрегата выполняет быстрые передвижения по трем осям. Все рабочие движения как станка, так и механизма шпинделя выполняется от двух электродвигателей, которые способны включаться вне зависимости друг от друга.

Технические параметры шпиндельного узла:

• 18 различных скоростей;
• шпиндель вращается с частотой до 1600 об/мин;
• 45 конус.

Всего ступеней подач у оборудования – 16. Станок от перегрузок защищает шариковая пара, которая при помощи муфты тормозит шпиндель. Для торможения вертикальной и поперечной механической подачи существует блокировочный механизм. Редуктор и коробка передач смонтированы в общий узел. Отдельно имеется коробка реверса.

Органы управления

Все рукоятки, переключатели, кнопки расположены на удобной высоте рядом с контролируемыми механизмами. Основные органы управления: пуск шпинделя, подачи, общий стоп. Непосредственно рядом с этими органами управления расположены:

• рукоятка переключения перебора и скоростей;
• для вращения хобота передвигают специальный квадрат;
• кнопка «толчок шпинделя»;
• рукоятка для включения продольной, вертикальной и поперечной подачи;
• включатель помпы охлаждения;
• винты для фиксации салазок от поворота.

Специальная изогнутая ручка служит для подъема и спуска консоли со столом. Для включения ускоренного хода в любом направлении также имеется рычаг.

Кинематическая схема

Основная задача кинематической схемы заключается в том, чтобы владелец понимал, как взаимодействуют и контактируют между собой основные элементы оборудования. Выноски включают в себя количество зубьев шестерен. Главное движение становится возможным благодаря фланцевому электрическому двигателю посредством упругой соединительной муфты. Количество оборотов способно меняться за счет передвижения трех зубчатых блоков по специальным шлицевым валам.

Подачи приводятся в действие с помощью фланцевого электрического двигателя, установленного в консоли. Благодаря двум трехвенцовым блокам и передвижному зубчатому колесу обеспечивается доступ к 18 различным подачам, которые передаются в консоль по шариковой предохранительной муфте.

Получение ускоренных перемещений становится возможным при включении фрикционов быстрого хода, который вращается благодаря промежуточным зубчатым колесам от электрического двигателя подач. Основным элементом всей конструкции станка является станина, на которой закрепляются остальные механизмы и узлы. Она жестко крепится к основанию с помощью набора штифтов.

Технические характеристики

Принцип работы прост: шпиндель берет вращение от коробки скоростей, которая подключена к основному двигателю. в агрегате предусмотрены два двигателя, с мощностью в 1.5 и 5.5 кВт. Технические характеристики обуславливают надежность и универсальность оборудования.

Габаритные показатели

Габариты рабочего стола рассматриваемого агрегата:

• длина – 100с м;
• ширина – 25 см;
• расстояние от хобота до оси шпинделя – 14.2 см;
• от стола до шпинделя – 5–37 см.

Размеры самого станка:

• в длину – 148 см;
• по ширине – 199 см;
• высота – 163 см.
• вес оборудования – 2280 кг.

Точность, продуктивность

Станок отличается высокой производительностью благодаря следующим техническим характеристикам:

• число Т-образных пазов – 3;
• перемещение стола по оси Х – 63 см;
• перемещение вертикальное – 32 см;
• поперечное – 20 см.

Перемещение стола на одно деление лимба вдоль или поперек – 0.05 мм. Одно вертикальное деление лимба – 0.025 мм. Один поворот лимба продольный или поперечный – 6 мм, вертикальный – 3 мм. Угол поворота стола ±45°.

Ограничения

На станке существуют и специальные ограничения. К ним относятся:

• выключающие упоры подач;
• блокировка ручной механической подачи вертикальной и поперечной;
• муфта для торможения шпинделя;
• шариковая пара для предохранения от перегрузки.

Пределы вертикальной рабочей подачи – 266.7 мм/мин, продольной и поперечной – 25-800 мм/мин.

Устройство станка – основные узлы и механизмы

Кинематическая схема станка 6Р82

Перечень к кинематической схеме станка 6Р82

Паспорт и схема станка 6Р82 предусматривает следующие важные конструктивные детали, узлы и механизмы:

Станина

Станина относится к фундаменту станка, на котором устанавливаются все его рабочие детали, узлы и механизмы. Станина крепится на опорную плиту фрезерного станка. Чтобы придать ей жесткости она фиксируется штифтами.

Хобот и серьги

Эти детали размещаются на станине. Хобот закрепляется и скользит по направляющим. Серьги монтируются на других направляющих, которые располагаются на хоботе. Внутри хобота расположена коробка скоростей, посредством которой передается вращение шпинделю.

Хобот с серьгами станка 6Р82

Серьги устанавливаются в специально предусмотренных для этих целей отверстиях. Размер отверстий выбирается по индивидуальному принципу, на каждом станке отверстия разные. Следовательно, серьги не могут быть взаимозаменяемые.

Для регулировки зазоров в подшипниках серьги, предусмотрена специальная гайка. Регулировка проводится с контролем по результатам температуры нагрева серьги. Измерение температуры нагрева должна производиться после обкатки станка. Время обкатки должно быть не менее одного часа, а число оборотов шпинделя устанавливается максимальным. Перед обкаткой следует убедиться в том, что поверхностная часть опорной втулки в хорошем состоянии и в ней находится достаточное количество смазки. Если температура подшипников находится в пределах 50 — 60 °C, то можно начинать регулировку.

Масло, которым смазываются подшипники, находится в специальных углублениях (нишах), расположенных на серьге. Масло поступает в подшипник через втулочные оконные проемы.

Коробка подач

Коробка подач 6Р82 предназначена для обеспечения перемещения всех движущихся частей и агрегатов станка.

Коробка подач станка 6Р82

Главное движение обеспечивается приводом, в состав которого входит фланцевый электрический двигатель и соединительная муфта. Электродвигатель привода подач устанавливается внутри консоли станка. Консольно-фрезерные станки 6Р82, паспорт которых предусматривает изменение скорости шпиндельного узла, могут работать на 18 фиксированных скоростях. Регулировка осуществляется посредством зубчатых колесных блоков. Порядок переключения скоростей устанавливает инструкция по эксплуатации и паспорт станка.

В коробке подач предусмотрен режим быстрого перемещения. Такой режим перемещения возможен только после приведения в действие фрикциона форсированного хода. Фрикционная передача позволяет передавать вращающий момент от электродвигателя главного хода на консоль, а уже потом к винтам перемещений.

Консоль

Описание консоли дает паспорт. Конструкция консоли изготовлена в виде металлической коробчатой отливки. Она передвигается по вертикальным направляющим, которые соединены со станиной.

Внутри консоли расположены основные механизмы коробки подач. Эти механизмы предназначены для передачи движения от коробки подач к винтовым валам.

Коробка переключения скоростей

Коробка скоростей на фрезерном станке 6Р82 расположена непосредственно на станине (в хоботе) и предназначена для установки необходимого скоростного режима обработки детали. Конечным узлом коробки скоростей является ее шпиндель, который представляет собой вал, удерживающийся на трех опорах. Роль опор выполняют подшипники.

Разрез по шпинделю станка 6Р82

Шпиндель предназначен для передачи вращательного момента от силовой коробки передач, к закрепленному в нем инструменту. Вращательный момент коробка передач получает от вала электродвигателя главного хода станка, соединенных между собой соединительной муфтой.

Для перехода от одной оптимальной величины вращения шпинделя к другой нет необходимости последовательного перехода по скоростным промежуточным ступеням. Основными деталями коробки скоростей являются: рейка, рукоятка переключателя, зубчатые колеса и шестерни.

Для осмотра внутренних деталей коробки, на ней установлено смотровое окно. Переключение скоростей осуществляется рукояткой. Необходимая скорость выбирается по указателю оборотов шпинделя. С помощью коробки скоростей можно устанавливать 19 различных скоростей вращения шпинделя.

Стол и салазки

Эти конструктивные узлы предназначены для передвижения стола в продольных и поперечных плоскостях. Стол фиксируется на направляющих салазок и в рабочем цикле скользит по ним. Его площадка является основанием для крепления на ней подвергающихся обработке деталей, зажимных устройств и технологических приспособлений. Чтобы все это оборудование было надежно закреплено и при работе удерживалось на столе, он снабжен продольными пазами, выполненными в виде Т-образного профиля. Стол приводится в движение от ходового винта, через механизм передачи вращательного движения винта в поступательное движение стола.

Внешний вид фрезерного станка 6Р82

Стол и ходовой винт соединяются по торцам стола с помощью кронштейнов. Кронштейны, после установки фиксируются штифтами. Места для крепления кронштейнов определяются по реальному размещению винта. Для предотвращения продольного изгиба, винт размещают на опорных подшипниках. Необходимое натяжение ходового винта регулируется специальной гайкой.

Механизм разворота стола обеспечивает установку его на угол в 45° от его первоначального положения. Механизм разворота размещается в промежутке между рабочим столом и салазками. Чтобы развернуть стол на оптимальный угол, необходимо выполнить следующее: переместить салазки в крайнее переднее местоположение; снять хвостовой кулачок, ограничивающий поперечный ход, и уже только затем разворачивать стол.

Салазки выполняют функцию буферной части между консолью и столом. Они передвигаются по горизонтальным направляющим, которые расположены на консоли.

Горизонтально-фрезерный станок: запуск и эксплуатация, паспорт

Работа на станке 6Р81 не требует специальной подготовки. В оборудовании всегда должна действовать система охлаждения. Если жидкость не поступает в агрегат, то его необходимо отключить от питания, а затем проверить работу всей системы. Перед запуском станка следует проверить исправность всех систем, нормальную работу проводки, а также наличие заземления.

Паспорт фрезерного станка можно бесплатно скачать по ссылке – Паспорт универсального консольно-фрезерного горизонтального станка 6Р81.

Техника безопасности

Консольно-фрезерный станок 6Р81 является, как и прочее аналогичное оборудование источником травмоопасности. Поэтому при работе с агрегатом важно соблюдать основные правила техники безопасности:

• работать в защитном костюме;
• не подходить к станку в состоянии алкогольного опьянения или под воздействием наркотических веществ;
• на операторе не должно быть свободной одежды, все рукава застегнуты, а волосы спрятаны под головной убор;
• перед работой обязательно проверить наличие заземления и работоспособность оборудования на холостом ходу.

Эти несложные правила помогут избежать травм и вреда здоровью.

Модификации и зарубежные модели

Существуют как Российские модификации агрегата 6Р81, так и импортные аналоги со схожими характеристиками. Отечественные станки:

• 6Р81Ш – широкоуниверсальный станок.
• 6к82ш – еще один вариант широкоуниверсального станка со специальной шпиндельной головкой, которая может поворачиваться по горизонтали и вертикали.
• 6Н81 – горизонтальные, вертикальные – 6Н11.

Бесконсольно-фрезерные станки имеют шпиндель, который перемещается строго вертикально.

Иностранные аналоги:

1. Х613А – консольно-фрезерный станок китайского производства.
2. Х6132 – универсальные консольно-фрезерные станки с размером 1320х320.

Как устроена поворотная головка станка?

На изображении выше представлен актуальный чертеж поворотной головки, которая используется в станке 6Т12. Ее центрируют в кольцевой выточке, расположенной в горловине станины, фиксируя 4-мя болтами, которые входят в 1-разный паз станинного фланца.

Шпиндель состоит из двухопорного вала, который интегрируется в выдвижную гильзу. Регулировка осевых люфтов сводится к необходимости подшлифовки колец 4 и 3.

Published by admin

View all posts by admin