Классы арматуры: Виды арматуры ▷ классификация, назначение, применение

Виды арматуры ▷ классификация, назначение, применение

Виды и классы арматуры

Конструкция из бетона в обязательном порядке содержит армирующий каркас. Для формирования железобетонных конструкций, придания им прочности и компенсации напряжения используют арматурную сталь.

Арматура – стальные пруты, которые компенсируют растягивающие напряжения в бетонной конструкции и создают в них прочный армирующий каркас.

Строительная арматура производится в значительном количестве различных вариантов. Разные виды арматуры предназначены для определенных строительных задач. Исчерпывающая информация в статье о классификации и назначении этой продукции поможет правильно ее выбрать для работ на стройке.

Общая классификация арматуры
Классы арматуры по маркам и видам
Арматура по назначению
Арматура по применению
Арматура по прочности
Арматура по ориентации в конструкции
Арматура по типу профиля
Арматура по способу изготовления
Дополнительная маркировка

Общая классификация арматуры

Сфера строительных материалов включает большое разнообразие материалов. Для унификации работы с ними введены специальные классификации.

Класс арматурной стали – маркировка, которая содержит информацию о прочностных характеристиках и допустимых вариантах использования материалов. Маркировка производится по государственному стандарту с применением комбинации букв и цифр.

Выделяют 3 основных класса арматуры:

Выделяют 3 основных класса арматуры:

• А – стержневая для основного каркаса;
• Вр – проволочная для фиксации основных элементов между собой;
• К – канатная, применяется в промышленных условиях для изготовления железобетонных конструкций

Далее за буквенным обозначением следует цифра:

• 1-6 по ранее применявшейся советской системе;
• 240-1000 по современной маркировке.

Чем выше цифра, тем прочнее арматурное изделие.

Таблица арматурных классов

Важное замечание! Допустимые сопротивления, измеряемые в мегапаскалях (единица измерения применения силы на квадратный сантиметр), относятся к механическим свойствам материалов. Для арматуры рассчитываются допустимые нагрузки при текучести и прочности. Максимальный предел вносится в информацию об изделии.

Классы арматуры по маркам и видам

При расчете допустимых сопротивлений на арматуру имеет значение не только ее класс и диаметр профиля, но и марка стали для изготовления. На рынке представлены легированные и низколегированные арматурные металлы с различными пределами текучести. Приведем основные марки стали, которые применяются для арматурного проката, и их особенности:

Важно! Низколегированные стали, по сравнению с углеродистыми, имеют улучшенные свойства. Сплавы лучше противостоят коррозии и обладают более высокой механической устойчивостью.

Углеродистая сталь включает, в основном, железо и углерод. Это положительно сказывается на прочностных характеристиках стали, но также служит причиной хрупкости при изломе и трудностей при работе со сваркой.

Легированная сталь включает добавки из хрома, марганца и других химических элементов. В зависимости от их пропорций улучшаются основные характеристики металла: прочность, упругость, противостояние коррозии и т.д.

Виды арматуры по назначению

По назначению арматура в железобетонных конструкциях делится на:

Рабочую

Ее расположение следует вдоль пролета для компенсации растягивающего напряжения, которое возникает под собственным весом конструкции и от некоторых внешних нагрузок. Сечение и виды рабочей арматуры выбирают в согласии с расчетными показателями;

Распределительную

Необходима для распределения общей нагрузки между разными рабочими стержнями. Для этого рабочая арматура связывается между собой распределительной. Помимо распределения нагрузки этот вид армирования не допускает смещения стержней при заливке раствора. Соединение двух видов происходит путем сварки или проволочной скруткой. В результате связывания образуется каркас или сетка;

Монтажную

Используется для соединения рабочего и распределительного видов, удерживая их в точном расположении. Нередко при бетонировании монтажные элементы удаляются.

Виды арматуры по применению

Напрягаемая

Ее основная задача – скрепление бетонной конструкции от сильных растягивающих нагрузок. Поэтому она отличается повышенной прочностью и имеет необходимые допуски. Сфера применения: обустройство перекрытий при многоэтажном строительстве, возведение стен и колонн, строительство мостов и других конструкций с повышенными нагрузками. Напрягаемая арматура всегда является рабочей;

Ненапрягаемая

Применяется для пассивного армирования поперечного характера и укладывается в конструкцию без предварительного напряжения.

Классификация арматуры по прочности

Разделение арматуры по прочности связано с пределом текучести. Ранее применявшаяся классификация А1-А6 не отражала этого показателя в своем названии. Современные классы включают указание на прочностные характеристики в цифре, которая следует за маркировкой А.

Значения 240, 300, 400 и т.д. содержат данные о предельных прочностных характеристиках в Н/мм2. Указана предельная нагрузка, превышение которой приводит к деформации и разрушению конструкции.

Чем больше цифра в классе, тем прочнее стержень.

Изделия с маркировкой ниже 600 применяются при армировании сборных конструкций. Сооружения с большой напряженностью бетона требуют использования арматуры более высоких классов.

Краткая сводная информация по прочности и сфере применения каждого класса:

• А240 – с гладкой поверхностью и наименьшим пределом прочности. Не допускается ее использование в качестве рабочей. Применяется как вспомогательный элемент для сдерживания основных стержней. Обладает хорошей устойчивостью к морозам, подлежит сварке;
• А300 – допускается для рабочего армирования в частном малоэтажном строительстве, имеет кольцевой профиль по поверхности;
• А400, А500 – наиболее распространены при армировании напряженных конструкций в частном и высотном строительстве;

• А600 – используется для конструкций с предварительным напряжением. Основная сфера применения – многоэтажное строительство, промышленное производство;
• А800, А1000 – наиболее прочные из всех типов. Применяются в высотных и многопролетных конструкциях (небоскребы, мосты, тоннели и т.д.).

Типы арматуры по ориентации в конструкции

Продольная

Необходима для принятия на себя растяжения и сжатия бетона по длине конструкции. Ее укладывают вдоль формы, которая затем заполняется бетонным раствором.

Поперечная

Укладывается с соблюдением перпендикуляра к продольной арматуре. Ее основные задачи:

• компенсация напряжения бетона по бокам конструкции;
• фиксация продольных прутьев во время заливки бетона;
• распределение напряжения на продольные стержни.

Виды арматуры по типу профиля

Профиль или внешний вид может быть:

• гладким с ровной поверхностью по всей длине стержня;
• рифленым с разнообразными ребрами или насечками.

Выступы на поверхности увеличивают сцепление с бетонным раствором, что работает на упрочнение всего сооружения.

Выделяют три основных вида ребер:

1)   кольцевой по ГОСТу, его используют подавляющее число отечественных производителей;
2)   серповидный широко применяется в Европе, встречается у российских изготовителей;
3)   смешанный вариант стал внедряться недавно в классе А500 для повышенного сцепления арматуры с бетоном и повышения общей жесткости конструкции.

Полезно! На армирующем стержне можно найти бугорки, которые идут через определенное количество выступов на поверхности. По числу выступов можно быстро определить класс арматуры. А500 будет иметь по 5 насечек между отметками-бугорками.

Типы арматуры по способу изготовления

Строительные армирующие стержни производятся двумя основными способами.

Горячекатаная арматура

Стрежневой прокат данного вида производят из стальных блюмов прямоугольного сечения. Заготовку нагревают до пластичного состояния металла, прогоняют через прокат для получения необходимого сечения и остужают.

Горячекатаная арматура имеет более высокие прочностные характеристики и применяется в тех элементах конструкции, которые подвергаются наибольшему растяжению.

Изготавливается по ГОСТ 5781-82 .

Холоднодеформированная арматура

Необходимое сечение и форма стержня достигается без нагрева металла, а путем его механической обработки. Визуально арматура этого вида имеет характерный блеск на поверхности металла.

Этот вид легко поддается сварочным работам и достаточно устойчив к коррозии. В зависимости от сечения его можно использовать для армирования железобетона. Но привлекательный внешний вид делает основной сферой применения изготовление изделий, где арматура остается «на виду» (беседки, навесы и другие малые архитектурные формы).

Дополнительная маркировка арматурных прутьев

Для облегчения выбора армирующих элементов приведем еще ряд дополнительных маркировок, которые применяются производителями:

«С»: подлежит сварке;

«Н»: повышенная пластичность;

«Т»: термически уплотненное изделие по ГОСТ 10884-94;

«К»: обработанная антикоррозийными составами;

«У»: предназначенная для цикличных нагрузок.

Дополнительные обозначения ставятся после указания предела текучести.

Пример: А300С – это арматура, полученная горячекатаным методом, с пределом текучести 300 МПа и предназначенная для сварочных работ.

Основное о маркировке арматуры

Основная информация о металлопрокате и арматуре содержится буквенно-числовом обозначении класса, которое показывает:

• марку арматуры;
• ее общее назначение;
• прочностные показатели.

Дополнительные обозначения указывают на возможность проведения сварки, обработку изделий термическим способом, антикоррозийными составами и другие нюансы.

При выборе изделий для армирования бетона необходимо учитывать их ориентацию в конструкции, тип профиля и вид стали, использованный при изготовлении арматуры.

Правильно подобранные элементы работают на повышение прочности бетонных конструкций, удерживают их от разрушений и повышают эксплуатационные характеристики всего сооружения.

Где получить подробную консультацию по видам и типам арматуры

Металлобаза «СтальСервис» реализует черный металлопрокат в Новокузнецке и на территории юга Кузбасса. В ассортименте компании представлена арматура из стали и стальных сплавов по ГОСТам, предназначенная для различных работ, включая армирование железобетонных конструкций. Поставщики компании – ведущие металлургические заводы России.

Опытные консультанты помогут выбрать подходящий вид и диаметр арматуры под конкретные задачи клиента и оформят заказ. Металлобаза предоставляет услуги бесплатной доставки приобретенной продукции на автомашинах грузоподъемностью 3 и 5 т с возможностью использования автокрана для погрузки/выгрузки металлопроката. Услуга доступна для городов Новокузнецк, Мыски, Междуреченск, Кемерово, Прокопьевск и других населенных пунктов на юге Кузбасса.

Для удобства клиентов мы также предлагаем дополнительные услуги по гибке и резке металлов.

Для заказа или получения бесплатной консультации по классификации и применению строительной арматуры звоните +7 (983) 227 8888. Мы с радостью поможем в любых ваших вопросах!

Купить арматуру в Новокузнецке по выгодной цене | СтальСервис

Узнайте стоимость арматуры в Новокузнецке оптом и в розницу в компании СтальСервис. Цены за метр и за тонну. Бесплатная доставка до клиента. Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Стоимость арматуры 18 мм в Новокузнецке

Купите арматуру диаметром 18 мм по оптовой цене за метр или тонну в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматуры 20 мм за метр или тонну в Новокузнецке

Купите арматуру диаметром 20 мм по оптовой цене в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматуры А500С и А500СП в Новокузнецке

Купите арматуру марки А500С и А500 СП оптом по выгодной стоимости в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматуры А400 за тонну в Новокузнецке

Купить арматуру марки А400 оптом или в розницу по выгодной стоимости в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматуры А3 за тонну в Новокузнецке

Купить арматуру класса А3 по оптовой или розничной цене в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Купить арматуру А1 по оптовой цене за тонну в Новокузнецке

Узнайте цену арматуры класса А1 для опта или розницы в компании СтальСервис. Доставка бесплатно. ☎ Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Цена арматурной сетки в Новокузнецке| СтальСервис

Купите арматурную сварную сетку в компании СтальСервис. Доставка во все города региона — Прокопьевск, Мыски, Междуреченск, Белово, Осинники, Калтан, Киселёвск. Звоните и заказывайте по телефону +7 (983) 227 8888

Класс арматуры | это.

.. Что такое Класс арматуры?

Класс арматуры – обозначается заглавной буквой алфавита и нормативной величиной предела текучести, физического или условного, в МПа; в России приняты следующие обозначения: А — стержневая арматура, В — проволока, К — канаты.

[Терминологический словарь по бетону и железобетону. ФГУП «НИЦ «Строительство» НИИЖБ и м. А. А. Гвоздева, Москва, 2007 г. 110 стр.]

Класс арматуры – показатель, характеризующий механические свойства согласно требованиям нормативных документов, обозначаемый символом А (в нормах Европы – S) и числом, соответствующим нормативному сопротивлению арматуры в М Па, например А 240 (S240).

[Ушеров-Маршак А. В. Бетоноведение: лексикон. М.: РИФ Стройматериалы.- 2009. – 112 с.]

Класс арматуры – показатель, характеризующий основные физико-механические свойства арматуры (временное сопротивление, физический предел текучести, модуль упругости и пр.).

[Техническая эксплуатация железобетонных конструкций производственных зданий. Часть1. г. Москва 1993 г.]

Рубрика термина: Виды арматуры

Рубрики энциклопедии: Абразивное оборудование, Абразивы, Автодороги, Автотехника, Автотранспорт, Акустические материалы, Акустические свойства, Арки, Арматура, Арматурное оборудование, Архитектура, Асбест, Аспирация, Асфальт, Балки, Без рубрики, Бетон, Бетонные и железобетонные, Блоки, Блоки оконные и дверные, Бревно, Брус, Ванты, Вентиляция, Весовое оборудование, Виброзащита, Вибротехника, Виды арматуры, Виды бетона, Виды вибрации, Виды испарений, Виды испытаний, Виды камней, Виды кирпича, Виды кладки, Виды контроля, Виды коррозии, Виды нагрузок на материалы, Виды полов, Виды стекла, Виды цемента, Водонапорное оборудование, Водоснабжение, вода, Вяжущие вещества, Герметики, Гидроизоляционное оборудование, Гидроизоляционные материалы, Гипс, Горное оборудование, Горные породы, Горючесть материалов, Гравий, Грузоподъемные механизмы, Грунтовки, ДВП, Деревообрабатывающее оборудование, Деревообработка, ДЕФЕКТЫ, Дефекты керамики, Дефекты краски, Дефекты стекла, Дефекты структуры бетона, Дефекты, деревообработка, Деформации материалов, Добавки, Добавки в бетон, Добавки к цементу, Дозаторы, Древесина, ДСП, ЖД транспорт, Заводы, Заводы, производства, цеха, Замазки, Заполнители для бетона, Защита бетона, Защита древесины, Защита от коррозии, Звукопоглащающий материал, Золы, Известь, Изделия деревянные, Изделия из стекла, Инструменты, Инструменты геодезия, Испытания бетона, Испытательное оборудование, Качество цемента, Качество, контроль, Керамика, Керамика и огнеупоры, Клеи, Клинкер, Колодцы, Колонны, Компрессорное оборудование, Конвеера, Конструкции ЖБИ, Конструкции металлические, Конструкции прочие, Коррозия материалов, Крановое оборудование, Краски, Лаки, Легкие бетоны, Легкие наполнители для бетона, Лестницы, Лотки, Мастики, Мельницы, Минералы, Монтажное оборудование, Мосты, Напыления, Обжиговое оборудование, Обои, Оборудование, Оборудование для производства бетона, Оборудование для производства вяжущие, Оборудование для производства керамики, Оборудование для производства стекла, Оборудование для производства цемента, Общие, Общие термины, Общие термины, бетон, Общие термины, деревообработка, Общие термины, оборудование, Общие, заводы, Общие, заполнители, Общие, качество, Общие, коррозия, Общие, краски, Общие, стекло, Огнезащита материалов, Огнеупоры, Опалубка, Освещение, Отделочные материалы, Отклонения при испытаниях, Отходы, Отходы производства, Панели, Паркет, Перемычки, Песок, Пигменты, Пиломатериал, Питатели, Пластификаторы для бетона, Пластифицирующие добавки, Плиты, Покрытия, Полимерное оборудование, Полимеры, Половое покрытие, Полы, Прессовое оборудование, Приборы, Приспособления, Прогоны, Проектирование, Производства, Противоморозные добавки, Противопожарное оборудование, Прочие, Прочие, бетон, Прочие, замазки, Прочие, краски, Прочие, оборудование, Разновидности древесины, Разрушения материалов, Раствор, Ригеля, Сваи, Сваизабивное оборудование, Сварка, Сварочное оборудование, Свойства, Свойства бетона, Свойства вяжущих веществ, Свойства горной породы, Свойства камней, Свойства материалов, Свойства цемента, Сейсмика, Склады, Скобяные изделия, Смеси сухие, Смолы, Стекло, Строительная химия, Строительные материалы, Суперпластификаторы, Сушильное оборудование, Сушка, Сушка, деревообработка, Сырье, Теория и расчет конструкций, Тепловое оборудование, Тепловые свойства материалов, Теплоизоляционные материалы, Теплоизоляционные свойства материалов, Термовлажносная обработка бетона, Техника безопасности, Технологии, Технологии бетонирования, Технологии керамики, Трубы, Фанера, Фермы, Фибра, Фундаменты, Фурнитура, Цемент, Цеха, Шлаки, Шлифовальное оборудование, Шпаклевки, Шпон, Штукатурное оборудование, Шум, Щебень, Экономика, Эмали, Эмульсии, Энергетическое оборудование

Источник: Энциклопедия терминов, определений и пояснений строительных материалов

Энциклопедия терминов, определений и пояснений строительных материалов. — Калининград.
Под редакцией Ложкина В.П..
2015-2016.

1.2.4. Классификация арматуры по основным характери­стикам. Сортамент арматуры

По
виду применяемой арматуры различают
железобетон с гибкой арматурой в виде
стальных стержней круглого или
периодическо­го профиля сравнительно
небольших диаметров (до 40 мм включи­тельно)
и конструкции с несущей или жёсткой
арматурой. К жёст­кой арматуре относится
профильная прокатная сталь (уголкового,
швеллерного и двутаврового сечения) и
горячекатаные стержни диа­метром
более 40 мм. Основным видом арматуры
является гибкая.

Вся
арматура, используемая в железобетоне,
по своим основным характеристикам
делится на ряд классов, причём в один
класс мо­жет входить арматура из
сталей нескольких марок.

Основным
нормируемым и контролируемым показателем
качества стальной арматуры является
класс арматуры по прочности на растяжение,
обозначаемый:

А
– для горячекатаной и термомеханически
упрочненной арматуры;

В
– для холоднодеформированной арматуры;

К
– для арматурных канатов.

Класс
арматуры соответствует гарантированному
значению предела текучести (физического
или условного) в МПа, устанавливаемому
в соответствии с требованиями стандартов
и технических условий, и принимается в
пределах от A 240 до A 1500, от B 500 до B 2000 и от
K 1400 до K 2500.

Классы
арматуры следует назначать в соответствии
с их параметрическими рядами, установленными
нормативными документами.

Кроме
требований по прочности на растяжение
к арматуре предъявляют требования по
дополнительным показателям, определяемым
по соответствующим стандартам:
свариваемость, выносливость, пластичность,
стойкость к коррозионному растрескиванию,
релаксационная стойкость, хладостойкость,
стойкость при высоких температурах,
относительное удлинение при разрыве и
др.

К неметаллической
арматуре (в том числе фибре) предъявляют
также требования по щелочестойкости и
адгезии к бетону.

Дадим краткие
характеристики арматуры перечисленных
клас­сов.

Арматуру
класса A240
изготовляют из стали марки Ст3. Она имеет
гладкую цилиндрическую поверхность и
применяется глав­ным образом в качестве
монтажной арматуры, хомутов, поперечных
стержней; из неё изготавливают монтажные
петли. Хорошо свари­вается. Прокатывается,
начиная с диаметра 6 мм (σ_v
= 230
МПа, σ_u
= 380
МПа и δ
≥ 25%).

Остальные
классы стержневой арматуры представляют
собой стальные стержни, поверхность
которых имеет периодический про­филь.
Выступы, имеющиеся на поверхности
стержней периодиче­ского профиля,
резко (в 2…3 раза) повышают сцепление
арматуры с бетоном и уменьшают ширину
раскрытия трещин в бетоне растя­нутой
зоны.

Например,
для арматуры класса А300 периодический
профиль имеет вид, показанный на рис.
19, а. Как видно из этого рисунка, арматура
класса А300 представляет собой круглые
стержни с часто расположенными выступами
и с двумя продольными рёбрами.

Арматура
класса А300 хорошо сваривается и
используется в каче­стве рабочей в
обычном железобетоне. Для её изготовления
исполь­зуются стали марок Ст5, 10ГТ,
18Г2С. Прокатывается, начиная с номинального
диаметра 10 мм. Основные её характеристики
σ_у
= 300
МПа, σ_и
= 500 МПа и δ
≥
19%.

Рис.
19. Арматура периодического профиля:

а,
б – стержневая; в – проволочная

Арматура
класса A400
имеет на своей поверхности выступы,
об­разующие «ёлочку» (рис. 19, 6). Эта
арматура является основной рабочей
арматурой в обычном железобетоне. Хорошо
сваривается. Выпускается диаметрами
6, 8, 10 мм в мотках массой до 1300 кг и
диаметрами 12…40 мм в прутках длиной до
13,2 м. Изготавливается из низколегированной
стали марок 18Г2С, 35ГС, 25Г2С по усмотре­нию
завода-изготовителя. Для неё σ_у
= 400
МПа, σ_и
= 600
МПа и δ≥
14%.

В
обозначениях марок стали отражается
содержание в них угле­рода и легирующих
добавок. Например, в марке стали 25Г2С
первые две цифры обозначают содержание
в стали углерода в сотых долях процента
(0,25%), буква Г – что сталь легирована
марганцем, цифра 2 – что его содержание
может достигать 2%, а буква С – наличие
в стали кремния. Буквой X
обозначается хром, Т – титан, Ц
– цирконий и т.д.

Обыкновенная
низкоуглеродистая проволока класса
В500 (ГОСТ 6727-80) выпускается диаметрами
3, 4, 5 мм. Изготовляют её во­лочением
катанки из низкоуглеродистой стали
группы Ст2 – Ст3 и используют преимущественно
в сварных изделиях – сетках и кар­касах;
σ_и
= 550…525
МПа в зависимости от диаметра, а σ_у
и
δ
не
нормируются.

Периодический
профиль проволоки класса В500 (рис. 19, в)
об­разуется расположенными на её
поверхности вмятинами (рифами). Размеры
вмятин зависят от диаметра проволоки.
Проволока хоро­шо сваривается, что
позволяет использовать её для изготовления
арматурных изделий.

Класс
арматурной стали при проектировании
выбирается в зависимости от типа
конструкции, условий ее возведения и
эксплуатации.

При
проектировании железобетонных конструкций
пользуются сортаментом арматуры.
Сортамент арматурной стали – это
перечень типоразмеров каждого вида
арматурных стержней, выпускае­мых в
настоящее время металлургической
промышленностью. В стране существует
единый сор­тамент для гладкой арматуры
и арматуры периодического профиля. Он
со­ставлен по номинальным диаметрам
стержней, выраженным в мм. Номинальный
диаметр гладкого стержня совпадает с
его фактиче­ским диаметром. Для
стержневой арматуры периодического
профи­ля номинальный диаметр (номер)
стержня, указанный в сортаменте,
соответствует диаметру гладкого круглого
стержня, равновеликого ему по площади
поперечного сечения. Например, арматурный
стер­жень, расчётный номинальный
диаметр которого равен 20 мм (см. рис. 19,
а, б), имеет наружный диаметр (по выступам)
22 мм и внут­ренний (по телу) – 19 мм, а
высота выступов на его поверхности
равна h
= 0,5(d₁–d)
= 0,5(22–19) = 15 мм.

маркировка, классификация марок арматурной стали

МегаМеталл

09 янв, 2021

В ассортименте «Мегаметалл» можно найти большое количество качественных арматур, каждая из которых полностью соответствует стандартам ГОСТ. Именно это металлическое изделие обладает наибольшим спросом среди потребителей и клиентов магазина. Большая популярность связано с повсеместным распространением этого изделия. Данный товар является неотъемлемой частью подавляющего большинства сорванных сфер деятельности, особенно касающихся строительства. У нас можно не только вслепую заказать товарную продукцию, но и получить квалифицированную консультацию работников, которые помогут понять и объяснить какая арматура оптимальнее всего подходит под предоставленные требования и цели эксплуатации.

 «Мегаметалл» на протяжении многих занимается успешной реализацией металлической продукции. За это время нам удалось выявить требования клиентов и установить их ожидания от сотрудничества. Благодаря этому мы предоставляем максимально выгодные и приятные условия для сотрудничества, позволяя сэкономить личные финансовые средств аи приобрести высококачественную арматуру без лишних переплат. В числе наших постоянных клиентов можно найти не только индивидуальных предпринимателей и небольшие предприятия, но и достаточно крупные компании.

Что это?

Прогрессировавшие строительства нуждается в создании новых материалов, которые смогут отвечать постоянно обновляющимся требованиям. Обеспечение прочности фундаментов, каркасов помещений связано с использованием специальных деталей, среди которых и присутствует арматура. Именно этот продукт является неотъемлемой частью железобетона. Одной из главных функций этого товара является компенсация растягивающегося напряжения. Несмотря на то, что у этого понятия имеется большое количество определений, наиболее распространенным является следующие — это важнейшая строительная деталь, необходимая для повышения прочности железобетонных конструкций. Создается она из специальной арматурной стали, легированной кремнием, титановыми или марганцевыми составляющими. В зависти от классов, арматура бывает нескольких видов: стержневая, проволочная и канатная. На основании механический показателей арматура делится на гибкую и жёсткую.

Область применения арматуры затрагивает практически все существующие на сегодняшний день сферы производства и промышленности. Это незаменимая составляющая в жизни современного человека, особенно в области строительства. Например:

• Создание фундаментов, несущих стен, перекрытий жилых помещений.

• Строительство зданий промышленного предназначения.

• Устройства особых сооружений гидротехнического предназначения (электрические подстанции, пирсы) и расположенных под слоем земли конструкций.

• Установка опорных колонн для различных магистралей;

• Строительства, направленное на усилению штукатурки, выполнение стяжки.

• Строительные работы на аэродромных конструкциях, пешеходных зонах, дорогах и многое другое.

Как выбрать

  Для того, чтобы купить наиболее подходящий тип арматуры, полностью удовлетворяющий имеющимся требованиям, настоятельно рекомендуется уделить особое внимание на следующие критерии:

1. Материал изготовления. Чем качественнее основа изделия, тем лучше его технические характеристики. Это сильно сказывается на сроке эксплуатации, внешнем виде и технических свойствах (устойчивость к износу, нагрузка, неблагоприятным внешним факторам и прочему).
2. Размеры и соответствие стандартам ГОСТ. Представленная на официальном сайте продукция полностью соответствует всем нормам ГОСТ, поэтому можно не беспокоиться за его пригодность к использованию в разных условиях.
3. Фактура и тип защитного покрытия.
4. Прочность. Неоднородная стальная структура, которая подвергаюсь термообработке, оказывает влияние на показатель прочности, неравномерно распределяющейся по поверхности. Однако деформационные остаточные напряжения меньше, чем у холоднокатаного изделия. Вследствие обработки такого листа арматура получает большую прочность, что увеличивает его характеристики. Благодаря этому она способны выдержать сильные нагрузки и сохранить свою целостность, а выбор более мягких марок стали позволяет улучшить её пластичность.

Как указывалось выше, для подбора подходящего типа арматуры можно обратиться к нашим сотрудникам. Они помогут сделать правильный выбор, опираясь на требования и финансовые возможности клиента. Благодаря этому вы получите оптимальную покупку металлического изделия, не прибегая к денежным переплатам.

Преимущества

Основным преимуществом продукции нашей компании можно назвать идеальное сочетание доступной цены и высокого показателя качества. В числе положительных сторон можно выделить:

• Максимальная простота в работе. Арматура легко поддается любым видам обработки, не требует для работы наличия специального оборудования или практически навыков.

• Устойчивость к влаге, не подвергается её воздействию.

• Длительный срок эксплуатации, износоустойчивость.

• Выгодная стоимость и постоянные скидки. Для постоянных клиентов действует программа лояльности, предоставляются скидки на любую партию товара. Низкая себестоимость производства оцинкованных листов формирует доступную ценовую политику компании.

• Материал с легкостью выдерживает сильные механические нагрузки.

• Невосприимчивость к агрессии в неблагоприятной внешней среде, устойчивость к разности температур и её перепадам.

• Широкий ассортимент. Типы арматур могут различаться между собой не только габаритами, толщиной и прочностью. Они могут различные технические характеристики, благодаря чему покупатель сможет подобрать оптимальный вариант для своих целей.

• Устойчивость к износу. Это изделие обладает повышенной популярностью среди потребителей, связанны с деятельностью, где присутствуют агрессивные элементы или химические вещества. Высокий спрос связан с тем, что такой товар устойчив к коррозийным изменениям, не проводит тепло и обладает хорошей прочностью.

• Технологичность. Этот продукт легко подвергается формовке, штамповке или сварочным работам. Правильная геометрическая форма позволяет осуществлять точные подсчеты для расходов, а также дает возможность взаимодействовать с металлоконструкциями, имевшими сложную форму.

Все Новости

© МегаМеталл 2013-2022

Классы арматуры. Характеристики механических свойств — Студопедия

Поделись  

Классы арматуры: Арматура для конструкций без предварительного напряжения

В соответствии с требованиями норм в качестве ненапрягаемой арматуры железобетонных конструкций следует применять гладкую стержневую арматуру класса S240 и арматуру периодического профиля S400 и S500.

По способу производства ненапрягаемая арматура может быть горячекатанной, термомеханически упрочненной и холоднодеформированной. Требования к механическим свойствам арматуры регламентируются соответствующими стандартами и технологическими условиями

Для арматурных сталей, применяемых в железобетонных конструкциях, установлены следующие прочностные характеристики:

а) мгновенная прочность при растяжении или временное сопротивление при разрыве f_t, определяемое непосредственно при испытании образцов, отобранных из партии арматурных стержней

б) нормативное временное сопротивление f_tk, определяемое по результатам испытания серии образцов (но не менее 15 штук) одного диаметра из одной марки стали с учетом статистической изменчивости с обеспеченностью не менее 0,95;

в) нормативное сопротивление арматуры f_yk (f_02k) – наименьшее контролируемое значение физического или условного предела текучести; указанные контролируемые характеристики гарантируются заводами-изготовителями с обеспеченностью не менее 0,95;

г) расчетное сопротивление арматуры f_yd, определяемое путем деления нормативных сопротивлений f_yk (f_02k) на частный коэффициент безопасности по арматуре, принимаемый равным 1,1.

Арматура для предварительно напряженных конструкций

В качестве напрягаемой арматуры предварительно напряженных конструкций в соответствии с требованиями норм следует применять стержни и канаты классов S800, S1200, S1400. По способу производства арматура может быть горячекатанной, термомеханически упрочненной и холоднодеформированной. Требования к механическим свойствам арматуры регламентируются соответствующими стандартами.

Нормативное сопротивление высокопрочной напрягаемой арматуры f_02k – это наименьшее контролируемое значение условного предела текучести, равного значению напряжения, соответствующего остаточному относительному удлинению 0,2 %. Указанная характеристика гарантируется заводом-изготовителем с обеспеченностью не менее 0,95.

Расчетное сопротивление напрягаемой арматуры f_02d определяют путем деления нормативного сопротивления f_02k на частный коэффициент безопасности по арматуре g_s, принимаемый равным 1,2.

Механические свойства (прочностные и деформативные) арматурных сталей устанавливают по диаграммам деформирования «напряжения – деформации», полученным при испытании прямым растяжением опытных образцов, вырезаемых непосредственно из арматурного стержня.

В зависимости от механических свойств арматурные стали традиционно принято разделять на две группы: так называемые «мягкие» стали, имеющие физический предел текучести, и «твердые» стали, не имеющие физического предела текучести.

Для «твердых» сталей, для которых наблюдается постепенный, плавный переход в пластическую стадию и на кривой «s_s–e_s» отсутствует ярко выраженная площадка текучести, вводят понятие условного предела текучести. Тогда, для «мягких» сталей напряжение f_yk, при котором деформации развиваются без заметного прироста нагрузки, называют физическим пределом текучести, а напряжение f_t, предшествующее разрыву – носит название временного сопротивления арматуры. Для высокопрочных сталей устанавливают условный предел текучести s_0,2 = f_yk – напряжение, при котором остаточные деформации De_s составляют 0,2 % (рис. 4.2).

Рис. 4.2. Диаграммы деформирования арматурных сталей

Для арматурных сталей, имеющих физический предел текучести, рассматривают следующие деформации, характеризующие основные этапы их работы под нагрузкой:

а) упругие деформации e_n, соответствующие напряжению f_n, определяемому как предел пропорциональности;

б) упруго-пластические деформации e_ер, соответствующие напряжению f_e, определяемому как предел упругости;

в) пластические деформации e_sy, соответствующие пределу текучести f_y;

г) деформации e_su, соответствующие временному сопротивлению арматуры f_t.

Для высокопрочных сталей установлен условный предел пропорциональности s_0,02 = f_n, соответствующий напряжению, при котором остаточное удлинение составляет 0,02 %, а также предел упругости, принимаемый равным f_e = 0,8f_y



Стальная арматура для железобетона.

Классы арматуры.

1. Главная страница 🏠
2. 📚 Библиотека
3. 👉 Строительное материаловедение 👈
4. Шпаргалки по курсу Строительные материалы.
5. Стальная арматура для железобетона. Классы арматуры.

Нужна помощь в написании работы?

Узнать стоимость

Под арматурой железобетона понимают стальные элементы или целые каркасы, которые размещены в массе бетона. Арматуру располагают главным образом в тех местах конструкции, которые подвергаются растягивающим усилиям (при изгибе, растяжении, внецентренном сжатии). Арматура является важнейшей составной частью железобетона; она должна надежно работать совместно с бетоном на всех стадиях службы изделия. С целью более рационального использования в качестве арматуры для железобетона применяют высокопрочные низколегированные стали или арматурную сталь подвергают механическому упрочнению или термической обработке.

• Механическое упрочнение стали осуществляют путем волочения, скручивания. При волочении стержень проходит через коническое отверстие и обжимается. Вытяжку арматуры производят усилиями, превышающими предел текучести стали, при этом арматура несколько вытягивается. Способ упрочнения арматуры путем скручивания ее в холодном состоянии вокруг продольной оси оказывается лучшим как в техническом, так и в экономическом отношении по сравнению с другими способами упрочнения арматуры. Механическое упрочнение изменяет структуру металла и способствует повышению предела текучести стали. Предел текучести стали после упрочнения повышается почти на 30%, на столько же можно увеличить напряжение в арматуре железобетона или сэкономить металл, применив стержни меньшего сечения.

• Методом термической обработки: закалкой токами высокой частоты, изотермической закалкой, закалкой после нагрева электротоком и последующим отпуском и закалкой после нагрева в печи с отпуском — также повышают качество арматурной стали. В результате прочность увеличивается от 30 % для стали 35ХГ2С до 60…100% для стали Ст5, 25Г2С и 35ГС, а предел текучести — соответственно от 65 до 130… 150%. Улучшение механических свойств термически обработанной стали дает экономию арматуры в железобетоне до 35…40%.

Арматурную сталь классифицируют по способу изготовления, профилю стержней и применению. По способу изготовления арматурная сталь бывает стержневой и холоднокатаной проволочной и предназначена для армирования обычных ненапряженных конструкций и напрягаемой арматуры для напряженных конструкций. В зависимости от профиля стержней арматуру делят на гладкую и периодического профиля.

Классы арматуры. В зависимости от механических свойств арматурная сталь подразделяется на классы от A-1 до A-6. Чем выше класс арматуры, тем выше ее прочность. Арматура класса A-1 является горячекатаной гладкой. Остальные классы арматуры от А-2 и выше представляют собой горячекатаную стержневую арматуру периодического профиля. Горячекатаную стержневую арматуру с целью ее упрочнения можно подвергнуть после проката термомеханической обработке. Классы термически упрочненной арматуры подразделяют на классы: Ат-3, Ат-4, Aт-5, Aт-6, Aт-7.

Поможем написать любую работу на аналогичную
тему

• Реферат

  Стальная арматура для железобетона. Классы арматуры.

  От 250 руб

• Контрольная
  работа

  Стальная арматура для железобетона. Классы арматуры.

  От 250 руб

• Курсовая работа

  Стальная арматура для железобетона. Классы арматуры.

  От 700 руб

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему
учебному проекту

Узнать стоимость

Поделись с друзьями

• Содержание
• Меню

Классификация строительных материалов. Взаимосвязь свойств строительных материалов и их структуры.

Основные физические свойства строительных материалов (истинная, средняя и насыпная плотности, пористость, пустотность) – определение, формулы, единицы измерения, взаимосвязь с другими свойствами, примеры численных значений, методы определения.

Гидрофизические свойства (водопоглощение, влажность, Кнас., Кразм., гигроскопичность, морозостойкость, водопроницаемость) – определение, формулы, единицы измерения, взаимосвязь с другими свойствами, примеры численных значений, методы определения.

Теплофизические свойства (теплопроводность, термическое сопротивление, теплоемкость, термическая стойкость, огнестойкость, огнеупорность) – определение, формулы, единицы измерения, взаимосвязь с другими свойствами, примеры численных значений, методы определения.

Механические свойства (прочность, упругость, пластичность, Ккк, твердость, истираемость, хрупкость, ударная прочность) – определение, формулы, единицы измерения, взаимосвязь с другими свойствами, примеры численных значений, методы определения.

Древесина как строительный материал, ее достоинства и недостатки. Свойства древесины.

Понятие горной породы и минерала. Генетическая классификация горных пород (условия образования, общая характеристика и примеры).

Стеновые керамические материалы (сырье, способы производства, свойства и применение).

Облицовочные керамические материалы (сырье, способы производства, свойства и применение).

Добавить в избранное
(необходима авторизация)

классов усиления
– онлайн.

ahschool.com

• Раннее элементарное подкрепление для Pre-K4 (кампус Бровард)

  Раннее элементарное подкрепление для Pre-K4 (кампус Бровард)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Дополнительные навыки для детского сада (кампус Палм-Бич)

  Дополнительные навыки для детского сада (кампус Палм-Бич)

  Обычная цена

  от $1,190,00

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Дополнительные навыки для первого класса (кампус Палм-Бич)

  Дополнительные навыки для первоклассников (кампус Палм-Бич)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Дополнительные навыки для второго класса (кампус Палм-Бич)

  Дополнительные навыки для второго класса (кампус Палм-Бич)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для третьего класса (кампус Бровард)

  Дополнительные навыки для третьего класса (кампус Бровард)

  Обычная цена

  от $1,190,00

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для четвертого класса (кампус Бровард)

  Дополнительные навыки для четвертого класса (кампус Бровард)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Дополнительные навыки для пятого класса (кампус Палм-Бич)

  Дополнительные навыки для пятого класса (кампус Палм-Бич)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для 6-го класса

  Навыки подкрепления для 6-го класса

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для 7-го класса

  Навыки подкрепления для 7-го класса

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для 8-го класса

  Дополнительные навыки для 8-го класса

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Раннее элементарное подкрепление для Pre-K3 или Pre-K4 (кампус Палм-Бич)

  Закрепление в начальной школе для Pre-K3 или Pre-K4 (кампус Палм-Бич)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для детского сада (кампус Бровард)

  Дополнительные навыки для детского сада (кампус Броуард)

  Обычная цена

  от $1,190,00

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для первого класса (кампус Бровард)

  Дополнительные навыки для первого класса (кампус Бровард)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для второго класса (кампус Бровард)

  Дополнительные навыки для второго класса (кампус Броуард)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Дополнительные навыки для четвертого класса (кампус Палм-Бич)

  Дополнительные навыки для четвертого класса (кампус Палм-Бич)

  Обычная цена

  от $1,190,00

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для третьего класса (кампус Палм-Бич)

  Дополнительные навыки для третьего класса (кампус Палм-Бич)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Навыки подкрепления для пятого класса (кампус Бровард)

  Дополнительные навыки для пятого класса (кампус Броуард)

  Обычная цена

  от 1190,00 долларов США

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

• Раннее элементарное подкрепление для Pre-K3 (кампус Бровард)

  Раннее элементарное подкрепление для Pre-K3 (кампус Broward)

  Обычная цена

  от $1,190,00

  Цена продажи

  от 1190,00 долларов США

  Обычная цена

  Цена за единицу товара

  /за 

  Распродажа

  Продано

Используйте стрелки влево/вправо для перемещения по слайд-шоу или проведите пальцем влево/вправо при использовании мобильного устройства

классы армирования — перевод на испанский язык – Linguee

Четыре класса политики обучения с подкреплением | Автор Wouter van Heeswijk, PhD

Всесторонняя классификация стратегий решения для обучения с подкреплением

Изображение Ханса Браксмайера с сайта Pixabay

Политики обучения с подкреплением (RL) окутаны определенной мистикой. Проще говоря, политика π: s → a — это любая функция, которая возвращает допустимое действие для решения задачи. Не меньше, не больше. Например, вы можете просто выполнить первое действие, которое придет вам в голову, выбрать действие наугад или запустить эвристику. Однако что делает RL особенным, так это то, что мы активно предвидим последствия решений и учимся на своих наблюдениях; поэтому мы ожидаем некоторого разума в нашей политике. В своей концепции последовательного принятия решений[1] Уоррен Пауэлл утверждает, что существует четыре класса политик для RL. Методы всех четырех классов широко используются в разных областях, но еще не получили всеобщего признания. В этой статье будет представлено краткое — и, несомненно, неполное — введение в эту классификацию стратегий решения.

Прежде чем перейти к обучению с подкреплением, давайте немного освежим в памяти аналитические решения. Как правило, мы стремимся сформулировать задачу RL в виде модели марковского процесса принятия решений (MDP). Если мы останемся ближе к MDP, целью обучения с подкреплением будет решение соответствующей системы уравнений Беллмана и, таким образом, нахождение оптимальной политики π* :

уравнения Беллмана для MDP. Нахождение оптимальной политики π* дает функции оптимального значения В(с) 9π*(s’) , что мы делаем только в одном из четырех классов политик. Таким образом, мы можем сформулировать нашу цель следующим образом:

Функция вознаграждения на временном горизонте. Оптимальная политика π* максимизирует совокупное вознаграждение.

Для оптимизации модели MDP существует два основных подхода: (i) итерация политики и (ii) итерация значения. Итерация политики исправляет политику, вычисляет соответствующее значение политики и впоследствии обновляет политику, используя новое значение. Алгоритм выполняет итерацию между этими шагами до тех пор, пока политика не станет стабильной. Итерация значений на самом деле основана на очень похожих шагах (см. рисунок ниже), но направлена ​​на непосредственное максимизацию функций значений и только после этого обновляет политику. Обратите внимание, что поиск функций оптимального значения равен поиску оптимальной политики; либо достаточно для решения системы уравнений Беллмана.

Сравнение итерации политики (слева) и итерации значения (справа). Обратите внимание на итеративный характер итерации политики и оператор максимума в итерации значения. Адаптировано из Sutton & Barto [2]

Большинство — если не все — алгоритмы RL основаны либо на итерации политики, либо на итерации значения (или на их комбинации). Поскольку используемые методы моделирования обычно не гарантируют нахождение оптимальных политик, в RL мы говорим о политике , приближенной к , и о значении , приближающемся к , соответственно. Пауэлл утверждает, что обе стратегии можно разделить на два класса, что дает в общей сложности четыре класса, которые мы вскоре обсудим. Просто некоторые основные обозначения, и мы готовы к работе:

s : состояние (информация, необходимая для принятия решения)

a : действие (возможная операция над состоянием)

π : политика (сопоставление состояния с действием)

924 базис4 ϕ: 92 функции из состояния)

θ : веса признаков (параметризация политики)

t : эпоха времени (дискретный момент времени)

R : функция вознаграждения (прямое вознаграждение за выполнение действия в состоянии)

V : функция значения (вознаграждение нижестоящего уровня за определенное состояние)

В приближенных решениях политики мы напрямую изменяем саму политику. Такие стратегии решения, как правило, работают лучше всего, когда политика имеет четкую структуру. Мы можем выделить два класса: PFA и CFA.

Аппроксимация функции политики (PFA)

Аппроксимация функции политики (PFA) по существу представляет собой параметризованную функцию политики. Подключение состояния напрямую возвращает допустимое действие. Линейный PFA может выглядеть так:

Пример аппроксимации функций политики (PFA)

Ключевая задача здесь состоит в том, чтобы найти соответствующие базисные функции ϕ(s) , которые охватывают суть процесса принятия решений. Для этого необходимо хорошее понимание структуры проблемы. Усилия по проектированию можно облегчить, выбрав более общие представления функций, такие как нейронная сеть (сети акторов), используя состояние в качестве входных данных и выводя действие. Недостатком таких представлений PFA является то, что настройка параметров становится сложнее и страдает интерпретируемость. Несмотря на это, необходимо четкое понимание структуры проблемы. π ограничено политикой π и его параметризация θ , что обычно дает меньшее пространство действия, чем исходное. Обратите внимание, что простейшая форма CFA — это просто жадная эвристика, однако модифицированная функция вознаграждения может включать в себя элементы исследования. Вычислительные усилия на итерацию, вероятно, выше, чем для PFA (из-за шага максимизации), но требуется меньше усилий при проектировании.

При приближении значений явно учитывается последующее влияние текущих решений с учетом всего горизонта принятия решений. Напоминаем, что функции оптимальной стоимости приравниваются к оптимальной политике; они оба дают идентичные решения уравнений Беллмана. Аппроксимация стоимости может быть подходящей, когда структура политики не выдающаяся или мы не можем должным образом контролировать последующие эффекты текущих решений.

Аппроксимация функции ценности (VFA)

Аппроксимация функции ценности (VFA) представляет последующие значения как функцию. Одна из проблем с уравнением Беллмана заключается в том, что после совершения действия случайные события могут привести нас ко многим новым состояниям s’∈ S’ . Таким образом, для каждого действия мы должны учитывать значение всех достижимых состояний s’ и вероятность попадания в них. VFA обходят эту проблему, заменяя член стохастического ожидания детерминированной функцией аппроксимации В_т(с_т,а_т) . В канонической форме VFA выглядит следующим образом:

Пример аппроксимации функции ценности (VFA)

Простейший VFA — это справочная таблица, в которой мы храним средние наблюдаемые значения для каждой пары состояние-действие. Достаточное количество итераций позволяет нам узнать точные значения для каждой пары, но это редко поддается вычислительной обработке. Поэтому мы обычно прибегаем к функциям, которые фиксируют суть состояния, которые мы можем разработать или извлечь вручную, например, с помощью автокодировщиков. Таким образом, мы фиксируем значения состояния-действия в компактных функциях (например, в сети критиков) и настраиваем веса признаков путем наблюдения.

Прямая упреждающая аппроксимация (DLA)

Разработка VFA обычно требует хорошего понимания структуры проблемы, хотя нейронные сети в некоторой степени решают эту проблему (за счет дополнительной настройки). Вместо того, чтобы выводить явную функцию, аппроксимация с прямым просмотром вперед (DLA) просто производит выборку нисходящих значений. DLA может быть представлено следующим образом:

Пример аппроксимации прямого просмотра (DLA)

Следует признать, что это уравнение выглядит довольно громоздким, но на самом деле может быть самым простым из всех. Условия ожидания подразумевают, что мы делаем выборку из будущего и применяем некоторую (субоптимальную) политику для оценки последующих значений. Принимая во внимание, что мы максимизируем все возможные действия в текущий момент времени t , для будущих временных эпох t’ мы обычно используем более легкую в вычислительном отношении политику (например, эвристику) и/или упрощенное представление проблемы (например, предполагая идеальное предвидение). Стратегия DLA имеет свои собственные проблемы (выборка сценариев, методы агрегирования и т. д.), но, в отличие от трех других политик, она не требует оценки функции (поэтому нет, замена «функции» на «упреждающий просмотр» — это не просто семантика). Таким образом, он часто служит последним средством для решения сложных проблем, с которыми не срабатывают три другие стратегии.

Было бы упущением не упомянуть возможности объединения стратегий из нескольких классов. Например, классическая структура актер-критик содержит элементы как PFA (актер), так и VFA (критик). Однако существует гораздо больше комбинаций, таких как встраивание VFA в качестве нижестоящей политики в алгоритм прямого просмотра. Комбинированные стратегии могут сводить на нет недостатки друг друга, часто давая превосходные результаты по сравнению с одноклассовыми решениями.

Согласно Пауэллу, практически любую стратегию решения можно отнести к одному (или нескольким) из четырех классов политик. Кроме того, из классификации можно сделать несколько интересных выводов:

• Нет универсального решения. Несмотря на некоторые эмпирические правила, несколько стратегий могут дать хорошие решения. Наглядный пример этого утверждения можно найти у Пауэлла и Мейзеля [3], где демонстрируются реализации всех четырех стратегий решения одной и той же проблемы.
• Академики любят элегантность. PFA и VFA, по-видимому, наиболее популярны в научных кругах. В конце концов, есть определенная математическая красота в том, чтобы зафиксировать сложную политику принятия решений в одной функции.
• Промышленность любит результаты. Когда задачи становятся слишком большими или сложными, CFA и DLA могут дать удивительно хорошие результаты. Несмотря на то, что мы больше полагаемся на грубую силу и перечисление, усилия по проектированию существенно меньше.
• Все имеет свою цену. Всегда есть компромиссы между удобством, трудоемкостью проектирования, вычислительной сложностью, интерпретируемостью и т. д. Природа проблемы диктует, насколько весомыми являются эти компромиссы.
• Классификация имеет ключевое значение. Существует много сообществ RL, много методов, много стилей обозначений, много алгоритмов. Чтобы оптимизировать домен и способствовать продвижению, необходима четкая всеобъемлющая структура.

[1] Пауэлл, Уоррен Б. «Единая структура стохастической оптимизации». Европейский журнал операционных исследований 275.3 (2019): 795–821.

[2] Саттон, Ричард С. и Эндрю Г. Барто. Обучение с подкреплением: введение . MIT Press, 2018.

[3] Пауэлл, Уоррен Б. и Стефан Мейзел. «Учебное пособие по стохастической оптимизации в энергетике — Часть II: Иллюстрация накопления энергии». IEEE Transactions on Power Systems 31.2 (2015): 1468–1475.

Влияние схем подкрепления с фиксированным временем на классы функциональной реакции: трансляционное исследование

. 2012 Осень; 45 (3): 511-26.

doi: 10. 1901/jaba.2012.45-511.

Меган Р Хайнике
¹
, Джеймс Э. Карр, Линда А. Леблан

принадлежность

• ¹ Факультет психологии, 226 Thach Hall, Обернский университет, Алабама 36849, США. [email protected]

• PMID:

  23060665

• PMCID:

  PMC3469307

• DOI:

  10.1901/jaba.2012.45-511

Бесплатная статья ЧВК

Меган Р. Хайнике и др.

J Appl ведет себя анально.

2012 Осень.

Бесплатная статья ЧВК

. 2012 Осень; 45 (3): 511-26.

doi: 10.1901/jaba.2012.45-511.

Авторы

Меган Р Хайнике
¹
, Джеймс Э. Карр, Линда А. Леблан

принадлежность

• ¹ Факультет психологии, 226 Thach Hall, Обернский университет, Алабама 36849, США. [email protected]

• PMID:

  23060665

• PMCID:

  PMC3469307

• DOI:

  10. 1901/jaba.2012.45-511

Абстрактный

Исследования классов функциональной реакции имеют прикладное значение, поскольку было обнаружено, что менее тяжелые формы проблемного поведения сочетаются с более тяжелыми формами. Кроме того, наиболее серьезные формы проблемного поведения иногда подвергаются вмешательству без наблюдения за другими, менее серьезными формами. В таких случаях неизвестно, согласуются ли нелеченные формы проблемного поведения с целевым поведением, и если да, то каким образом. В настоящем исследовании использовалась поступательная процедура (с нажатием кнопки в качестве целевого поведения) для изучения ковариации реакции при непроизвольном подкреплении у типично развивающихся дошкольников. Результаты показали, что неконтингентное подкрепление, как правило, было эффективным для уменьшения числа всех членов класса реакции, когда целью был только один член.

Ключевые слова:

подкрепление в фиксированное время; необусловленное подкрепление; положительное подкрепление; класс ответа; ковариация отклика; трансляционное исследование.

Цифры

Рисунок 1

Результаты для Кита (верхняя панель)…

Рисунок 1

Результаты для Кита (верхняя панель) и Энн (нижняя панель), представленные как ответы по… ​​

фигура 1

Результаты для Кейта (верхняя панель) и Энн (нижняя панель), представленные как количество ответов в минуту на левой, правой и средней кнопках. Метки фаз относятся к параллельному расписанию для левой и правой кнопок соответственно. Нажатия средней кнопки были поставлены на гашение на протяжении всего исследования.

Рисунок 2

Результаты для Линн (верхняя панель)…

Рисунок 2

Результаты для Линн (верхняя панель) и Мари (нижняя панель), изображенные как ответы на…

фигура 2

Результаты для Линн (верхняя панель) и Мари (нижняя панель), отображаемые как количество ответов в минуту на левой, правой и средней кнопках. Метки фаз относятся к параллельному расписанию для левой и правой кнопок соответственно. Нажатия средней кнопки были поставлены на гашение на протяжении всего исследования.

Рисунок 3

Средние изменения частоты ответов…

Рисунок 3

Средние изменения частоты ответов (количество ответов в минуту) для целевого (верхнего…

Рисунок 3

Средние изменения скорости ответа (ответов в минуту) как для целевого (верхняя панель), так и для необработанного (нижняя панель) ответа во время каждой оценки NCR. Планки погрешностей установлены на уровне одного стандартного отклонения.

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Необусловленное бегство как лечение самоповреждающего поведения, поддерживаемого негативным подкреплением.

  Фоллмер Т.Р., Маркус Б.А., Рингдал Дж.Е.
  Фоллмер Т.Р. и соавт.
  J Appl ведет себя анально. Весна 1995 г .; 28 (1): 15–26. doi: 10.1901/jaba.1995.28-15.
  J Appl ведет себя анально. 1995.

  PMID: 7706146
  Бесплатная статья ЧВК.

• Сравнение графиков альтернативного подкрепления и угасания от плотного к бережливому и фиксированному бережливому.

  Агопян Л.П., Тул Л.М., Лонг Э.С., Боумен Л.Г., Ливинг Г.А.
  Хагопян Л.П. и соавт.
  J Appl ведет себя анально. 2004 г. Осень; 37 (3): 323-38. doi: 10.1901/jaba.2004.37-323.
  J Appl ведет себя анально. 2004.

  PMID: 15529889
  Бесплатная статья ЧВК.

• Необусловленное подкрепление без угашения плюс дифференцированное подкрепление альтернативного поведения при лечении проблемного поведения.

  Фриц Дж. Н., Джексон Л. М., Стифлер Н. А., Уимберли Б. С., Ричардсон А. Р.
  Фриц Дж. Н. и соавт.
  J Appl ведет себя анально. 2017 июль; 50 (3): 590-599. дои: 10.1002/jaba.395. Эпаб 2017 17 мая.
  J Appl ведет себя анально. 2017.

  PMID: 28513826

• Роль случайного подкрепления во время дифференцированного подкрепления другого поведения: систематическая репликация.

  Рей К.Н., Бетц А.М., Сулейман А.А., Курода Т., Подлесник К.А.
  Рей С.Н. и соавт.
  J Appl ведет себя анально. 2020 сен;53(4):2440-2449. дои: 10.1002/jaba.678. Epub 2020 16 января.
  J Appl ведет себя анально. 2020.

  PMID: 31950501

• Эмпирический анализ двух форм угашения для лечения агрессии.

  О’Рейли М., Лансиони Г., Тейлор И.
  О’Рейли М. и соавт.
  Res Дев Disabil. 1999 сен-октябрь; 20(5):315-25. дои: 10.1016/s0891-4222(99)00013-х.
  Res Дев Disabil. 1999.

  PMID: 10542967

Посмотреть все похожие статьи

термины MeSH

Курсы по обучению с подкреплением и задачам последовательного принятия решений — Castle Labs

Эта веб-страница предназначена для того, чтобы помочь вам разработать учебный материал, связанный с обучением с подкреплением и стохастической оптимизацией: унифицированная структура для последовательных решений.

Мы можем представить следующие способы преподавания этого материала: 

Курсы, которые я читал в Принстоне (предоставляются полные материалы курса):

• Курс для выпускников (от магистров до докторов наук) для широкой наук
• Полный курс (12-15 недель) по проблемам последовательного решения на вводном уровне (это курс, который я преподавал студентам в Принстоне)

Идеи для новых способов преподавания этого материала

• 2-4 лекции в рамках существующего курса по проблемной области.
• Семинар для выпускников-самоучек. Этот курс предназначен для студентов, которые хотят изучить этот материал, когда нет доступного курса.
• Неаналитические лекции для курса MBA по управлению цепочками поставок (пожалуйста, посмотрите видео https://tinyurl.com/SDAforSCMvideoexecutive)

Если вы хотите присоединиться к сообществу людей, заинтересованных в преподавании этого материала (в любом удобном для вас формате), пожалуйста, зарегистрируйтесь здесь.

Курс для выпускников по обучению с подкреплением и стохастической оптимизации (альтернативно, аналитика последовательных решений)

Описание: Этот курс предназначен для студентов, которые заинтересованы в разработке методов и реализации этих методов в программном обеспечении для решения последовательных задач принятия решений в условиях неопределенности. для любой задачи последовательного решения. Эти проблемы варьируются от простых проблем обучения до широкого класса проблем, включая оптимальную остановку (продажа актива, A/B-тестирование) до сложных проблем распределения ресурсов, которые могут включать или не включать активное обучение. Курс имеет методологический уклон, поддерживаемый обширным набором приложений. Особое внимание уделяется правильному моделированию как ступени к реализации на компьютере.

Аудитория: Курс подходит для курсов, имеющих методологическую подготовку (информатика, исследование операций) и проявляющих большой интерес к вычислениям и приложениям, а также для студентов, имеющих опыт работы в предметной области (любая область инженерии, науки, экономики). Студенты должны иметь хороший курс вероятности и статистики, а также знание программирования. Есть некоторые задачи, которые основаны на областях математического программирования (например, линейное/нелинейное/целочисленное программирование), но они включают алгоритмы, для которых доступны пакеты.

Курс предназначен для студентов, интересующихся моделированием и вычислениями, а не теорией, но в конце большинства (но не всех) глав есть теоретические упражнения. Некоторые разделы отмечены **, что указывает на более продвинутый материал. В презентации не используется теория меры, но есть один раздел с презентацией «теория меры для начинающих». Тем не менее, книга обеспечивает прочную основу для моделирования, которая окажется полезной независимо от того, хочет ли студент сосредоточиться на вычислениях или теории.

Чтений:

Этот курс разработан для преподавания на основе моей книги: Обучение с подкреплением и стохастическая оптимизация: унифицированная структура для последовательных решений . Это 1100 страниц, печатная версия черно-белая. Электронная версия книги намного удобнее. Если вы предпочитаете печатную версию, есть веб-сайты, которые предлагают услуги печати всего за 0,05 доллара за страницу, и их можно заказать в формате дырокола с тремя отверстиями.

В книге 370 упражнений, разделенных на семь категорий: контрольные вопросы, вопросы по моделированию, вопросы по решению проблем, вычислительные упражнения, упражнения из сопутствующей книги Sequential Decision Analytics and Modeling  (см. курс бакалавриата ниже), который основан на серии модулей Python, и «дневниковой задаче», которая представляет собой задачу, выбранную читателем в начале книги, с вопросами, которые необходимо решить.

Лекции:  

Ниже приведены лекции из курса, который я читал весной 2019 года. Каждая лекция предоставляется в форматах pdf и powerpoint.

Неделя 1. Введение и обзор (pdf) (Powerpoint)

Неделя 2. Адаптивное обучение (pdf) (Powerpoint)

Неделя 3. Стохастическая оптимизация на основе производных (pdf) (Powerpoint) post-doc Saeed Ghadimi) – Стохастический поиск невыпуклых задач на основе стохастиков (pdf)

Неделя 4 – Стохастическая оптимизация без производных Часть I: PFA и CFA (pdf) (Powerpoint)

Неделя 5 – Стохастическая оптимизация без производных Часть II: VFA и DLA (pdf) (Powerpoint)

Неделя 6. Нотация и унифицированная структура моделирования (pdf) (Powerpoint)

Неделя 7. Неопределенность и разработка политик (pdf) (Powerpoint)

Неделя 8. Приближения функций политик (PFA) и поиск политик (pdf) ( powerpoint)

Неделя 9 – Аппроксимации функции стоимости (CFA) и введение в марковские процессы принятия решений (pdf) (powerpoint)

Неделя 10 – Приближенное динамическое программирование и Q-обучение (VFA) (pdf) (powerpoint)

Неделя 11 – Приближенное динамическое программирование – Монотонность и выпуклость (pdf) (powerpoint)

Неделя 12 – Упреждающие политики (pdf) (Powerpoint)

Курс бакалавриата/магистратуры по последовательной аналитике принятия решений

Описание: Этот курс преподавался в Принстоне для студентов, изучающих исследования операций. Он знакомит с общей областью задач последовательного решения с использованием стиля обучения на примерах. Курс следует за загружаемой книгой (см. ниже), которая обеспечивает общую основу для последовательных задач принятия решений, за которой следует серия примеров, смоделированных в одном стиле. Примеры были выбраны для иллюстрации четырех классов политик, а также других вопросов, таких как моделирование неопределенности.

Этот курс не дает всестороннего обзора методологии, предлагаемой курсом для выпускников. Он направлен на то, чтобы научить студентов ясно мыслить о последовательных задачах решения, используя мощную универсальную структуру моделирования. Все это делается с помощью серии тщательно отобранных примеров, предназначенных для иллюстрации создания и решения моделей.

Аудитория:  Курс изначально был написан для студентов, изучающих операционные исследования и финансовый инжиниринг в Принстоне. Единственная математическая предпосылка — курс вероятности и статистики. В одной главе (об управлении кровью) используется линейное программирование, но материал можно охватить без предварительных знаний о линейном программировании.

Примечания: Чрезвычайно легко создавать новые лекции, основанные на различных приложениях. Дважды я приглашал студентов, занимающихся вместе со мной исследованиями для старших курсов, помочь мне провести лекцию, где они давали ответы на вопросы, необходимые для заполнения пяти элементов схемы моделирования. Учащиеся лучше всего понимают материал, сосредоточенный на знакомых им приложениях, и именно здесь материал можно легко адаптировать к новым условиям задачи.

Чтений:

Этот курс преподается из загружаемой книги: Аналитика и моделирование последовательных решений.

Программирование: В конце каждой главы есть упражнения. Большинство глав сопровождаются модулем Python, который можно найти по адресу https://tinyurl.com/sdagithub/. Часто упражнения можно выполнять, не касаясь кода, но программное обеспечение было разработано таким образом, чтобы студенты могли изменять логику. Я предлагаю разработать вопросы, которые соответствуют навыкам программирования аудитории.

Лекции:  

Ниже приведены лекции из курса, который я читал осенью 2018 года. Каждая лекция представлена ​​в форматах pdf и powerpoint.

Слайды лекций:

Первая половина курса (pdf). Вторая половина курса (pdf)

Индивидуальные лекции (формат PowerPoint):

• Лекция 1 – Введение, приложения, моделирование (Powerpoint)
• Лекция 2 – Адаптивное рыночное планирование (Powerpoint)
• Лекция 3 – Машинное обучение (Powerpoint)
• Лекция 4 – Изучение лекарств от диабета (Powerpoint)
• Лекция 5 – Политика обучения (Powerpoint)
• Лекция 6 – Стохастические кратчайшие пути I (Powerpoint)
• Лекция 7 – Стохастические кратчайшие пути II (Powerpoint)
• Лекция 8 – Разработка политик (Powerpoint)
• Лекция 9 – Хранение энергии I (Powerpoint)
• Лекция 10 – Хранение энергии II (Powerpoint)
• Лекция 11 – Хранение энергии III (Powerpoint)
• Лекция 12 – Моделирование неопределенностей (Powerpoint)
• Лекция 13 – Моделирование неопределенностей (Powerpoint)
• Лекция 14 – Игра в пиво I – Введение (презентация PowerPoint)
• Лекция 15 — Игра в пиво II (Powerpoint, электронная таблица)
• Лекция 16 – Игра в пиво III – Обсуждение (Powerpoint)
• Лекция 17 – Проблема управления кровью (Powerpoint)
• Лекция 18 – Управление доходами отеля (Powerpoint)
• Лекция 19 – Проблема выбора класса – Бронирование рейсов (Powerpoint)
• Лекция 20 – Клинические испытания лекарств (презентация PowerPoint)
• Лекция 21 – Проблемы принятия решений студентами – Стратегии гребли, твиттер-трейдинг (Powerpoint)
• Лекция 22 – Итоговая лекция (Powerpoint)

Внедрение последовательной аналитики решений в существующий курс

Представьте, что вы читаете курс по одной из следующих тем:

• Финансовая торговля. специальным способом.
• Энергетические системы (любая из подмножества тем) — Энергетические системы — очень богатая тема, но классическое обучение, которое инженеры получают в области управления, сильно смещено в сторону детерминированных моделей. Проблемы принятия решений охватывают проектирование и управление возобновляемыми источниками энергии, системами хранения, сетями, реагированием на спрос, исследованиями и разработками для новых технологий, …
• Управление цепочками поставок — еще одна невероятно богатая тема, где неопределенность стала особенно важной. Простое определение решений — это начало, но обучение тому, как принимать решения в условиях неопределенности, становится чрезвычайно заметным.
• Транспорт (трафик, грузовые перевозки, …) — еще одна чрезвычайно богатая тема, которая имеет широкий спектр проблем принятия решений (проектирование и контроль) наряду с различными формами неопределенности.
• Здоровье (общественное здоровье, личное здоровье, принятие медицинских решений) – Здравоохранение выделяется, учитывая важность сбора информации (тестирование, мониторинг, сбор образцов и т. д.)
• Аналитика решений для ученых. Ученые должны принимать множество решений. Выбор эксперимента — это нечто большее, чем просто выбор эксперимента из воздуха. Ученые, как правило, менее обучены аналитике, но им все равно приходится принимать решения, основанные на моделях убеждений.

Для любой постановки задачи вы можете представить фундаментальный подход к задачам последовательного решения, выполнив несколько простых шагов:

• Выберите задачу решения (что-то более простое) и используйте ее для прохождения пяти элементов любого последовательного решения. проблема: переменные состояния, переменные решения, экзогенная информация (что мы наблюдаем или узнаем), функция перехода (как переменная состояния обновляется с учетом решения и того, что мы наблюдаем) и целевая функция.
• Я считаю, что лучше всего начать с определения переменных решений, показателей производительности и внешней информации. Я ввожу понятие политики, а затем подчеркиваю: «Мы разработаем ее позже».
• Объясните, что переменная состояния — это вся информация, необходимая для вычисления показателей производительности, решения (включая ограничения и любую информацию, необходимую для политики, которую мы еще не разработали), а также информация, необходимая для моделирования системы по мере ее развития в будущем. Обязательно подчеркните, что переменные состояния информация , вся информация, которая вам нужна (и только та информация, которая вам нужна) для моделирования вашей системы по мере вашего движения вперед во времени. Переменные состояния могут включать:
  • Переменные физического состояния (запасы, местоположение дрона, состояние пациента, инвестиции, …). Решения имеют тенденцию воздействовать на переменные физического состояния.
  • Другая информация, которая может понадобиться, но не относится к переменным физического состояния (цены, погода, окружающая среда, рыночные условия).
  • Переменные состояния убеждения — они собирают вероятностную информацию о параметрах и количествах, которые мы не знаем точно. Переменные состояния убеждений должны включать любую информацию, необходимую нам для обновления убеждений с учетом наблюдений.
• Экзогенная информация — это то, что мы наблюдаем или узнаем после принятия решения.
• Функция перехода дает все уравнения, описывающие, как развиваются переменные состояния. Это может фиксировать изменения в инвентаре или местоположении дрона, изменения температуры эксперимента или рыночных цен, а также обновление убеждений на основе наблюдения.
• Целевая функция фиксирует показатель производительности и то, как мы оцениваем нашу политику (которую мы еще не разработали) с течением времени, усредняя различные результаты.

Далее вы обычно хотите поговорить о неопределенностях и о том, что вы можете наблюдать после принятия решения (экзогенная информация).

Тогда вы хотите поговорить о способах принятия решений (политики). В идеале у вас должна быть идея простой политики, просто чтобы проиллюстрировать концепцию политики. Часто (не всегда) есть какой-то настраиваемый параметр, влияющий на поведение политики. Если это так, используйте свою целевую функцию для оценки производительности конкретной настройки настраиваемых параметров, что вы обычно делаете в компьютерном симуляторе (но не всегда).

На этом этапе полезно перейти к обсуждению всех четырех классов политик. Опять же, полезно проиллюстрировать это на примере, но это зависит от вашей способности идентифицировать проблемы, которые хорошо подходят для каждого класса политик.

Вы можете перейти к простому примеру, такому как задача инвентаризации, которая является своего рода универсальной проблемой (мы все должны решать свои собственные проблемы инвентаризации). Легко проиллюстрировать решение проблем инвентаризации с помощью всех четырех классов политик. Что работает лучше всего, очень зависит от характеристик политики.

Этот материал можно охватить за две 90-минутные лекции. Затем я предлагаю вернуться к этой схеме в ходе курса, когда возникнет необходимость принимать решения.

Семинары для выпускников-самоучек

Я считаю, что этот материал настолько важен, что аспиранты, у которых нет доступа к курсу, в котором преподается этот материал, могут захотеть провести семинар самостоятельно. Как правило, это предполагает еженедельные встречи продолжительностью около 90 минут. Предлагаю следующие темы:

• Неделя 1. Обсудите различные условия, в которых возникают последовательные решения, знакомые группе. Обсудите: решения, метрики и экзогенную информацию (которую вы узнаете/наблюдаете после принятия решения). Затем введите переменные состояния, которые представляют собой всю информацию, необходимую для расчета показателей, принятия решения (которое может отражать ограничения, а также любую другую информацию, необходимую для еще не разработанной политики) и моделирования эволюции переменных состояния. . Обратите внимание, что дизайн переменных состояния является итеративным — он развивается по мере того, как вы моделируете систему. Вы можете перейти к моему разделу 9. 9 для иллюстрации использования накопления энергии. Упомяните четыре класса политик, к которым вы будете неоднократно возвращаться.
• Неделя 2. Назначьте в качестве дополнительного чтения раздел 2.1, который охватывает 15 различных классов задач. Обсудите в классе все, что может представлять особый интерес для класса, но в противном случае я бы не стал тратить на это время в классе. Используйте неделю 2, чтобы охватить ключевые элементы главы 3 – онлайн-обучение. Я предлагаю рассмотреть справочные таблицы (частотные и байесовские), коррелированные убеждения, краткое обсуждение иерархических моделей, затем линейные модели, а затем выборочные убеждения для нелинейных моделей. Возможно, вы также захотите коснуться нейронных сетей.
• , неделя 3 — ознакомьтесь с главой 4, включая раздел 4.2 (так называемые стохастические модели, для которых нужны только детерминированные методы), раздел 4.3 (выборочные модели убеждений — простая идея, но это очень важно), а затем адаптивное обучение в разделе 4. 4, которое находится в центре внимания остальной части книги.
• Неделя 4 – Главы 5 и 6 – Стохастический поиск на основе производных. Раскройте основную идею алгоритма стохастического градиента и проиллюстрируйте, как можно вычислить стохастический градиент (например, для простой задачи продавца газет). Упомяните, что мы можем использовать числовые производные (я бы представил SPSA). Затем укажите необходимость в размере шага, после чего я перейду к главе 6 (о размерах шага). Ввести базовые детерминированные размеры шагов и одно или два стохастических правила размеров шагов. Я бы не стал вдаваться в правила оптимального размера шага — просто важно знать, что этот материал есть.
• Неделя 5 – Глава 7 – Стохастический поиск без производных. Это большая глава. Вам нужно представить, что значит выполнять стохастический поиск без производных, и коснуться концепции кумулятивных и конечных целей вознаграждения. Теперь снова введите четыре класса политик. Вам будет проще всего проиллюстрировать PFA, CFA и, возможно, некоторую форму DLA, такую ​​как градиент знаний. Вам следует ввести понятие проблемы многорукого бандита. Я бы пропустил раздел 7.6 о политиках на основе VFA, но обратите внимание, что в этом разделе представлены индексы Гиттинса, которые послужили источником вдохновения для политик UCB (раздел 7.5), которые очень популярны в технологическом секторе. Градиент знаний (раздел 7.7.2) фиксирует ценность информации из эксперимента. Это полезно для дорогостоящих экспериментов и небольших бюджетов. Вам может понадобиться две недели для главы 7.
• Неделя 6. Перед занятием класс должен просмотреть главу 8 (ряд примеров). Затем используйте этот класс для главы 9, моей большой главы по моделированию. Рассмотрите пять элементов задачи последовательного принятия решений и ее применение к простой инвентаризации в разделе 9.1. Обратите внимание, что для простых задач этого достаточно. Оставшаяся часть главы обеспечивает основу для моделирования сложных проблем. Насколько тщательно вы изучите этот материал, зависит от интересов класса. Обязательно коснитесь состояний убеждений и того, как вы обновляете состояния убеждений (очень важно для любых проблем, связанных с обучением). Я бы определенно попытался осветить расширения хранения энергии в разделе 9..9, но тогда остановитесь здесь.
• Неделя 7 — Глава 10 посвящена моделированию неопределенности. Здесь было бы полезно, если бы учащиеся выбрали проблему самостоятельно, а затем рассмотрели 12 классов неопределенностей в разделе 10.1. Затем перейдите к примеру с COVID в разделе 10.2. Оставшаяся часть главы посвящена проблемам моделирования неопределенности и метода моделирования методом Монте-Карло. Это важно, но студенты могут иметь предварительный опыт в этом.
• Неделя 8. Глава 11 является важной главой. В ней я более подробно рассматриваю четыре класса политик, а затем рассказываю о том, как выбрать один из классов. Это обсуждение важно, но сильно зависит от проблемы. Обязательно коснитесь раздела 11.7 о гибридных политиках, где я рассматриваю шесть примеров политик, объединяющих два или более из четырех классов в одну политику. Это может помочь выбрать конкретную проблему, такую ​​как проблема накопления энергии в разделе 11. 9., где мы иллюстрируем все четыре класса политик, а затем показываем, что любая из них (плюс гибридная) может работать лучше всего в зависимости от данных.
• Неделя 9 — Глава 12. Здесь мы представляем простейшие политики, PFA и обсуждаем настройку параметров. Здесь мы просто используем методы из глав 5 и 7, но обзор полезен, так как он сделан в контексте настройки параметров. Настройка параметров становится повторяющейся проблемой, поскольку вы почти всегда вводите какую-либо форму аппроксимации в любом из четырех классов политик, а аппроксимации, как правило, приводят к настраиваемым параметрам.
• Неделя 10 — Глава 13. Здесь мы более подробно рассмотрим концепцию параметрических приближений функции стоимости. Это важный класс политик, поскольку он широко используется на практике, но в значительной степени игнорируется академической литературой. См. пример накопления энергии с зависящими от времени потребностями и скользящими прогнозами. Если кто-то ищет хорошую область исследований, у него есть невероятные возможности, отчасти потому, что это такая полезная стратегия, но также и потому, что есть нерешенные методологические вопросы.
• Недели 11–12. Есть пять глав, посвященных аппроксимациям функции ценности, которые часто (ошибочно) приравниваются к «обучению с подкреплением». Вы могли бы легко потратить половину реального курса (встречи два раза в неделю) на этот материал. Я предлагаю:
  • Обложка уравнения 14.2 в главе 14, которое является базовым обратным динамическим программированием. Не забудьте ввести матрицу одношагового перехода и обратите внимание, что ее почти невозможно вычислить. Обратите внимание, что если бы мы могли вычислить одношаговые матрицы перехода, мы могли бы решить каждую задачу последовательного решения с помощью уравнения 14.2 (я не большой поклонник динамического программирования для стационарных задач — за всю мою карьеру я никогда не сталкивался с реальным приложением, которое был правильно смоделирован как стационарная задача).
  • Затем перейдите к главе 15 (обратный ADP) и просмотрите раздел 15.1, в котором рассказывается, как приблизительно вычислить уравнение 14. 2.
  • Теперь перейдите к разделу 15.3.1, в котором представлена ​​идея использования линейных моделей для аппроксимации функции ценности. Упомяните, что здесь можно использовать глубокую нейронную сеть, но для этого потребуется большая выборка. Обязательно бегло просмотрите экспериментальную работу в разделе 15.4. Существует не так много теорий, поддерживающих обратный ADP, но до сих пор он работал во всех задачах, которые я пробовал!
  • Далее перейдите к разделам 16.1 и 16.2, в которых описывается, как настроить VFA с помощью фиксированной политики.
  • Затем перейдите к разделам 17.1, 17,2 (17.3), 17.4 и 17.5. Раздел 17.6 содержит два примера, которые могут оказаться полезными для студентов.
  • Глава 18 представляет собой расширенный материал специально для более сложных задач распределения ресурсов. Интерес к этому материалу очень зависит от состава класса. Этот материал может легко потребовать целого сеанса.
• Неделя 13. Глава 19 посвящена политикам прямого просмотра. Эта глава разделена на три части. Разделы с 19.1 по 19.5 содержат справочный материал, который следует просмотреть. В разделе 19.6 представлены детерминированные прогнозы, в том числе параметризованные детерминированные прогнозы (впервые мы увидели это в задаче о накоплении энергии в главе 13). Затем я бы рассмотрел раздел 19.7, в котором представлены модели стохастического прогноза и обсуждается каждый из четырех классов политик, используемых в стохастическом прогнозе. Оставшаяся часть главы посвящена поиску по дереву Монте-Карло (для задач с дискретными решениями) и стохастическому программированию (для задач с векторнозначными решениями). Это специализированный материал, который зависит от подготовки и интересов класса.

Есть целые книги, написанные по конкретным стратегиям решения стохастических прогнозов в рамках политики DLA. Мы эффективно освещаем их всего в нескольких разделах, стоя на плечах всех остальных глав.

• Неделя 14 — Глава 20 по многоагентным системам. Хотя интерес к этому материалу зависит от интересов учащихся, в этой главе есть очень важный материал. Я рекомендую охватить разделы 20.1 и 20.2. Раздел 20.3, посвященный POMDP, представляет собой расширенный материал, в котором указываются ограничения очень обширной литературы по POMDP, но опять же, интерес к этому материалу зависит от состава класса. Наша позиция состоит в том, что модель с двумя агентами (среда плюс контроллер) должна использоваться для моделирования проблем, когда мы не можем точно наблюдать за средой. Разделы 20.4, 20.5 и 20.6 посвящены более специализированным темам, которые зависят от интересов класса.

Неаналитические лекции для MBA

Студенты MBA часто работают над сложными проблемами, такими как управление цепочками поставок, где простое определение основных элементов проблемы может стать серьезной проблемой. Я думаю, что универсальная структура моделирования дает представление о том, как думать о сложных проблемах, даже если конечной целью не является создание математической модели, которую можно реализовать. Хотя я по-прежнему считаю полезным ввести основные обозначения переменных состояния, переменных решения, экзогенной информации, функции перехода и целевой функции, презентация должна перейти к следующим вопросам:

• Какие решения необходимо принять (и кто принимает или должен принимать решения)?
• Какие показатели производительности оцениваются?
• Каковы различные источники неопределенности, как с точки зрения знания величин, так и параметров, и какая информация изучается или наблюдается после принятия решения?

Для простых задач ответить на эти вопросы несложно. Но для такой сложной проблемы, как цепочка поставок, они не очевидны и заслуживают обсуждения. Например, представьте, что вы хотите построить более надежную цепочку поставок. Вы должны начать с: Какие действия вы могли бы предпринять? Это то же самое, что спросить: каков набор решений? Аналитика может помочь выяснить какое решение принять, но компьютер не может придумать набор решений для оптимизации.

Очень богатая тема включает выявление источников неопределенности. Опять же, хотя расширенная аналитика может помочь в количественной оценке неопределенности, нам по-прежнему нужны люди со знанием предметной области, чтобы составить список различных источников неопределенности.

Новинка! 29 июля я выступил перед группой руководителей цепочки поставок. Доклад был посвящен теме использования моего универсального фреймворка для помощи людям думают о сложных проблемах цепочки поставок. Вы можете просмотреть видео по адресу: 

https://tinyurl.com/SDAforSCMvideoexecutive

Тренировка с положительным подкреплением | The Humane Society of the United States

Время решает все

Правильное время имеет важное значение при использовании положительного подкрепления. Поощрение должно происходить сразу же (в течение нескольких секунд) после желаемого поведения, иначе ваш питомец может не связать его с правильным действием. Например, если вы заставляете свою собаку сидеть, но поощряете ее после того, как она встала, она будет думать, что ее поощряют за то, что она стоит.

Говорите коротко

Собаки не понимают предложений. «Дейзи, я хочу, чтобы ты была хорошей девочкой и села за меня сейчас», скорее всего, вызовет у вас пустой взгляд. На самом деле, собаки сначала учатся на нашем языке тела, поэтому сначала поработайте над тем, чтобы побудить свою собаку «сидеть» или «лежать», прежде чем спрашивать ее словом. Держа игрушку или лакомство, медленно переместите руку над головой собаки и немного за ее спину, чтобы ей пришлось сесть, чтобы посмотреть вверх и рассмотреть ее. Когда ваша собака сидит, вы можете заманить ее в лежачее положение, медленно опуская руку и поднося награду к земле между ее передними лапами.

После того, как ваша собака начнет последовательно выполнять определенное поведение, начните добавлять слова «сидеть» или «лежать» спокойным голосом и стараться не повторять это слово. Держите словесные сигналы короткими и несложными.

Наиболее часто используемые вербальные сигналы:

• смотреть (смотри на меня)
• сидеть
• остаться
• лечь (лечь)
• off (слезь с меня, с кого-нибудь еще, с мебели)
• встать (встать)
• приди (ко мне)
• пятка (ходьба рядом со мной)
• оставить (не трогать и не поднимать ничего с земли)
• бросить или дать (при обмене чего-либо во рту на лакомство или игрушку)

Ключевое значение имеет последовательность

Все члены семьи должны использовать одни и те же сигналы, иначе ваша собака может запутаться. Это может помочь опубликовать список сигналов, где каждый может ознакомиться с ними.

Постоянство также означает всегда поощрять желаемое поведение и никогда не вознаграждать нежелательное поведение.

Когда использовать положительное подкрепление

ХОРОШЕЕ

Положительное подкрепление отлично подходит для обучения вашей собаки сигналам, а также является хорошим способом поощрения хорошего поведения. Вы можете посадить свою собаку:

• перед тем, как выпустить ее на улицу (что поможет предотвратить рывки в дверь)
• перед тем, как погладить их (что помогает предотвратить прыжки на людей)
• перед кормлением (что помогает научить хорошим манерам за едой)

Погладьте их или позовите «хорошую собаку» за то, что они тихонько лежат у ваших ног, или подложите лакомство в игрушку типа Kong, когда они жуют ее вместо вашей обуви.

ПЛОХОЕ

Будьте осторожны, чтобы случайно не использовать положительное подкрепление для поощрения нежелательного поведения. Например, если вы выпускаете свою собаку на улицу каждый раз, когда она лает на шум по соседству, вы даете вознаграждение (доступ во двор) за поведение, которое вы хотите воспрепятствовать.

Формирование поведения

Вашей собаке может потребоваться время, чтобы выучить определенные модели поведения. Возможно, вам придется использовать технику под названием «формирование», что означает подкрепление чего-то близкого к желаемой реакции, а затем постепенное требование большего от вашей собаки, прежде чем она получит лакомство.

Например, если вы учите собаку «трясти», вы можете сначала поощрять ее за то, что она отрывает лапу от земли, затем за то, что она поднимает ее выше, затем за прикосновение к вашей руке, затем за то, что вы позволяете ей держать лапу и наконец, за то, что на самом деле «рукопожатие» с вами.

Типы поощрений

Положительное подкрепление может включать угощение, похвалу, ласку, любимую игрушку или игру. Поскольку большинство собак сильно мотивированы едой, пищевые угощения особенно хорошо подходят для дрессировки.

• Угощение должно быть привлекательным и неотразимым для вашего питомца. Немного поэкспериментируйте, чтобы увидеть, какие лакомства работают лучше всего.
• Это должен быть очень маленький (размером с горошину или даже меньше для маленьких собак), мягкий кусок пищи, чтобы они быстро съели его и ждали от вас еще. Не давайте собаке то, что ей нужно жевать, или то, что разлетается на кусочки и падает на пол.
• Держите под рукой разнообразные лакомства, чтобы вашей собаке не было скучно каждый раз получать одно и то же лакомство.
• Каждый раз, когда вы используете пищевое вознаграждение, вы должны сочетать его со словесным вознаграждением (похвалой). Скажите что-нибудь вроде «да» или «хорошая собака» восторженным тоном. Затем дайте собаке лакомство.

Если вашу собаку не так мотивируют лакомства, игрушка, ласки или короткая игра также могут быть очень эффективным вознаграждением.

Когда давать лакомство

Когда ваш питомец учится новому поведению, поощряйте его каждый раз, когда он демонстрирует это поведение. Это называется непрерывным армированием. Как только ваш питомец надежно усвоит поведение, вы можете перейти к прерывистому подкреплению.

• Сначала вознаграждайте лакомством четыре раза из каждых пяти, когда они совершают такое поведение. Со временем вознаграждайте три раза из пяти и так далее, пока не перестанете вознаграждать лишь изредка. Не уменьшайте вознаграждение слишком быстро, иначе ваша собака может расстроиться или запутаться.
• Продолжайте хвалить каждый раз — хотя, как только ваша собака усвоит поведение, ваша похвала может стать менее возбужденной.
• Меняйте частоту вознаграждения, чтобы ваша собака, например, не поняла, что ей нужно отвечать только через раз. Ваш питомец скоро поймет, что если он будет продолжать отвечать, то в конце концов получит то, что хочет — вашу похвалу и иногда лакомство.

Поняв положительное подкрепление, вы увидите, что вы не всегда обязаны носить с собой полный карман вкусностей. Вскоре ваша собака будет добиваться вашей словесной похвалы, потому что она хочет доставить вам удовольствие и знает, что время от времени она тоже получит лакомство.