Старые и новые классы арматуры: Класс арматуры: современные и устаревшие маркировки

Класс арматуры: современные и устаревшие маркировки

У покупателей станков для гибки арматуры, существует серьезная проблема: отсутствие четкого представления о том, с каким именно материалом предстоит работать.

В результате общения с покупателями мы сделали весьма неутешительный вывод — большинство людей, в лучшем случае, имеет представление о диаметре арматуры. Они искренне считают, что исключительно этим параметром определяются различия в видах материала. Но это не так! Как и все прочие строительные материалы, арматура классифицируется в соответствии с задачами, которые призвана выполнять.

Арматурная сталь классифицируется по нескольким параметрам:

• химический состав;
• технологии изготовления;
• условия применения;
• характер профиля и другие.

Международные обозначения классов арматуры

Они были введены относительно недавно, по просьбе металлургических комбинатов. Этот шаг был предпринят с целью выхода их продукции за рубеж.

На сегодняшний день в нашей стране существуют две параллельные классификации обозначения одной и той же арматуры.

Для удобства арматуру обозначают сразу двумя маркировками

Например, это может выглядеть так: «А-I (А240)».

Вышеприведённое обозначение является сочетанием двух систем:

• устаревшей (еще советской) – А-I, А-II, А-III, А-IV4, А-V, А-VI;
• современной — А240, А300, А400, А500, А600, А800, А1000.

Так же арматура может обозначаться дополнительными символами:

• «Ат» — термообработанная (например, Ат400).
• «С» — свариваемая (например, А500С).
• «К» — коррозиеустойчивая (например А600К).

Как видите, литера «А» сохраняется всегда. Изменяются числовые обозначения: чем число (предел текучести) больше, тем выше класс арматуры. Соответственно, прочность и надежность сооружения, построенного с применением арматуры, повышается пропорционально увеличению числовых значений (предела текучести).

Например:

• А240 (А-I) — это гладкие холоднокатанные стержни;
• A400 (А-III) — это рифленые горячекатаные стержни, обеспечивающие лучшее сцепление с бетонами, выдерживающие значительные нагрузки.

На сегодняшний день наибольшей популярностью в отечественном строительстве пользуется арматура класса A400 (А – III).

Подвид арматуры, маркируемый ВР и Вр – I

Это арматурная проволока диаметром 3-5 мм гладкого и периодического профиля.

Таблица современных и устаревших обозначений классов арматур

А500 – это свежий класс, введенный в 1993 г. Он не успел получить устаревшую маркировку, но практически полностью повторяет показатели А400 (А-III).

Как определить класс арматуры

Сделать это несложно – достаточно внимательно изучить надписи на ярлыке. На каждом мотке арматуры должен присутствовать ярлык с информацией о производителе, классе арматуры, номера партии, длины стержней и др.

Мотки или концы связок арматуры окрашиваются краской (на тот случай, если при перевозке ярлык теряется).

Соответствие цвета классу арматуры:

• белый — Ат 400 С;
• белый и синий – Ат 500 С;
• желтый – Ат 600;
• желтый и белый – Ат 600 С;
• желтый и красный – Ат 600 К;
• зеленый – Ат 800;
• зеленый и красный – Ат 800 К;
• синий – Ат 1000;
• синий и красный — Ат 1000 К;
• черный – Ат 1200.

Красной краской окрашиваются нетермообработанные концы.

Вам не обязательно запоминать классификацию арматуры наизусть. Однако перед тем как купить станок для арматуры, определитесь, с каким видом материала ему предстоит работать. Обязательно сообщите об этом менеджеру, который поможет вам сделать правильный выбор.

Виды арматуры для строительства: классы и марки

Арматура может отличаться по множеству параметров — наличию армирующих ребер, диаметру, химическому составу и другим. Для упорядочивания была создана классификация арматуры по классам, которая позволяет сгруппировать похожие детали в несколько категорий. Какая существует классификация арматуры согласно ГОСТ? Чем отличаются детали различных классов? Действительно ли существует старый и новый класс арматуры? В нашей статье мы узнаем ответы на эти вопросы.

Классификация арматуры по классам

Сортамент арматуры характеризуется особенностями процесса производства металлоизделия. По характеру изготовления существуют два вида арматурных стержней: горячекатаные и холоднотянутые.

Исходя из степени прочности, диаметра и массы арматурных изделий производится классификация арматуры по классам:

• А1 — А240,
• А2 -А300,
• А3 — А400 и А500,
• А4 — А600,
• А5 — А800,
• А6 — А1000.

Арматура класса А1 (А240) производится гладкой, а изделия остальных видов производятся с рифленой и ребристой поверхностью.

Что означает класс арматуры

Класс арматуры — это аббревиатура, где зашиты все основные характеристики арматурных прутов какого-либо типа.

Производители в обозначении арматуры указывают свойства с помощью следующих букв:

• «А» обозначает изготовление изделия из горячекатаной стали;
• «В» — из холоднокатаной стали;
• «К» означает обработку стержней антикоррозийными средствами;
• «С» обозначает способность поддаваться сварке;
• «Е» — особую гибкость.

Например, в маркировке арматуры А500С расшифровка аббревиатуры говорит: горячекатаный армстержень с текучестью 500 мПа третьего класса обладает свойством сварки. Марка стали А600С – горячекатаные пруты с пределом текучести 600 мПа, обладающая сварочной способностью.

В арматурных каркасах для нагруженных конструкций арматурные стержни соединяют вязальной проволокой. В этом случае сварка не применяется. Вязка позволяет стержням немного перемещаться на 1-2 мм относительно друг друга.

Классификация строительной арматуры по назначению

Разнообразие технологий и разный уровень архитектурной сложности современных зданий предписывают различные функции и целевое назначение для арматурных элементов:

• рабочая арматура принимает на себя силу растяжения, сжатия, скалывания и другие нагрузки на конструкцию. Располагают армстержни в зоне растяжения ЖБК и должны быть максимально сцеплены с бетоном. Поэтому в качестве рабочей используются только рифленые стержни. Ее профиль и диаметр рассчитывается и вносится в проектную документацию;
• конструктивная или распределительная арматурная сталь способствует однородному распространению нагрузки в колоннах, плитах, сводах;
• монтажная соединяет два предыдущих вида в каркасы и сетки, то есть выполняет монтажно-крепежную функцию. Способствует равномерному разбросу нагрузок и напряжений среди отдельных прутов в бетонной конструкции. Для таких целей применяется гладкая арматура;
• анкерная применяется для фиксации крепежных шпилей закладных деталей фундамента. Данные изделия представляют собой конструкцию из анкерной плиты и трубы с заглушкой.

Классификация по химическому составу

Деление по химсоставу металла происходит по трем позициям:

1. По степени прочности арматурные изделия разделяется на шесть позиций, уже упомянутых выше. В ходу разные обозначение арматуры. Так, арматура А1 (старая маркировка)– это то же самое, что АI и А240 (новая маркировка). Соответственно арматура класса А2=AII=А300, арматура А3=АIII=А400, А4=АIV=А500, А5=АV=А600.
2. По усиленной термической прочности арматурные изделия отличают по маркировке обозначение арматуры в виде добавленной буквы «т». Сюда относятся шесть разновидностей: Ат400, Ат500, Ат600, Ат800, Ат1000, Ат1200. Термическое упрочнение достигается за счет дополнительного быстрого охлаждения во время производства армстержней при горячем катании.
3. По свойству окисления армизделия обозначаются: СП – спокойная, ПС – полуспокойная, КП – кипящая. Разделение происходит по свойству кипения во время заливки бетоном. Кипящая сталь в процессе заливки бурно выделяет газы: она как бы кипит. Это низкосортная сталь содержит внутри большое количество пор. Для конструирования арматурных каркасов предпочитается спокойный тип стали.

Виды арматурного проката по материалу изготовления

Арматурные стержни на сегодняшний день производятся из двух типов материалов:

• сталь;
• композит.

В строительстве используются оба вида. Но композитный вид был изобретен относительно недавно. Композитные стержни производятся из стекловидных, базальтовых, углеродных волокон, заливаемых полимерным составом.

Производство

Арматура этого класса производится под контролем ГОСТ Р 52544-2006 и СТО-АСЧМ 7-93. В качестве материала изготовления используется низкоуглеродистая сталь марок 35Г2С и 35ГС. Содержание углерода составляет не более 0,22 %. Для производства А500С применяются два метода: холоднотянутый и горячекатаный. В первом случае создается проволочная и катаная арматура, во втором – стержневая. Следует отметить, что прокат второго вида отличается более высокой прочностью. В сырье для А500С содержится меньше легирующих компонентов, чем у аналогов, что обеспечивает более выгодную стоимость конечного продукта.

Классификация и виды арматуры для строительства

В строительстве жилых и промышленных зданий чаще всего используют в основном первые четыре класса арматуры.

Арматура А240

• Арматура А1 ГОСТ диаметром 6 — 12 мм поставляется в мотках и прутках.
• Изделия диаметром больше 12 мм производятся только в виде прутьев.
• Для изготовления гладкой арматуры ГОСТ 34028 2016 применяются следующие виды стали: Ст3пс, Ст3кп, Ст3сп.
• Арматура А240 ГОСТ 34028 2016 в диаметре составляет 6 — 40 мм.
• Сами стержни арматуры А1выпускаются длиной от 6 метров до 11.7 метров.
• Стержни выполняются с продольным ребром для улучшения сцепления с бетоном.
• Представляет собой гладкие прутья из горячекатаной стали.

Применение арматуры А240

С помощью А240 арматуры выполняют задачи:

• соединение каркасных конструкций;
• арматура А240 служит заготовкой для создания арматурных прутьев холоднокатаным методом В500 и других;
• армирование ленточных фундаментов, потолков, перекрытий, стен.
• строительство нефте- и газопроводов.

Арматура А300

Класс AII создается из углеродистой стали Ст5сп/пс и низколегированной стали Ст18Г2С.

Выпускается диаметром 10 — 80 миллиметров. Пруты толщиной до 12 ми поставляются в мотках, а более толстые — в стержнях разной длины.

Арматура класса А300 используется в разных областях строительства:

• частные дома и многоэтажки;
• сооружение дамб, мостов, плотин;
• строительство складов, промышленных зданий, ангаров;
• прокладка дорожного полотна;
• изготовление на заводе обычных ЖБИ и предварительно напряженных.

Арматура класса А400

• Арматура А400 ГОСТ производится с ребристой поверхностью. Сцепление арматуры А400 с бетоном намного прочнее, чем у гладких прутов.
• Для производства применяются стали: 35ГС, 25Г2С и 32Г2Рпс.
• Диаметр выпускаемых прутов составляет 6 — 40 мм для стали 35ГС и 25Г2С, а для 32Г2Рпс диаметр стержня должен быть в границах 6 — 22 мм.
• В нормативных спецификациях диаметр указывается в усредненном значении, так как значение диаметра, измеренного с учетом самого высокого участка ребер, и диаметра прута без учета рефлености будут разные.
• Длина выпускаемых прутов составляет 5 – 25 м.
• Благодаря высокой способностью сцепления металлические пруты класса А3 используются для изготовления несущих ЖБИ и армирования любого фундамента.

Арматура А500 и арматура А500С

• Новая маркировка арматуры А500 и старая А3 обозначают: прутья изготовлены горячекатаным методом с наименьшим пределом текучести 500 мПа. Изделия А 500 производятся с диаметром 6 — 80 мм.
• Они снабжаются ребристой поверхностью для лучшей сцепляющей способности с бетоном. Более совершенная марка А500С арматуры, расшифровка которой обозначает способность соединения сваркой, обладает большей прочностью при создании армирующих каркасов.
• Прутки А500С изготавливаются из легированной стали. Благодаря уменьшению содержанию углерода в стержнях они приобретают пластичность и свариваемость.
• А500 – универсальная арматура: применяется во многих областях строительства. Прутья А500С рекомендуются для конструкций повышенной опасности: столбов, мостов, опор, эстакад, фундаментов.

Спецификация арматуры: таблица ГОСТ

Спецификация арматуры по классам, материалу изготовления и остальным характеристикам смотрите в таблице:

Основные категории

В России популярны следующие классы арматуры — A240, A400, A500C, AT800. Ниже мы их детально рассмотрим.

A240 (A-I)

Арматура этого типа делается из углеродистых сталей, которые дополнительно содержат небольшое количество марганца, никеля, хрома, меди. Марка A240 — гладкая арматура. Если диаметр сечения составляет менее 12 миллиметров, то A240 может быть в виде крупных мотков, скрепленных проволокой. Запчасти диаметром более 12 миллиметров делается в виде отдельных прутков небольшой длины (до 5 метров). Марка используется для возведения небольших легких конструкций. Также ею можно армировать небольшие объекты — компактные колонны, бордюры, перегородки, стены.

A400 (A-III)

Прутки класса A400 обладают круглым сечением с рифленой поверхностью. Рифление на запчасти появляется за счет небольших выступов, которые расположены под наклоном 40-45 градусов относительно центральной оси арматуры. Делают A400 из углеродистой стали, в состав которой входит большое количество присадочных компонентов. Главным присадочных компонентом является марганец, который делает сплав более прочным, надежным. Помимо марганца в состав сплава входят и другие компоненты — хром, никель, медь. Наличие ребер жесткости обеспечивает более качественное сцепление A400 с бетонным составом.

Поэтому из марки A400 часто делают прочные композитные запчасти на основе железобетона — стены, полы, потолки, наклонные поверхности, вертикальные столбы, балки, мосты. Еще одна сфера применения — армирования дорожного покрытия. Для соединения деталей A400 друг с другом можно применять сварку, однако сварение рекомендуется делать встык ванным методом либо с помощью автоматов для точечной сварки. Альтернативные сварочные технологии являются менее надежными, а получившаяся конструкция будет обладать низкой устойчивостью при изгибе. Это негативно влияет на срок годности железобетонного изделия.

A500C

Марка A500C появилась на российском рынке сравнительно недавно — в 90-е годы. Арматура этого типа проходит ряд вспомогательных технологических обработок (горячая обкатка, термическое упрочнение). Эти обработки заметно повышают физические свойства материала — упругость, прочность, растяжение. Также марка A500C плохо контактирует с водой и воздухом, поскольку является химически инертной. Интересно, что марка A500C выплавляется из обыкновенной стали, содержащей среднее количество углерода и минимальное количество легирующих добавок.

Это делает материал более дешевым в производстве, что будет весьма кстати для строителя. Марка A500C хорошо переносит сварку, а соединить можно практически любым сварным способом — внахлест, встык, методом перекрестного наложения и так далее. Марка может применяться для возведения как крупных, так и мелких построек на основе бетона. Это могут элементы дома или весь дом целиком, мосты, навесные конструкции, ангары средних размеров, опорные столбы, линии электропередач. Единственный крупный недостаток A500C — ухудшение физических свойств при низких температурах (ниже -30 градусов). Поэтому детали этого типа не рекомендуется использовать на территории Крайнего Севера.

AT800

Марка AT800 относится к классу сверхпрочных арматур, которые прошли горячую прокатку и термомеханическое упрочнение. Поверхность материала обычно является рифленой, хотя встречаются и гладкие разновидности марки AT800. Марка применяется для возведения крупных массивных конструкций на основе железобетона. Это могут быть многоэтажные дома, мосты, ангары и так далее. Термомеханическое упрочнение выполняет следующие функции:

• Повышение пластичности при сохранении прочности материала (пластичность повышается на 20-30%).
• Повышение усталостной прочности, что позволяет запчастям сохранить форму даже при длительной эксплуатации.
• Улучшение антикоррозийных свойств, минимизация риска растрескивания материала при контакте с химическими веществами.

Композитная арматура

Особое место в строительстве занимает синтетические арматурные стержни.

Стеклопластиковые арматурные прутья обладает высокой прочностью и легким весом. Она имеет значимое преимущество по сравнению со сталью: устойчивость против разрушения в 2.5 раза больше. Равноценная замена стальных прутов на композитные определяется в два раза меньшим диаметром (если сталь – 6 мм в диметре, то стеклопластик – 3 мм).

Базальто- и углепластиковые пруты обладают повышенной стойкостью в агрессивной среде. Но композитный материал имеет невысокую огнестойкость: он плавится при +160 градусах.

Используются композитные стержни в ненагружаемых конструкциях: сетки для обшивки стеновых и других поверхностей, цементные стяжки.

Коротко о главном

Прочность и долговечность железобетонных конструкций обеспечивается надёжным скрытым каркасом – арматурой.

А500С – выделенный класс арматуры – не А1 и не А3. От А1 отличается существенно – как внешне, так и по характеристикам. По техническим и химическим характеристикам А500С предпочтительнее и универсальнее, чем А3 (А400), благодаря её свариваемости, прочности, сопротивлению любым типам нагрузок.

Целесообразность применения материала арматуры определяется на стадии проектирования, после расчётов по многим факторам. Важны знания технических требований, ГОСТ и нормативов, видов и свойств арматуры, марок стали, опыт по особенностям их использования в строительстве.

Таблица массы и диаметра сечения

Вычислить общий вес армпрутов, которые будут применены в строительстве, можно с помощью значений нормативного веса в таблице. Необходимо выбрать диаметр арматуры, узнать размеры длины этих прутов и умножить массу одного метра на количество метров в пруте и еще раз умножить на число всех стержней, которые будут задействованы в работе.

Важно! В строительстве самые применяемые диаметры: 6 — 40 мм. Большие диаметры применяются при возведении спецобъектов. Доля данной арматуры в производстве относительно невелика. Выпускается она по предварительной заявке.

Где она используется

Благодаря прекрасным свойствам арматуры, она может использоваться в самых разных сферах строительства:

• строительство частных и многоэтажных домов;
• возведение мостов, плотин, дамб;
• укладка дорожного полотна;
• постройка складов, ангаров, промышленных помещений.

Практически на каждом строительном объекте используется этот материал, завоевавший доверие опытных специалистов.

Кроме перечисленных выше случаев, металлические прутья широко применяются при изготовлении железобетонных плит в заводских условиях. Высокая прочность материала позволяет использовать его при изготовлении обычных ЖБИ(железо-бетонные изделия), так и предварительно напряжённых. Последние сложнее в изготовлении – арматура подвергается напряжению, после чего форма заполняется раствором. Затвердевший бетон удерживает напряжённый прут, и готовое изделие способно выдерживать большие нагрузки на изгиб и растяжение.

Нередко от специалистов можно услышать и другое её название – А300. Действительно, марка арматуры А2 полностью совпадает с А300. Никаких различий по назначению, свойствам и используемому при их изготовлении материалу нет. Это будет полезно запомнить каждому человеку, имеющему отношение к строительству.

Столь широкая сфера применения – одно из главных достоинства арматуры, сделавшее её настолько востребованным строительным материалом.

Какой класс наиболее популярный?

Арматура А400 обладает качествами, соответствующими ГОСТу и делающими её самой популярной. Ее отличительная особенность в том, что она выпускается только в рифленом виде. Это позволяет арматуру А400 класса А3 применять, как несущую в армкаркасе.

Плюсом является широкий диапазон размеров арматуры в сечении: арматура А400 выпускается диаметром 6 — 40 миллиметров. Поэтому арматура А400 третьего класса применяется при армировании мелкомасштабных ленточных фундаментов и огромных ЖБК для строительства мостов, многоэтажек, тоннелей.

Арматуры А400 обладает влагоустойчивостью, высоким сопротивлением нагрузкам и гибкостью. Возможность загибать арматуру АIII до 90 градусов без нагревания позволяет легко собирать угловые конструкции, что обычно вызывает затруднения у строителей. Целостный, согнутый под нужный угол, армстержень будет способствовать долговечности и надежности каркаса, обеспечивая прочность при повышенных нагрузках.

Сейчас в строительстве монолитных зданий начали применять арматурные стержни марки А500С: она обладает высочайшей прочностью, способностью свариваться и выдерживать разные силовые нагрузки.

Классификация арматурных изделий позволяет одним взглядом сделать точный выбор вида материала для сооружения конструкций или ЖБК. Поэтому специалистам, занимающимся строительством, важно научиться разбираться в обозначении арматуры в спецификациях и во внешнем виде изделий. Это дает возможность понять класс арматурной стали.

Почему различается форма профиля

Работая с этим материалом, каждый наблюдательный человек заметит, что форма прутов различается. В продаже присутствуют изделия с кольцевым, серповидным и смешанным профилем. На это следует обратить внимание – от формы зависит основное назначение прутьев.

Типы профиля: 1 – кольцевой; 2 – серповидный; 3 – смешанный.

Например, кольцевой профиль обеспечивает лучшее сцепление – готовые железобетонные изделия смогут без вреда для себя переносить нагрузки на изгиб. Серповидный профиль придаёт армированному бетону высокую прочность при работе на растяжение. Смешанный профиль арматуры является самым новым из перечисленных – в продаже он появился сравнительно недавно. Он сочетает в себе достоинства обоих видов арматуры, но высокая стоимость сужает сферу использования – обычно его применяют только в случаях, когда важна повышенная прочность железобетонных изделий – при строительстве плотин, мостов.

Фома профиля арматуры А300 согласно ГОСТа.

Справочник металлопроката

ВНИМАНИЕ. Вы находитесь в Разделе Справочной информации!

Здесь Вы можете: скачать ГОСТ и узнать основные характеристики интересующего Вас вида металлического проката.

Если вы хотите узнать цены основных Поставщиков Арматуры строительной Класса А2, или других видов металлопроката в Вашем регионе, выбрать Поставщика с минимальной ценой, сравнить прайсы метало-торгующих организаций, Пожалуйста, пройдите по ссылке «Арматура строительная цена«

Арматура А-2 – это стальной прут, имеющий выступы, расположенные с обеих сторон профиля в качестве винтовых линий с равноценным зазором.

Производство данного проката регламентируется положениями:

ГОСТ 5781-82 «Сталь горячекатанная для армирования железобетонных конструкций»

Для производства арматурной стали (А-2) используют сталь Ст5сп (сталь с содержанием углерода спокойная обыкновенного качества) и Ст5пс (сталь углеродистая полуспокойная обыкновенного качества) для стержней с небольшим диаметром (от 10 до 40мм), а также 18Г2С (низколегированная сталь) для стержней от 40 мм до 80 мм.

При выборе необходимой толщины арматуры следует учесть, что стержни с диаметром более 32мм имеют свойство при сварке становиться ломкими на местах соединения блоков.

Применяют арматуру А-2 для армирования железобетонных конструкций как коттеджных и малоэтажных домов, так и больших торговых центров, производственных цехов, складов и промышленных сооружений. Благодаря рифленой горячекатаной либо холоднокатаной структуре такая арматура поможет сделать любую металлическую или железобетонную конструкцию более прочной и надежной, так как выступы обеспечивают надежное сцепление бетона со сталью.

Используется для укладки в бетон как вдоль, так и поперек (для предотвращения трещин наклонных либо поперечных).

Арматура А-2 бывает:

— напрягаемой либо ненапрягаемой;

— стержневой, проволочной или канатной;

— в форме арматурных изделий.

Может производиться в прутах различной длины либо бухты (диаметр проволоки до 12мм включительно).

Метод изготовления

Однако перечисленные выше характеристики не являются единственными. Не менее важно знать и метод изготовления. Сегодня используется горячекатаный и холоднотянутый способ изготовления. От этого зависят и эксплуатационные характеристики материала, а также сфера применения.

Их легко различить при внешнем осмотре. Холоднотянутые пруты имеют более ровную поверхность – отсутствуют любые перепады. Обладая повышенной пластичностью, они способны выдерживать огромные нагрузки без вреда для себя.

Горячекатаные имеют небольшие изменения диаметра. В первую очередь это обусловлено тем, что прогреть всю форму и сталь до одинаковой температуры невозможно, по крайней мере в заводских условиях. Однако перепады минимальны и готовый материал вполне соответствует всем требованиям ГОСТов. К тому же готовый материал имеет меньшую стоимость, что позволяет сократить расходы при покупке арматуры.

Обучение с подкреплением 101. Изучите основы обучения с подкреплением… | by Shweta Bhatt

Photo by Daniel Cheung on Unsplash

Reinforcement Learning (RL) — одна из самых горячих тем исследований в области современного искусственного интеллекта, и ее популярность только растет. Давайте рассмотрим 5 полезных вещей, которые нужно знать, чтобы начать работу с RL.

Обучение с подкреплением (RL) — это метод машинного обучения, который позволяет агенту учиться в интерактивной среде методом проб и ошибок, используя обратную связь на основе собственных действий и опыта.

Хотя и в обучении с учителем, и в обучении с подкреплением используется сопоставление входных и выходных данных, в отличие от обучения с учителем, где обратная связь предоставляется агенту правильным набором действий для выполнения задачи, обучение с подкреплением использует награды и наказания как сигналы для положительных и негативное поведение.

По сравнению с неконтролируемым обучением, обучение с подкреплением отличается с точки зрения целей. В то время как цель неконтролируемого обучения состоит в том, чтобы найти сходства и различия между точками данных, в случае обучения с подкреплением цель состоит в том, чтобы найти подходящую модель действия, которая максимизирует эффективность. 0007 общее накопительное вознаграждение агента. На приведенном ниже рисунке показан цикл обратной связи «действие-поощрение» общей модели RL.

Некоторые ключевые термины, описывающие основные элементы проблемы RL:

1. Окружающая среда — Физический мир, в котором действует агент
2. Состояние — Текущая ситуация агента среда
3. Политика — Метод сопоставления состояния агента с действиями
4. Значение — Будущая награда, которую агент получит, выполнив действие в определенном состоянии

Проблема RL лучше всего может быть объяснена с помощью игр. Возьмем игру PacMan , где цель агента (PacMan) состоит в том, чтобы съесть еду в сетке, избегая при этом призраков на своем пути. В этом случае грид-мир — это интерактивная среда для агента, в которой он действует. Агент получает награду за поедание еды и наказание, если его убивает призрак (проигрывает игру). Состояния — это расположение агента в мире сетки, а общая совокупная награда — это победа агента в игре.

Чтобы построить оптимальную политику, агент сталкивается с дилеммой: исследовать новые состояния и в то же время максимизировать общее вознаграждение. Это называется компромиссом Разведка против Эксплуатации . Чтобы сбалансировать и то, и другое, наилучшая общая стратегия может включать краткосрочные жертвы. Следовательно, агент должен собрать достаточно информации, чтобы принять наилучшее общее решение в будущем.

Марковские процессы принятия решений (MDP) представляют собой математические основы для описания среды в RL, и почти все проблемы RL могут быть сформулированы с использованием MDP. MDP состоит из набора конечных состояний среды S, набора возможных действий A(s) в каждом состоянии, функции реального вознаграждения R(s) и модели перехода P(s’, s | a). Однако в реальной среде, скорее всего, отсутствуют какие-либо предварительные знания о динамике окружающей среды. В таких случаях пригодятся безмодельные методы RL.

Q-learning — широко используемый безмодельный подход, который можно использовать для создания самовоспроизводящегося агента PacMan. Он вращается вокруг понятия обновления значений Q, которые обозначают значение выполнения действия a в состоянии s . Следующее правило обновления значений является ядром алгоритма Q-обучения.

Вот видеодемонстрация агента PacMan, который использует глубокое обучение с подкреплением.

Q-обучение и SARSA (State-Action-Reward-State-Action) — это два широко используемых алгоритма RL без моделей. Они различаются с точки зрения их стратегий разведки, в то время как их стратегии эксплуатации схожи. В то время как Q-обучение — это метод вне политики, в котором агент изучает значение на основе действия a*, полученного из другой политики, SARSA — это метод на основе политики, где он изучает значение на основе своего текущего действия и , полученного из свою текущую политику. Эти два метода просты в реализации, но им не хватает общности, поскольку они не позволяют оценивать значения для невидимых состояний.

Это можно преодолеть с помощью более продвинутых алгоритмов, таких как Deep Q-Networks (DQN) , которые используют нейронные сети для оценки значений Q. Но DQN могут обрабатывать только дискретные низкоразмерные пространства действий.

Градиент глубоко детерминированной политики (DDPG) — это алгоритм без моделей, не зависящий от политик, действующий и критикующий, который решает эту проблему путем изучения политик в многомерных непрерывных пространствах действий. На рисунке ниже представлена ​​архитектура актеров-критиков .

Так как для RL требуется много данных, поэтому он наиболее применим в областях, где смоделированные данные легко доступны, например, игровой процесс, робототехника.

1. RL довольно широко используется в создании ИИ для компьютерных игр. AlphaGo Zero — первая компьютерная программа, победившая чемпиона мира в древней китайской игре Го. Другие включают игры ATARI, нарды и т. д.
2. В робототехнике и промышленной автоматизации RL используется, чтобы позволить роботу создать для себя эффективную адаптивную систему управления, которая учится на собственном опыте и поведении. Работа DeepMind над Глубокое обучение с подкреплением для роботизированных манипуляций с асинхронной политикой Обновления — хороший тому пример. Посмотрите это интересное демонстрационное видео.

Другие приложения RL включают механизмы реферирования абстрактного текста, диалоговые агенты (текст, речь), которые могут учиться на взаимодействиях с пользователем и улучшаться со временем, изучая оптимальные политики лечения в здравоохранении и агенты на основе RL для онлайн-торговли акциями.

Для понимания основных концепций RL можно обратиться к следующим ресурсам.

1. Обучение с подкреплением — Введение , книга отца обучения с подкреплением — Ричард Саттон и его научный руководитель Эндрю Барто . Электронный вариант книги доступен здесь.
2. Учебный материал от Дэвид Сильвер включая видеолекции — отличный вводный курс по RL.
3. Вот еще один технический учебник по RL от Pieter Abbeel и Джон Шульман (Открытая лаборатория исследования искусственного интеллекта в Беркли).

Для начала работы по созданию и тестированию агентов RL могут быть полезны следующие ресурсы.

1. Этот блог о том, как обучить агента нейронной сети ATARI Pong с использованием градиентов политик из необработанных пикселей, автор Андрей Карпати поможет вам настроить и запустить свой первый агент глубокого обучения с подкреплением всего за 130 строк кода Python.
2. DeepMind Lab — это трехмерная игровая платформа с открытым исходным кодом, созданная для исследований искусственного интеллекта на основе агентов в богатой моделируемой среде.
3. Project Malmo — еще одна экспериментальная платформа ИИ для поддержки фундаментальных исследований в области ИИ.
4. OpenAI gym — это набор инструментов для создания и сравнения алгоритмов обучения с подкреплением.

Новые идеи/концепции класса подкрепления — Answer HQ

сентябрь 2020 г.

Здесь было много постов о возможных концептах героев, но я не видел ни одного обсуждения подкрепления (наверняка были, просто пропустил). Мне просто любопытно, что бы вы хотели видеть в игре в качестве игровых подкреплений. Новые классы, силовики, лазутчики, что угодно, даже транспорт. Было бы так много отличных вариантов, и есть много подкреплений, которые я уже предпочитаю гораздо больше, чем любому герою. Здесь вы можете поделиться своими идеями или концепциями.

Эта проблема возникла у 3 человек.

сентябрь 2020 г.

Я уже размещал эту концепцию на этом форуме, но, вероятно, она больше подходит здесь.

Buzz Droids

Стандартная атака: электрошокер, как у BB-8. Нет оглушения.

Ближний бой: Нет

Бросок/уклонение: нет

Способности:

Слева: Шокирующий импульс, испускаемый на небольшой площади примерно в пределах досягаемости Cable Whip-8. Это запускает врагов, ставит их оружие на перезарядку и ослепляет их на четыре секунды. Время охлаждения одна минута.

Центр: Угон: дроид атакует ближайший спидер, турель или другое транспортное средство, нанося огромный урон и выводя его из строя на 5 секунд, лишая его возможности стрелять или двигаться. Это имеет время восстановления 35 секунд.

Справа: Побег: Дроид туго скатывается и делает быстрый рывок в том направлении, куда смотрит. Вспомните вращательную атаку Мола, просто более короткую и не наносящую урона. Перезарядка пять секунд.

Дроид-жужжание сосредоточится на оглушении врагов и их расстраивании. Они могли бы нейтрализовать огромное преимущество Республики в транспортных средствах. Одновременно будет разрешено только два, и они будут стоить 1500 BP.

сентябрь 2020 г.

СНГ — DSD1 Карликовый дроид-паук

Способности:

Слева: Инфракрасное зрение — сочетание зума винтовки Лэндо и сканирования арктурника, инфракрасное зрение обнаруживает врагов в большом радиусе на несколько секунд.

Справа: Самостоятельный ремонт — как и транспортные средства, DSD1 может мгновенно активировать восстановление здоровья с помощью этой способности.

Ближний: — Режим осады – эта способность больше похожа на противотанковые приспособления коммандос-клонов: DSD1 может стрелять 3 мощными разрывными болтами с увеличенным уроном и радиусом взрыва. Болты точны и могут стрелять с большого расстояния.

Геймплей:

DSD1 — это подкрепление дальнего боя. Его движения ограничены, у него низкая скорость ходьбы, а бег лишь немного ускоряет ее. Он не может повернуть голову; все его тело должно двигаться, чтобы изменить направление стрельбы. Его основная лазерная пушка чрезвычайно мощна и точна, но это в сочетании с ее медленной скоростью делает любой ближний бой очень неблагоприятным. У него очень высокое базовое здоровье для подкрепления (450), чтобы компенсировать медленную скорость. У него также есть 2 пассивные подписные способности.

1. лазание по стенам — DSD1 может взбираться по плоским вертикальным поверхностям (например, стенам космических кораблей в «Превосходстве» или зданиям Набу). Это открывает новые возможности для снайперской стрельбы, а также делает отличную тактику уклонения от сабельных героев. Однако это также делает дроида легкой мишенью для вражеских снайперов.
2. Самоуничтожение — поскольку DSD1 не может поворачивать голову отдельно (постоянно смотрит вперед), его очень легко обойти с фланга и уничтожить, особенно в узких коридорах (корабельные фазы Превосходства). Чтобы компенсировать это, каждый раз, когда DSD1 умирает, он взрывается, убивая врагов, которые находятся рядом с ним, поэтому игроки могут просто бежать за ним и использовать удары ближнего боя, пока он не умрет без последствий.

Cost: 1500 points

Pros:

• High health and damage
• Sniper range
• Powerful against both troopers and vehicles
• Has many offensive abilities

*:

• Slow and limited movements
• Вариантов побега нет
• Можно очень легко обойти с фланга
• Нельзя уклоняться, прыгать или приседать

Республика: клон-десантник

Способности:

Слева: крюк — десантник использует крюк, чтобы легче добраться до высоких платформ, стен и окон. Используя способность, Десантник берет в руки пистолет, который может выстрелить крюком — игрок должен нацелить выстрел на поверхность, если она в пределах досягаемости, десантник подтягивается и висит на ней, пока способность не будет деактивирована. Затем солдат падает вниз (похоже на сцену в «Скрытой угрозе», где Падме и ее команда использовали крюки для захвата, чтобы добраться до более высоких уровней).

Справа: ЭМИ-граната — солдат бросает ЭМИ-гранату, которая взрывается с большим радиусом, нанося урон врагам и мгновенно перегревая их оружие.

В центре: Снайперский режим — Десантник переключает свое оружие DC-15A в снайперский режим, стреляя мощными стрелами, которые могут пробить несколько врагов и нанести урон всем им.

Геймплей:

Основным элементом игрового процесса Десантника является крюк-кошка. Используя это устройство, солдат может быстро мчаться по полю боя — представьте, что вы просто используете его, чтобы прыгать со стены на стену, как человек-паук xd. Крючок также удобно прикреплять к стенам и даже подвешивать к потолку, чтобы стрелять оттуда. Можно просто висеть над контрольными точками и сверху атаковать ничего не подозревающих врагов. Солдат начинает с 250 единиц здоровья, имеет 2 уклонения, а снайперский режим позволяет ему уничтожать нескольких врагов одновременно, стреляя в них пронзающими лазерными лучами — идеально подходит для зачистки узких коридоров с безопасного расстояния. Солдат вооружен модифицированным бластером DC-15A, который имеет высокую скорострельность и в основном полезен вблизи.

Стоимость: 1500 очков

Плюсы:

• Очень высокая и универсальная мобильность
• Мощный как на ближнем, так и на дальнем расстоянии
• Может легко обходить/прятаться от врагов
• Может быстро добраться до цели * 03: 0024 90 90
  • Низкий уровень здоровья (для подкрепления)
  • Крюк-кошку лучше всего использовать на уровнях с большим количеством зданий — на более открытых участках, таких как Кашиик, его использование гораздо более ограничено.
  • В целом более уязвим в местах, где крюк бесполезен (например, в коридорах крейсера СНГ), так как у него нет других вариантов выхода

  Я могу себе представить, что оба этих подкрепления появятся вместе с планетой Утапау, добавленной в Galactic Assault и Supremacy.

  сентябрь 2020 г.

  I want them to add:

   

  Gungan warriors

   

  Dwarf Spider droids

   

  Magna guards

   

  Bothan Spies

   

  Rebel shocktrooper

   

  Солдат-чистильщик

   

  Дроид-охранник

  Королевская стража

   

  Ополченец

   

  Преторианская стража

  2

  сентябрь 2020 г.

  

  @BonfireLantern Конечно, мы просто добавим дроидеку-снайпера, чтобы мы могли посмеяться над потными специалистами, которые сливают себе сливки в углу карты со своей новой игрушкой

  сентябрь 2020 г.

  — последнее редактирование

  сентябрь 2020 г.

  Что ж, это правда… 😂😂 Но без уворота, щита, бега и всяких быстрых побегов кемпинговые DSD1 были бы так же уязвимы, как и дройдеки без щита. Я думаю, что они лучше всего работают в группах с другими юнитами, где более сильные и ловкие товарищи по команде могут противостоять их слабостям. Кроме того, поскольку они больше, их хитбокс тоже больше, что делает их более легкой целью.

  Кроме того, они, наконец, предоставят решение для всех отдыхающих Леи и Арктуристов на Джеонозисе. У них никогда не было никакого риска, стоя на этих камнях сзади, и самонаводящийся энергетический взрыв для них обоих только усугубил ситуацию.

  сентябрь 2020 г.

  Я собираюсь опубликовать обновление Water War, с постепенно увеличивающимися концепциями. Включает в себя новый режим, карты, героев и новых бойцов.

  сентябрь 2020 г.

  Обновление «Война за воду»: 

   

  Новые карты: дворец Мон-Каламари, город Мон-Кала, окраины Мон-Кала и тюремные лагеря

   

  Новый режим: война за воду.

   

  Новые герои: Кит Фисто и Рифф Тамсон. Одна сторона атакует, другая обороняется.

   

  И Сепаратисты, и Республика получают два новых юнита, эксклюзивных для этого режима, и являются единственными юнитами в этом режиме: аква-дроид и куаррен-воин, а также клон-аквалангист и мон-каламари-солдат.

   

  Карты: 

   

  Город Мон-Кала: Республиканская оборона. Защитите центр города от медленно приближающихся гидроидных медуз.

   

  Лагерь для заключенных: оборона сепаратистов: Республика начала наступление, чтобы освободить солдат и мирных жителей, захваченных сепаратистами.

   

  Дворец Мон-Кала: Республиканская оборона: Сепаратисты штурмуют дворец. Защитите его любой ценой.

   

  Окраина Мон-Кала: оборона сепаратистов: Республиканский батальон начал наступление, надеясь проникнуть достаточно далеко, чтобы найти и уничтожить только что прибывших Гидроидных Медуз.

   

  Войска: 

   

  Клон-аквалангист: ориентированные на наступление и выведение из строя врагов, эти войска быстро атакуют на расстоянии.

   

  Солдаты мон-каламари: Эти солдаты сосредоточены на защите, имеют прочную броню и копья для дальнего боя.

   

  Аква-дроид: громоздкий, медленный дроид с высокой огневой мощью, ориентированный на защиту.

   

  Воин-куаррен: Сильные и быстрые юниты, сосредоточенные на нанесении урона и атаке.

   

  Герои: 

   

  Кит Фисто: Он надевает пару обтягивающих кожаных штанов, чтобы сражаться в воде. Джедай сосредотачивается на медленном, устойчивом движении в сочетании с быстрой атакой, чтобы сражаться. Он будет доступен в любом режиме с героями.

   

  Рифф Тамсон: Ужасающий лидер Аквадроидов, жестокий боец, очень быстрый и сильный. Тамсон использует уникальную пассивную способность: когда он приближается к месту, где он убил солдата, его урон и скорость увеличиваются. Он будет доступен во всех режимах с героями.

   

  Геймплей: В этом режиме вы можете двигаться в любом направлении. Прыжки будут заменены плаванием вверх, а перекатывание будет опускаться. Конечно, будут параметры того, как далеко вы можете зайти, но это все равно будет очень бесплатно.

   

  Забавный маленький факт: это будет единственный игровой режим, содержащий кровь, как того требует Рифф Тамсон.

  сентябрь 2020 г.

  @Commander_Ney0 Новая идея: война за воду была частью осадного режима, который также содержит:

  Осада Мандалора — Клоны и мандалорцы против Маулдалорцев

  Осада Анаксеса — Клоны против дроидов

  Битва за Умбару — Клоны против умбаранцев

  И т.